寫在前面

現(xiàn)代生活緊張忙碌，奔波一天回到家中，若看到雜亂的場景，情緒會更加低落。相反，如果家中窗明幾凈、地面無塵，幸福感會迸發(fā)而出。然而，家居清潔往往是最繁瑣無趣的事情之一，重復(fù)進(jìn)行這些瑣碎的清潔工作容易磨滅對生活的熱情。幸運(yùn)的是，隨著科技的發(fā)展，出現(xiàn)了許多懶人神器，可以幫助我們擺脫這種繁瑣。而在家居清潔方面，掃地機(jī)絕對是無可爭議的第一選擇。

這兩年的掃地機(jī)市場可以說是神仙打架，既拼價(jià)格又拼技術(shù)，從最早的路徑規(guī)劃、物體識別到現(xiàn)在主流的基站加持、一機(jī)多能，用日新月異來形容毫不為過。而 3000~ 4000 價(jià)位基本是各家旗艦/次旗艦機(jī)型，這篇文章用兩款手頭的機(jī)型，做了一系列對比測試，看看相同價(jià)位下，科沃斯T20 Pro、石頭P10，看看哪款更符合你的需求。

參數(shù)對比

開始測試前先放上基礎(chǔ)參數(shù)對比，讓大家有個(gè)直觀了解。

從表格可以看到兩款機(jī)型的功能基本覆蓋當(dāng)前用戶的核心需求，也支持加裝模塊實(shí)現(xiàn)更豐富的功能，比如自動(dòng)上下水、除菌等等。

對比來看，科沃斯T20 Pro 價(jià)格相對更高一些，差價(jià)主要體現(xiàn)在硬件堆料和使用體驗(yàn)上， T20 機(jī)身外形更有質(zhì)感，傳感器數(shù)量更多，雙線結(jié)構(gòu)光+ sensor 的識別能力也強(qiáng)于 P10 的單結(jié)構(gòu)光，甚至連塵盒濾芯都采用了三層過濾，比 P10 的單過濾層效率更高。

另外，科沃斯T20 引入的熱水凈洗在使用中的確亮點(diǎn)多多，對油污類污漬的去除可謂立竿見影；同樣的，語音交互并不能提升掃地機(jī)基礎(chǔ)性能，但使用時(shí)更加方便，也能與家具設(shè)備聯(lián)動(dòng)的更好。而且，科沃斯的 APP 操作更人性化，還有更貼心的極簡小程序和 YIKO 語音，而 P10 目前只有軟件 APP，也不支持語音功能， 在智能化這方面的確遜色不少。

外形設(shè)計(jì)

掃地機(jī)通常都會被放置家庭中心區(qū)域，客廳居多，主機(jī)加基站占地不小，自然外形也是廣大用戶比較介意的一環(huán)。

▼科沃斯T20 Pro 采用正面白、側(cè)面頂面銀色的色彩組合，水箱完全隱藏，觀感簡潔高檔，三圍尺寸分別為448mm（寬）、430mm（深）、578mm（高）。

石頭 P10 則是一體純白機(jī)身，水箱沒有完全隱藏。三圍尺寸分別為340mm（寬）、4487mm（深）、568mm（高）。

簡單來說，科沃斯T20 Pro 橫向占地更寬，石頭 P10 縱向占地更廣。從觀感來說我喜歡石頭純白配色，但又覺得科沃斯水箱隱藏式設(shè)計(jì)更顯簡潔。不知道看官是否和我持有相同想法。

水箱對比

▼容量方面：石頭P10（5L凈水箱 / 4.2L污水箱）＞ 科沃斯T20（4L凈水箱 / 4L污水箱）。

從實(shí)際使用來說兩者區(qū)別不大，像我家建筑面積 110平米，實(shí)際清掃區(qū)域大概在 50 平米左右，水箱能夠支持 3 ~ 4 天。

另外就是透明度了，科沃斯是透明外殼，石頭是磨砂的，這倒是區(qū)別不大，使用的時(shí)候都是放在基站里面，查看余量都是從頂部俯視。不過有一說一，透明殼對工藝要求更高，磨砂就算有氣紋都看不出。

不過這里我都是想提個(gè)小建議，為什么廠商都不在機(jī)身正面開個(gè)可視孔啊，水箱余量一目了然，不用每次都等到掃地機(jī)報(bào)警才記得加水。

外接上下水

▼兩款機(jī)型都支持外接上下水，這才是終極的懶人之道，一次到位，就是對環(huán)境擺放需求較高。另外，外接上下水還有個(gè)好處，就是可以開啟自動(dòng)添加清潔液功能。同時(shí)，兩款機(jī)型也都支持選購銀離子模塊進(jìn)行緩釋除菌，經(jīng)歷了幾年疫情的折磨，大家對免疫抗菌功能都比較看重。

注意：石頭P10 普通版是不支持單獨(dú)加裝上下水模塊的，也就是說，購買時(shí)就必須決定選擇普通版還是上下水版，擴(kuò)展性上不如科沃斯 T20 Pro。

自動(dòng)集塵

▼兩款機(jī)型標(biāo)配自動(dòng)集塵功能，集塵袋的結(jié)構(gòu)也都是卡板 + TPE 軟膠密封圈。

容量方面，科沃斯T20 Pro（3L）＞ 石頭 P10（2.7L）。

受力方面， 科沃斯 T20 Pro 垂直施力好于石頭 P10 水平施力。使用的時(shí)候石頭 P10 塵盒抽取單手操作很容易移動(dòng)機(jī)身，需要左手加以輔助。

材質(zhì)方面，兩款掃地機(jī)的塵袋都是 E12 過濾等級，科沃斯 T20 Pro 塵袋添加了噴熔內(nèi)層，抗菌層 + 活性炭的組合不易滋生細(xì)菌和異味，石頭 P10 的 PP 卡板在耐用上好于 科沃斯 T20 Pro 的紙板，不過塵袋估計(jì)也不會有頻繁抽取的情況。

基站清潔

▼兩款掃地機(jī)都支持自動(dòng)清潔拖布，石頭 P10 有橫三豎二共五根加強(qiáng)筋，科沃斯 T20 Pro 則是四根加強(qiáng)筋。

▼科沃斯 T20 Pro支持基站自潔，長按基站頂部按鈕5秒，出水口就會釋放清水將沉積在清潔槽角落垃圾沖出來，如果有凝結(jié)成塊的垃圾還可以利用配套的清潔毛刷將其打散，最后再按一下頂部按鍵，污水就被徹底回收，可以做到全程清潔不臟手。

▼石頭 P10 雖然不支持自潔功能，但是底盤可以拆卸，清潔得更加干凈，成本低效率高，唯一的不足是清理起來比較麻煩。

掃地機(jī)對比

▼體積方面兩款機(jī)型差相仿佛，配色也都是白色主體，科沃斯多了個(gè)銀色蓋板，另外凸出的激光模塊使得整體高度略高了一絲絲。

▼科沃斯T20 Pro 底部配置了6 顆懸崖傳感器，雙邊刷的設(shè)計(jì)也是很有辨識度。優(yōu)點(diǎn)是清潔面積廣，聚攏效果好，不過這種設(shè)計(jì)比較考驗(yàn)邊刷協(xié)調(diào)性，對算法要求較高，市面上采用雙邊刷的機(jī)型屈指可數(shù)。

石頭 P10 底部配置了4 顆懸崖傳感器，單邊刷經(jīng)典設(shè)計(jì)。

兩款機(jī)型的拖布模塊都采用的雙圓盤下壓旋轉(zhuǎn)式。

▼石頭 P10 采用的TPU 全膠滾刷，優(yōu)點(diǎn)是不易纏繞毛發(fā)，打理起來也特別輕松，很適合養(yǎng)寵的家庭。

科沃斯T20 Pro 則是膠毛一體滾刷，優(yōu)點(diǎn)是可以深入地板、瓷磚縫隙，對地面打理的更徹底。

兩種設(shè)計(jì)各有優(yōu)缺點(diǎn)，如何取舍主要在于個(gè)人。

性能對比測試

清掃性能測試

▼科沃斯T20 Pro 是目前掃地機(jī)吸力最大的機(jī)型，足足6000Pa 超強(qiáng)吸力，不管是毛發(fā)、碎屑、果殼、灰塵都可以說毫無壓力，測試樣品為大米和麥片，有輕有重，模擬家庭日常環(huán)境。測試結(jié)果用一次到位來形容毫不夸張。

▼石頭P10 同樣也是當(dāng)前頂級的5500Pa 吸力，數(shù)據(jù)方面雖然略差一點(diǎn)，但從實(shí)際對比效果來看，兩者的效果沒太大區(qū)別。我以前的文章就多次提到過，集塵的效果并不是單純的靠吸力大小、它和機(jī)身結(jié)構(gòu)，塵盒開口等多種參數(shù)相關(guān)。唯一可以確認(rèn)的是，兩款機(jī)型的吸力都是當(dāng)前 T1 級別，這方面不用過多糾結(jié)。

拖地性能對比

▼兩款機(jī)型都采用高速旋轉(zhuǎn)下壓式拖布，實(shí)際表現(xiàn)也大差不差。潑灑在地面的咖啡液，在科沃斯 T20 Pro 經(jīng)過后后打理的干干凈凈，沒有明顯水漬污漬。

▼石頭 P10 表現(xiàn)同樣出色。多說一句，石頭旗下有使用震動(dòng)拖地的機(jī)型，而科沃斯全系，只要是支持拖地的機(jī)型都是采用的旋轉(zhuǎn)下壓。

拖布升降

▼針對家庭常見的地毯材質(zhì)，兩款機(jī)器人底部都配有超聲波傳感器（垂直小孔）可以智能識別地毯并開展響應(yīng)清潔策略。

▼科沃斯T20 Pro 在識別到地毯時(shí)，會自動(dòng)將拖布模塊抬起并加大吸力，避免弄濕地毯。9mm 的抬起高度可以保證拖布不會直接接觸地毯，如果家中鋪設(shè)的長毛地毯，也可以在清潔策略里選擇規(guī)避地毯。

▼石頭同樣很早就開始搭載拖布升降功能，P10 的最高抬起高度為 10mm ，同樣也支持多種規(guī)避模式。

沿邊清潔

▼掃地機(jī)由于結(jié)構(gòu)的原因，在直角區(qū)域或者沿邊清掃時(shí)往往有一定距離的清潔盲區(qū)，兩款掃地機(jī)都針對這個(gè)弊端有一定優(yōu)化。科沃斯在 T20 系列開始搭載的邊角深度清潔功能，清潔時(shí)通過扭動(dòng)機(jī)身讓拖布邊緣盡可能覆蓋更大區(qū)域，有點(diǎn)類似甩尾的感覺。

▼石頭P10 同樣搭載這個(gè)功能，，清潔時(shí)也是采用扭屁股的方式清潔邊角。不過石頭的甩尾幅度比較輕柔，拖布模塊相比科沃斯被機(jī)身遮擋更多，理論來說清潔深度要差點(diǎn)。當(dāng)然，這點(diǎn)區(qū)別在實(shí)際使用中并沒有太大的區(qū)別。

PS：開啟這個(gè)模式，清潔效率會大大降低

拖布清潔

▼科沃斯是首款引入55℃熱水洗拖布的機(jī)型，有過洗碗經(jīng)歷的朋友應(yīng)該知道，熱水洗碗更加容易，原理就是大部分油脂的熔點(diǎn)多在 30~50℃ 之間，熱水沖洗可以更快的去除。 科沃斯 T20 Pro 基站內(nèi)置極速加熱系統(tǒng)，可以把添加的清水快速加熱至 55°℃ 黃金溫度，用它來清洗拖布不僅洗得快，而且洗得干凈。這個(gè)功能是否實(shí)用我想不用多說，現(xiàn)在很多競品也開始加入熱水功能，已經(jīng)從側(cè)面得以證明。

▼對比測試我就沒做了，畢竟兩款掃地機(jī)都用了一段時(shí)間，拖布的色澤較深，估計(jì)拍出來大家也看不清楚區(qū)別。不過我倒是試了試溫度，掃地機(jī)剛結(jié)束熱水洗拖布我就將其抽出，快速測試表面溫度。可以看到，雖然這個(gè)過程有很大的熱量散失，但表面溫度依然達(dá)到了 47°+。

▼清潔完后的拖布有自然晾干和熱風(fēng)烘干兩種方式，自然晾干耗時(shí)長，同時(shí)濕噠噠的拖布表面容易滋生細(xì)菌污染室內(nèi)環(huán)境，高端的掃地機(jī)幾乎都是采用的熱風(fēng)烘干，本次測試的兩款機(jī)型都采用的底部出熱風(fēng) + 拖布懸空的烘干方式，實(shí)測下來流程結(jié)束都能保證拖布表面干爽，紙巾擦拭不見水漬。

避障導(dǎo)航

避障導(dǎo)航可以說是掃地機(jī)核心功能之一，用一句話來形容“硬件是基礎(chǔ)，算法是靈魂”，能夠發(fā)展至今的掃地機(jī)在這方面都大差不差。

算法對比

▼兩款掃地機(jī)都支持快速建圖，不過速度方面科沃斯略勝一籌。

避障測試

▼科沃斯 T20 Pro 采用dToF導(dǎo)航 +TrueDetect 3D 3.0 結(jié)構(gòu)光技術(shù)，加上自家的3D 成像算法，不僅可以快速識別前方物體，而且對光線要求不高。另外機(jī)身兩側(cè)還加入了延邊傳感器，在應(yīng)對圓形物體時(shí)更有優(yōu)勢。

多說句，科沃斯的調(diào)教邏輯是我用過最激進(jìn)的，可以看到在圍繞物體清潔時(shí)，掃地機(jī)會瘋狂試探下限，所以它能做到最貼邊，但也最容易碰觸到物體。

▼石頭 P10 則是LDS 激光三角測距導(dǎo)航 + 單結(jié)構(gòu)光避障，避障能力同樣優(yōu)秀。不過因?yàn)橹挥袉窝舆厒鞲衅?，在障礙較多的場景下表現(xiàn)略遜一些。不過總體而言，兩款掃地機(jī)在導(dǎo)航避障方面基本都是當(dāng)前第一梯隊(duì)，足以滿足日常使用需求。

智能互動(dòng)

▼科沃斯和石頭都有專門的手機(jī) APP，功能性也大同小異，總體來說都很好用。

▼不過科沃斯 T20 Pro 搭載了語音功能，在人性化體驗(yàn)上更舒服。舉個(gè)例子，飯后需要清潔廚房，只需要對機(jī)器人說 “OK,YIKO，去打掃廚房”，它就會乖乖的前往指定區(qū)域完成清潔。比摸出手機(jī)啟動(dòng) APP 手動(dòng)選擇區(qū)域方便的多。

兩款機(jī)型如何選擇

科沃斯 T20 Pro 就是典型的大而全，硬件上就兩字“堆料”，有行業(yè)首創(chuàng)的 55℃ 拖布高溫水洗、徹底解決油污類污漬，有熱風(fēng)烘干提升干燥效率凈化室內(nèi)空氣、有雙線結(jié)構(gòu)光帶來的物體、場景靈活避障。軟件層面則是把自家的核心技術(shù)都搭載其上，頂級的算法邏輯、以及 YIKO 智能語音控制等等。如果預(yù)算充足，追求細(xì)節(jié)體驗(yàn)，那么可以無腦入手。

如果對價(jià)格比較在意，那么 3000 出頭的石頭P10 也不錯(cuò)?；拘蛼叩貦C(jī)該有的功能都沒拉下，個(gè)人感覺，P10 比 石頭自家更高一檔的 G10S 都更值得入手。

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