2023 年，采用旋轉(zhuǎn)拖布的掃地機器人毫無爭議地占據(jù)著主流位置，科沃斯 T20 MAX、追覓S20 Pro、云鯨 J3、小米掃拖機器人 2 等眾多新品先后上市。一直采用平板拖布的石頭科技，今年也首次推出了采用旋轉(zhuǎn)拖布的掃地機器人——P10。同樣是旋轉(zhuǎn)拖布，掃地機器人會在哪些地方有所不同？這次，我用科沃斯 T20 MAX 和石頭 P10 來進行對比測試，給大家看看不同產(chǎn)品的表現(xiàn)差異。

參數(shù)&功能

兩款掃地機的一些功能和參數(shù)簡單匯總對比，讓大家有個初步認(rèn)知。

科沃斯 T20 MAX 機器人和基站表面采用了銀色鉆飾，非常有科技感。石頭 P10 為全白色，基站上部有豎紋，簡約時尚?？莆炙?T20 MAX 的基站看起來要大得多，實際上石頭 P10 占用的面積并不小，它的深度比科沃斯 T20 MAX 大了 5cm，擺放位置的進深空間有限制的需要注意。

科沃斯 T20 MAX 機身厚度是 10.35cm，石頭 P10 是 9.65cm，選購的時候要注意家具底部空間的高度。兩款掃地機都支持拖布抬升，在路途中拖布會自動抬升避免二次污染，清潔地毯不容易被卡，拖布烘干效率更高。

科沃斯 T20 MAX 是雙邊刷+浮動膠毛一體滾刷的搭配，石頭 G20 是單邊刷+純膠滾刷的組合。浮動膠毛一體滾刷和地面接觸面積大，長短刷的配合下更容易深入縫隙，清潔力和效率更好一些。純膠滾刷不易纏繞毛發(fā)，清洗比較方便。

科沃斯 T20 MAX 清水箱容量為 4L、污水箱容量 4L，石頭 P10 清水箱容量 5L，污水箱容量4.2L，都屬于大容量。石頭 P10 的兩個水箱是同色且只有圖標(biāo)沒有文字標(biāo)識，不如科沃斯 T20 Pro 的雙色水箱容易區(qū)分。

建圖和避障

科沃斯 T20 MAX 采用 dToF 導(dǎo)航和 TrueDetect 3D 3.0 結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)，dToF 導(dǎo)航較 LDS 有 3個優(yōu)勢：封閉式模組不易進灰，信號更穩(wěn)定；掃描距離達 10m，對細(xì)小物件探測精度更強；抗強弱光干擾能力比較好，可以全天候精準(zhǔn)導(dǎo)航。石頭 P10 是 LDS 激光導(dǎo)航和 3D 結(jié)構(gòu)光Reactive 避障系統(tǒng)，有全新 RRmason10.0 算法加持。

房子是錯層的，無法全屋建圖?？莆炙?T20 MAX 支持多地圖存儲，石頭 P10 支持多樓層地圖?？焖俳▓D從開始到建圖完成返回基站，兩款掃地機器人用時相差不大，都是 4 分鐘左右。不同點在于：科沃斯 T20 MAX2 分 30 秒左右即完成建圖，完成時離基站比較遠(yuǎn)返回花費的時間長一些；石頭 P10 2 分鐘 50 秒左右完成建圖，自后返回、保存地圖，保存地圖時間花了大半分鐘，一度以為死機了。

科沃斯 T20 MAX 是根據(jù)物體大小使用不同的策略避障：對于小物體，在距離約 6cm 時開始避障；對于其他偏大件物體，在距離約 3cm 時開始避障，保障家居用品不被碰撞的前提下，盡量減少漏掃面積。實測時，掃地機會圍繞障礙物轉(zhuǎn)圈清掃，偶有碰撞也比較輕微。

石頭 P10 的表現(xiàn)有些出乎我的意料，之前測試石頭 G20 避障效果不錯，P10 與之相比差了不少。雖然有全新 RRmason10.0 算法加持，P10 在圍繞障礙物清掃的時候碰撞比較多，還出現(xiàn)了推著走的情況。

清潔模式

前兩年掃地機器人的一個痛點是無法掃拖分開，有時候想要單掃、單拖時不是很方便。這兩款掃地機器人都都有單掃、單拖、邊掃邊拖幾種清潔模式，回洗間隔、拖布濕度等都可自由設(shè)定，用戶可以根據(jù)自己的使用環(huán)境和喜好來定制清潔方案。

兩款掃地機機器人的清潔模式各有優(yōu)勢。科沃斯 T20 MAX 拖布最小回洗間隔是 6 分鐘，可以設(shè)置房間類型，有省心和自動模式，不用煩瑣設(shè)置自動根據(jù)房間類型、臟污情況調(diào)整清潔設(shè)置，非常適合懶人。石頭 P10 拖布最小回洗間隔是 10 分鐘或者按區(qū)域回洗，吸力和拖布濕度有 4 擋可選調(diào)節(jié)更精細(xì)。

自動集塵功能是帶基站的掃地機器人標(biāo)配功能，不過大多數(shù)掃地機只能設(shè)置打掃完成后自動集塵?？莆炙?T20 MAX 可以設(shè)置智能模式，回洗時就會集塵，對于養(yǎng)有寵物地面毛發(fā)多或者清潔面積操大的用戶來說不會因為塵盒內(nèi)的毛發(fā)、垃圾過多導(dǎo)致吸不干凈。

清潔測試

掃地測試

掃地能否清掃干凈，吸力是個重要指標(biāo)?？莆炙?T20 MAX 的吸力達到 6000Pa，石頭 P10 也有5500Pa，我在最大吸力模式下做了碎紙屑、芝麻、豆子、糯米粉等不同類型的垃圾清掃測試。雖然測試用的垃圾比日常使用中的多得多，但兩款掃地機的清理效果都能讓人滿意，遺漏地很少。

科沃斯 T20 MAX 清潔效率有快速、精細(xì)、日常三種模式可選，測試時使用了精細(xì)模式，可以看到掃地機器人路線會有重疊，相當(dāng)于清掃了 2 次，雖然花費的時間更長一些，但糯米粉清掃得非常干凈。

石頭 P10 路線偏好有快速和日常兩種，測試使用的是日常，雖然純滾刷的清潔能力要弱一些，清掃還是比較干凈的，只有仔細(xì)看才可以看到還有一些殘留的痕跡。

拖地測試

兩款掃地機器人都是通過拖布下壓和高速旋轉(zhuǎn)來清潔地面。這次拖地測試，模擬小孩子在地面亂寫亂畫的情況，使用了馬克筆來涂抹。兩款掃地機器人的清潔能力并無太大差異，都能輕松擦除地面痕跡。

科沃斯 T20 MAX 清潔效率依然選了精細(xì)模式，拖布濕度為標(biāo)準(zhǔn)，拖布含水量比較大，拖地效果很好。

石頭 P10 的拖地模式路線偏好選擇比掃地模式下多了精細(xì)和深度兩種路線，拖地效果比之前測試過的采用平板拖布的 G20 清潔效果要好。石頭 P10 機身內(nèi)置補水箱，可以保持拖布濕度。

基站功能

自動集塵

基站的集塵能力主要由吸力和風(fēng)道結(jié)構(gòu)設(shè)計決定，吸力越大、風(fēng)道越短，集塵效果越好。之前清掃了碎紙屑、芝麻、豆子、糯米粉等垃圾，再一次集塵?？莆炙?T20 MAX 只有一些糯米粉殘留，集塵效果不錯；石頭 P10 由于濾網(wǎng)是直接和塵盒接觸，除了一些面粉外還有碎紙屑、芝麻粒殘留。

科沃斯 T20 MAX 配置了 3L 超大抗菌塵袋，更換一次可以用 75 天左右。石頭 P10 的塵袋容量為 2.7L，理論上可以使用 65 天。

拖布自動清洗

拖布自清潔讓掃地機真正地解放了雙手，而且拖布清洗效果也很不錯。不過，對于頑固污漬，普通清洗效果就不是很好?？莆炙?T20 MAX 一大亮點就是使用了 55℃熱水凈洗拖布技術(shù)，通過基站內(nèi)置的加熱模塊，在拖布自清潔的短時間內(nèi)將水路溫度提升至 55℃，這一“黃金溫度”能夠幫助激發(fā)清潔液活性，溶解拖布吸附的頑固油污。石頭 P10 使用的是普通清洗，熱水清洗是否真有那么神奇呢？看對比。

清洗后，科沃斯 T20 MAX 只有內(nèi)圈還有一點污漬，石頭 P10 的拖布還可以看出明顯的痕跡。測試時，室溫 28℃左右，在南方冬天熱水清洗和普通清洗的效果差別會更大。

基站自清潔

機器使用一段時間后，基站底盤會有一些垃圾、污漬沉積，需要定期清理。兩款掃地機在這方面的設(shè)計理念有所不同。

科沃斯 T20 MAX 的基站帶有自清潔功能，全程在基站內(nèi)完成。進入自清潔程序后，進入底部出水口會自動出水，用機器附帶的清潔刷刷一下底座，之后污水就會被排走。

石頭 P10 沒有自清潔功能，但采用的是可拆卸的清洗盤，可以拿出來進行全面清洗。

熱風(fēng)烘干

潮濕的拖布不僅容易滋生細(xì)菌，長時間使用后也容易產(chǎn)生異味，所以要對拖布進行烘干。兩款掃地機都有熱風(fēng)烘干，都可以選擇 2-4 小時的烘干時長。選擇 3 小時烘干，烘干結(jié)束后兩款掃地機的拖布都已經(jīng)完全干燥。

全鏈路抗菌

現(xiàn)在的掃地機已經(jīng)不單是清理看得見的垃圾、污漬，對看不見的細(xì)菌同樣有效果?？莆炙?T20 MAX 和石頭 P10 在抗菌方面都下足了功夫，除可選配銀離子除菌模塊，還采用了抗菌塵袋、抗菌拖布和抗菌清潔液。

科沃斯 T20 MAX 在抗菌這方面做得更為極致，塵盒濾芯采用了 E11 級濾網(wǎng)+活性炭的組合，塵袋在熔噴內(nèi)層添加了活性炭，相比普通的濾芯和塵袋不僅抗菌效果更好，還能有效去除異味。配合熱水清洗和熱風(fēng)烘干，實現(xiàn)水路、風(fēng)路都全鏈路抗菌，抗菌率可達到 99.9%。

交互設(shè)計

科沃斯、石頭的 APP 各種功能模塊和設(shè)置都很齊全，虛擬墻、劃區(qū)、3D 地圖、家具裝修等一應(yīng)俱全?？莆炙?T20 MAX 還可以通過微信簡易小程序操控，界面簡單的小程序?qū)τ诩抑械睦先擞脩魜碚f操控更友好。石頭 P10 可以接入米家 APP，家里有米家智能家電的用戶可以設(shè)置聯(lián)動。

兩者交互最大的不同點在于科沃斯 T20 MAX 機身帶有麥克風(fēng)，通過“OK YIKO”即可喚醒語音助手，可以對掃拖機器人、基站進行設(shè)置和控制，功能非常豐富。YIKO 語音助手在日常使用中能夠帶來很大便利，比如在廚房做飯的時候打碎了東西，直接說一句“OK YIKO，去打掃廚房”，掃地機器人就會定位清掃，不用再拿出手機在 APP 里選區(qū)清潔，非常省事！

結(jié)語

作為 2023 年推出的產(chǎn)品，科沃斯 T20 MAX 和石頭 P10 的清潔能力都沒有讓人失望，還有很多共同點，比如掃拖分離、拖布抬升、熱風(fēng)烘干、旋轉(zhuǎn)拖布、邊角深度清潔等。這兩款掃地機該如何選擇呢？

科沃斯 T20 MAX 的基站功能非常齊全，55℃熱水清洗拖布效果出眾，對頑固污漬的清潔能力好，還自帶有非常實用的語音交互功能。如果家里有小孩，地面會經(jīng)常出現(xiàn)一些莫名的污漬，或者需要考慮家中老人使用，選擇科沃斯 T20 MAX 準(zhǔn)沒錯。

石頭 P10 的清潔效果也很出色，只是對于頑固污漬的清潔能力不如科沃斯，超薄的機身可以進入更多低矮的空間。如果是年輕用戶，或者極客家庭，家里不會經(jīng)常有頑固污漬，喜歡用手機操控，價格更低的石頭 P10 是個性價比不錯的選擇。