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掃拖機器人！期待了兩年的全新旗艦，科沃斯X2掃拖機器人首發(fā)測評

智能家居 08-18 09:59:05 91 0

哈嘍，大家好，我是胡侃侃。

科沃斯家用機器人新品發(fā)布

國家經(jīng)濟會議就指出，高端智造，家居類是未來的重點發(fā)展方向。其中家用機器人產(chǎn)品就是智能制造的代表作品。說到家用機器人，不得不提的品牌就是科沃斯。作為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，具有自研自產(chǎn)自銷的全產(chǎn)業(yè)鏈，品牌也已經(jīng)積累多年，收獲了巨量用戶群。而且不光是國內(nèi)的銷售，產(chǎn)品早就遠銷全球145個國家和地區(qū)，當(dāng)之無愧的行業(yè)標(biāo)桿。

這些年，科沃斯發(fā)布了眾多標(biāo)桿產(chǎn)品，比如21年發(fā)布的科沃斯X1機器人，我記得當(dāng)時帶來了一系列的創(chuàng)新技術(shù)，功能，智能，交互，全新的全能基站，直接帶領(lǐng)掃地機器人進入3.0時代。 22年的T10系列，還有上半年剛剛發(fā)布的T20掃拖機器人。

這次侃侃帶你們一起看看科沃斯2023年年度發(fā)布會，會給我們帶來了什么樣的產(chǎn)品。

時隔兩年，我對科沃斯帶來的重磅新品科沃斯X2機器人充滿期待。

科沃斯總是可以通過技術(shù)創(chuàng)新，來引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，使用過程中給我留下深刻的印象。所以往往說到掃拖機器人，科沃斯就是一個繞不開的名字。

這次有機會參與了科沃斯麥哲倫產(chǎn)品發(fā)布會，感受到了科技帶來的家居革命。而且科沃斯再一次帶來了業(yè)界震驚的全新產(chǎn)品，掃拖機器人科沃斯X2。

自帶電源的擦窗機器人窗寶W2，完美解決了線束的困擾，擦窗一次搞定。

還有會跟隨人的空氣凈化機器人科沃斯Z2。

在現(xiàn)場也看到了發(fā)布會的產(chǎn)品。體驗區(qū)域，可以看看每個產(chǎn)品都帶來全面的升級。

其中給我留下最深刻印象的就是這款全能掃拖王者科沃斯X2，極低的高度，任意低矮空間都可以進入。

強大的越障能力，和地毯識別能力。還有智能動態(tài)避障。

兩年磨一劍，全新掃拖王者科沃斯X2

對于行業(yè)引領(lǐng)者及革新者來說，最難的事情不是超越競爭對手，反而最難的是超越自己。這次科沃斯X2就是一款這樣的產(chǎn)品，帶來了超越自己的一次變革，下面大家隨我一起來看看。

科沃斯X2——更全能的方形掃拖機器人

科沃斯X2相比上一代機器人，創(chuàng)新點和黑科技非常的多，其中最明顯的就是方形的機身設(shè)計，我自己提前體驗了一段時間，這款機器人可以代表了未來時間的掃拖機器人發(fā)展方向。如果你是一個科技發(fā)燒友，喜歡體驗最前沿的智能制造，我建議可以先來看看這款科沃斯X2掃拖機器人。

X2機器人重點升級

方形外觀，超薄機身和超窄機身，行業(yè)最高的拖布抬升能力，和極強的越障能力，7500Pa颶風(fēng)吸力，吸力比今年旗艦又升級了25%，相比去年旗艦升級了50%。行業(yè)首創(chuàng)超廣角嵌入式半固態(tài)激光雷達，行業(yè)首創(chuàng)動態(tài)避障，AI智能托管，全新進化的YIKO 2.0智能助手，超長續(xù)航電池，3D地圖等。

外觀

這次科沃斯X2機器人帶來了全新的設(shè)計理念，沒有繼承使用多年，沒有采用比較穩(wěn)妥的圓形設(shè)計，而是采用了全新設(shè)計的方形外觀。

全新方形外觀

更干凈，方形設(shè)計帶來的好處就是，能夠獲得絕佳的邊角清潔效果，貼邊率非常完美。強大的貼邊率帶來的就是超強的覆蓋范圍，畢竟大家住的房子絕大多數(shù)都是直角邊的。

看下面的畫面，你就理解我說的了，之前的掃拖機器人因為圓形外觀設(shè)計，是達不到這樣接近零貼邊的效果。

更低，這款機器人沒有采用了dToF或者LDS雷達的凸起結(jié)構(gòu)，采用了全新的探測器，機身表面是平的。高度非常低，已經(jīng)低到95mm超薄機身，以前進不去的地方，現(xiàn)在暢通無阻。家中90%的狹窄低矮區(qū)域都可以清潔。這個家具在我掃拖機器人測評里面已經(jīng)出現(xiàn)了無數(shù)次了，像這樣的家里一些低矮家具的底部，現(xiàn)在都可以輕易的進入了，大幅度增強了機器人的覆蓋范圍。可以看到，這個高度其實還有一定的空隙。

更窄，很多家具的寬度是很小的，比如椅子，或者家中一些狹窄通道。320mm方形窄機身，按摩椅后面的區(qū)域也可以隨意通行了，家中家居空間局促的地方，都可以清掃到。而圓形機身進入后是無法清潔徹底的，或者干脆就進不去。

方形這么好，為什么大家不用？

因為難造，這種需要對于機器人，探測器，算法等等方面全部做顛覆性的設(shè)計，內(nèi)部結(jié)構(gòu)排布全部不一樣，等于要推倒重來。過去那么多年的經(jīng)驗都沒法用了，還有各種磨具，機器適配，工作量可想而知。因為這不是產(chǎn)品迭代，這是一次產(chǎn)品創(chuàng)新。這可能也是為什么這款旗艦需要兩年時間才遲遲的到來。

底部的變化

將機器人翻過來，可以發(fā)現(xiàn)同樣有很多的變化。先梳理一下不變的，一個超聲波傳感器，六個懸崖傳感器這些都是旗艦的標(biāo)配。

科沃斯X2采用了一款200mm的長滾刷，我們過去看到的滾刷差不多170mm，這次升級了19%的長度。好處很明顯，單次覆蓋的面積更多。特別在弓字形清潔的時候，可以明顯減少弓字形走位的次數(shù)，節(jié)省電量，單次清潔效率提高，清潔范圍的能力也會更大。

為了解決貼邊清掃問題，不僅在機身呈現(xiàn)上，還在結(jié)構(gòu)設(shè)計上都進行了優(yōu)化升級（如加長滾刷、優(yōu)化底部及風(fēng)道結(jié)構(gòu)等等一系列的創(chuàng)新升級）。

全新的風(fēng)機蝸殼設(shè)計，這款機器吸力提升了50%，達到了7500Pa颶風(fēng)吸力，大顆粒塵埃基本通過吸力就可以搞定。風(fēng)扇采用了玻璃纖維材質(zhì)，高轉(zhuǎn)速依然可以提供穩(wěn)定吸力。

長方形機身邊刷的位置超過直角范圍，可以完美覆蓋方形的死角。

科沃斯X2標(biāo)配了雪尼爾雙拖布，拖布厚實，輕松擦除頑固污漬。

拖地的時候，拖布是以135轉(zhuǎn)/分鐘的速度強力摩擦地面，一下子地面就換新。

拖布具備了行業(yè)標(biāo)桿的15mm的抬升，當(dāng)超聲波雷達識別到了地毯后，科沃斯X2會自動抬起拖布，增大吸力，吸附出地毯上的渣滓，同時避免打濕地毯。回洗的時候拖布抬升，避免二次污染。在地毯上面的可以識別地毯，然后只掃不拖。在不同房間清潔的時候，抬升拖布，避免了不同房間的交叉污染。

而且拖布支架最大向下壓力位6N，無論什么地形地貌，拖布都可以緊貼地面。

同時，科沃斯X2的越障能力極為優(yōu)秀， ????上圖可以看得出來，我家里門檻石就是20mm以上的，之前測試的時候，很多機器是很難通過的。可以看看科沃斯X2的表現(xiàn)，非常順利一次通過。這也是X2具備了22mm的越障能力，像這種門檻石基本都可以暢通無阻了。而且越障后，結(jié)合后續(xù)的智能化功能，會對這些路障進行記錄保存，方便后續(xù)上得去，下得來。

另外，在實際使用的時候，我發(fā)現(xiàn)這款機器工作的聲音非常小，很明顯采用了無刷電機，優(yōu)點就是功率更高效，噪音更低。

續(xù)航能力

這款機器續(xù)航能力很強，采用了6400mAh的超大電池，可以清掃200㎡的超大面積。比如，我是80%的時候開始對130㎡空間進行建圖。

當(dāng)全屋建圖完成后，掉電僅2%，這一點我是沒有想到的，非常耐用。電量顯示可以直接從APP中看得到，而且當(dāng)電量掉到15%以下的時候，機器人會自動回基站充電，充電完后繼續(xù)斷電前的清掃工作。這樣的好處就是面對超大戶型的時候，只需要一臺機器就夠了，能夠滿足全網(wǎng)的清潔工作。

全新的智能化

行業(yè)首創(chuàng)超廣角半固態(tài)雷達

科沃斯x2能夠?qū)崿F(xiàn)超薄機身，歸功于這個自主研發(fā)的嵌入式超廣角半固態(tài)激光雷達。我自己先期測試下來，看到這款機器的穩(wěn)定性，反應(yīng)速度，處理信息的效率都非常不錯。

建圖能力依然優(yōu)秀，七分鐘完成全屋建圖，同時也自動識別了各個房間。

半固態(tài)雷達技術(shù)，可以理解為汽車的自動駕駛技術(shù)的下放。但通常車載固態(tài)激光雷達，最高是120°的視角。這款是超廣角內(nèi)置2組發(fā)射器，可以實現(xiàn)210°的超大視角。考慮到路徑規(guī)劃及沿邊定位，是放置在左側(cè)邊。不僅重新研發(fā)了撞板模塊，且達到了 IP5X防護等級，高效防止灰塵進入模塊，耐用度，壽命都要長于過去的LDS和dToF雷達。

我們來看看這個雷達的工作狀態(tài)，在工作過程中，可以看到雷達不斷的在掃描周遭環(huán)境，進一步確定機器人的位置，判斷下一步怎么做。

行業(yè)首創(chuàng)動態(tài)避障

硬件方面的升級以外，在軟件方面同樣引入了機器學(xué)習(xí)算法，每次完成清潔后，都會把清潔記錄回傳到機器人的芯片端，作為下一次清掃的記錄。當(dāng)機器人清掃沙發(fā)底部的時候，他會結(jié)合之前保存的歷史數(shù)據(jù)，和當(dāng)前的視覺判斷，這時候機器人是否能夠進入。真正越用越聰明的掃地機器人！

科沃斯X2采用了地平線旭日3芯片，結(jié)合AIVI 3D 2.0攝像頭高效識人辨物， RGBD視覺+深度信息探測融合傳感器。這些硬件配置，讓科沃斯X2具備了機器學(xué)習(xí)的能力。

在AI深度學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)”雙重加持下的“科沃斯AINA模型”，還可以讓科沃斯X2變得更聰明，具備了自主決策能力，和當(dāng)前環(huán)境的適應(yīng)性。能夠高效，靈活的判斷路徑規(guī)劃并且執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。可以看到下面的測試，我扔了一只鞋子，擋住了機器人原本規(guī)劃的路徑，一切都是臨時發(fā)生，科沃斯X2瞬間切換到了其他路徑，自己選擇了更加準(zhǔn)確的路徑，避障走位更加順滑。

3D地圖2.0

APP中引入了全新的3D地圖，帶來了沉浸式清潔體驗，可以直接拖動掃拖機器人到任意房間，任何位置清潔。這些都是AIVI 技術(shù)在建圖的時候，自動構(gòu)建的家居圖譜。而且可以鎖定地圖，后續(xù)地圖也不會自動更新，不用擔(dān)心丟失地圖。

YIKO語音2.0

“OK YIKO!”升級到了2.0了，具備更多的真人對話體驗，我直觀的感受是聲音變了，變得更加聰明，更加擬人化，非常柔和。 “OK YIKO!”可以操控非常多的功能，反正你想到什么，就和YIKO說什么，都會快速回答你。而且有離線NLP功能，就算斷網(wǎng)了也沒有問題。比如我召喚機器人去清理地毯。

科沃斯具備聲源定位，能夠判斷聲音從哪個方向來。在突發(fā)情況下，只需要喊一聲“OK YIKO!”，就可以召喚機器人到身邊清掃。

專屬視頻管家

科沃斯X2配置了960P星光攝像頭，增加了HDR功能，背光環(huán)境也顯示清晰。攝像頭具備了148°的FOV識別范圍。當(dāng)然在攝像頭工作的時候，攝像頭指示燈會啟動，也會告知主人，攝像頭已經(jīng)啟動，全面保護隱私安全。

科沃斯X2全能基站

科沃斯X2的基站，采用了全新的外觀設(shè)計，線條更加優(yōu)美，頂部有金屬蝕刻logo，通電后會有藍色光線顯示，簡潔純粹，符合現(xiàn)代的審美，一眼很高級的感覺。

而且還有很直觀的感受，基站小了好多，我這里沒有官方數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是我自己手動測量，科沃斯X2全能基站的三圍是深400mm；寬350mm；高530mm。可以看的出來比過去的基站小了一大圈（科沃斯T20三圍是深430mm；寬448mm；高578mm ），放在家里也不需要那么大的空間了。和我的電視柜差不多高了，小巧身材讓整機看起來更加精致。

之前的按鈕，被簡化到了右邊一個按鈕。短按按鈕：暫停/開始；長按按鈕：開啟自清潔。當(dāng)然更方便使用方式還是“OK YIKO！”語音控制。

可拆卸底座

上一代科沃斯基站已經(jīng)具備非常完備的自清潔能力，但基站是一體化設(shè)計，需要自己蹲下來用小刷子清洗。新一代的X2基站，采用了可拆卸底座，底座上面分布了清洗肋，這個就是機器人駛?cè)牖竞螅?旋轉(zhuǎn)拖布，清洗拖布會在清洗肋上面摩擦，實現(xiàn)全能基站仿人工手搓的作用。而且基站內(nèi)還裝載了自動臟污檢測，會定期提醒清潔，避免了藏污納垢。

55℃熱水洗拖布

科沃斯首創(chuàng)的熱水洗拖布， 55℃是一個黃金溫度，高效瓦解頑固油污，同時這個溫度不會過于高，讓淀粉這樣的污漬變糊。再也不用擔(dān)心，機器人拖布上的油污洗不干凈了。比如清洗完成后，讓機器人使出基站，可以看到基站內(nèi)殘留水漬溫度是熱水溫度。

自動洗拖布，基站自清潔

我們將臟污的機器人駛?cè)牖荆?開啟自清潔模式，自清潔完成后，使出基站，把機器人翻過來，可以看到拖布已經(jīng)完全被清洗干凈了。同時，基站也清潔干凈了，并且基站底部沒有積水，這樣即便是可拆卸底座，也無需經(jīng)常頻繁的拆卸，維護簡單，省事省心。

2小時自動烘干

我們來看看清洗前和清洗并且烘干兩小時后的對比，通過靜態(tài)的照片我們再來做一個直觀對比，可以看得到這個55℃的熱水洗拖布的功能非常實用。

科沃斯X2依然配置了大水箱，長效使用，無需頻繁加水，機器人也配置有水箱，清潔效率都是現(xiàn)在機器人的天花板級別。

緩釋銀離子模塊
這次在清水箱中直接配置了緩釋銀離子模塊，這樣能夠高效持續(xù)釋放銀離子到清水箱中，這樣能夠做到99.9%的抗菌率。

自動補水

在機器人背面是充電和加水口，機器人自帶了80ml的水箱，每次駛?cè)牖竞螅?會給機器人水箱自動補水。

自動集塵

每次清潔完成后，科沃斯會自動集塵，機器依然是科沃斯的3L超大容積塵袋， 75天不倒垃圾。說實話倒垃圾這個事情，我真的經(jīng)常忘記。

自動上下水

有條件的可以直接安裝自動上下水模塊，這樣能夠替代清水箱和污水箱，直接聯(lián)通家庭中的上下水管道，自動完成加清水，和排污水的動作。自動上下水模塊還可以實現(xiàn)自動添加清潔液功能，進一步增強了清潔能力。整機上下水模塊，隱藏性更好，后面美觀，整體性非常好，用戶家庭環(huán)境基本看不到。

使用總結(jié)

看得出來，科沃斯X2是一款顛覆性產(chǎn)品，機器人優(yōu)雅的方圓設(shè)計，雅致配色的全能基站，完美詮釋了家居的高階美學(xué)。

科沃斯X2全新的方形設(shè)計能力，具備了全場景清潔能力。方形在清潔家里墻壁，家具邊緣的時候，是具備零貼邊的清潔能力，污垢沒有死角了。而且， 95mm超薄機身， 320mm超窄機身，過去進不去的清潔不到的家具底部，現(xiàn)在來去自由；7500Pa的颶風(fēng)吸力，縫隙除塵和地毯清潔的王者。還有拖布抬升高度高，地毯清潔輕松搞定， 200mm超長滾刷，搭配單邊刷，清潔效率大幅度提升。

智能化方面又前進了一步，行業(yè)首發(fā)的半固態(tài)激光雷達，汽車自動駕駛級別精準(zhǔn)導(dǎo)航，X3芯片+機器學(xué)習(xí)+AIVI 3D攝像頭+RGBD融合避障，帶來了動態(tài)避障能力，估計要引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的方向了。還可以一鍵選擇AI智能托管，成為家中會思考的清潔管家。進一步進化的YIKO 2.0語音真的很好用，搭配6400mAh的超大電池，功能多能力強，續(xù)航時間還長，超大戶型輕松拿捏了。