序

全能基站，是科沃斯X1在兩年前給整個行業(yè)帶來的重大革新，后來所有的廠商都在發(fā)展全能基站。

兩年過去，科沃斯全新掃地機器人旗艦X2發(fā)布了，這一次，X2帶來哪些引領(lǐng)行業(yè)的變化呢？

本文將為大家分享我的體驗，看看2023年旗艦掃地機都提升了啥。

清潔：如何好上加好？

X2把掃地機器人改成了方形。

許多人會說“啊，居然不是圓形了！”

但有人想過么，為啥掃地機要做圓形？我們的家都是橫平豎直的呀？

實際上圓形只是延續(xù)初代的造型，保險且不需要花太多心思，僅此而已。（初代掃地機沒有雷達等探測設(shè)備，靠碰撞來識別邊緣，圓形更好轉(zhuǎn)身）

而結(jié)合方形機身，X2還配置了其他項目，從而讓X2實現(xiàn)了更加強大的改變，讓清潔變得更加干凈，覆蓋率更高。

更貼近墻面：直線邊緣，主刷與邊刷貼合度更高

為了測試貼邊，常規(guī)的一條直線不夠考驗它的水平，用這段造型略特殊的柜子底部儲物格子做示范，以往測試的掃地機器人大多是走綠色的直線，沒有能照顧到彎曲的路線（紅色）。

而X2在過了凸起位置后，會再往縮進去的位置推進，再擺正機身進行清掃，而在擺正機身的過程中，持續(xù)對邊緣位置使用特別的腳步進行清掃，把面粉基本清理干凈了。

在貼邊能力上X2真的表現(xiàn)很不錯，我們在后面也可以看到類似的表現(xiàn)。

更矮更窄的機身：高度95mm，寬度320mm

對比X1，X2最寬位置窄了有42mm，矮了8mm，作用很簡單，可以進入更多的家具底部與更多的狹窄空間了。

這是我家里宜家的凳子與餐椅，以往圓形的掃地機器人都沒法進入椅子底下，從上圖來看，大部分椅子都剛大于X2的寬度1-3CM，X2恰好都可以穿過去。

實際測試下，為了實現(xiàn)極限清潔覆蓋，X2應(yīng)該是把避障的敏感度降低了，在小有磕碰下，椅子底部空間全部都被清掃到了，覆蓋率很好。

而更小巧的機身，結(jié)合很強的貼邊能力，對更多復(fù)雜環(huán)境探索的成為了可能，這在以前是做不到的。

更高的拖布抬升及越障

拖布抬升達到15mm，并有22mm的越障高度；

因為我家沒有地墊，所以沒法給大家做地墊抬升測試，把兩個拖布放到最頂與最底部位置，落差如上。

但是我這里提醒兩點：

1.拖布抬升只針對短絨地墊，長絨的依舊是會被拖布弄濕；

2.有地墊的環(huán)境，還是建議執(zhí)行先掃后拖，這樣掃的時候可以覆蓋地墊，吸掉污漬，拖地的時候就不上地墊了。

而越障能力上，其實大部分家庭落差就是廁所的門檻石，高度一般不超過10mm，所以越障能力上大家完全不用擔(dān)心。我這里用一塊瓷磚做測試，加上底部紋路高度約10mm，毫不猶豫X2就上去啦！

更長的滾刷：清潔效率比現(xiàn)有產(chǎn)品提升！

掃地機器一般是走重復(fù)的直線往復(fù)路線清掃，那更長的主刷就代表單次直線能覆蓋更寬的面積，同等面積下會比短一些的主刷要么實現(xiàn)更快的時間，要么實現(xiàn)相同的時間更多重復(fù)覆蓋清潔。X2的主刷達到了2000mm的長度。

對比科沃斯X1長了32mm，別小看這一點加長，這可是在機身變窄的情況下實現(xiàn)的。

更強的清潔能力：7500Pa吸力+55°熱水洗拖布

不僅滾刷加長了，位置也改變了，這是因為風(fēng)道結(jié)構(gòu)優(yōu)化了，再配合7500pa吸力和55°熱水洗拖布，這是我心中的最強的清潔組合了。

許多人會疑惑，早期的掃地機2000Pa，我覺得也很干凈啊，為啥要那么大的吸力？

掃地機器人主要用來處理細小垃圾與灰塵使用的。許多小灰塵肉眼看不見，但會讓我們光腳撒野、小baby爬行的時候皮膚都是臟兮兮的，這些小灰塵需要更大的吸力才會被吸走，X2在這點上考慮得很周到。

而除了吸得上來，X2還能實現(xiàn)“洗得掉”，在常規(guī)的自動洗拖布上增加了55°水洗拖布的功能，真正洗得更干凈

先講熱水洗，我們上兩個對比，第一個是棉簽沾滿了老抽，在兩種溫度的水里靜止3分鐘，熱水的棉簽已經(jīng)快全白了，而常溫還有較多的醬油在上面。

最后棉簽取出，熱水的杯子臟污明顯要多于常溫水的。

由此可見，熱水對油污、深色污漬的清除能力更強。

在搬離掃地機后，測試在自清潔中出水口最外部溫度有43°，如果機器人在艙內(nèi)處于半密封狀態(tài)溫度還會更高。

智能：AI如何更AI？

ai時代，無論避障、路線規(guī)劃還是臟污檢測，都是通過各種雷達時間的，它是掃地機器人的眼睛，是掃地機運行準(zhǔn)確度、高效率的核心。

市面99%的掃地機器人采用LDS雷達為主，少量高端產(chǎn)品會采用dToF， 采樣頻率在1800Hz（dToF為7200Hz），LDS目前調(diào)教成熟，但存在探測精度不夠、需要旋轉(zhuǎn)探測的特點、穩(wěn)定性一般。dToF比LDS精度更好，頻率更大、穩(wěn)定性較好。

科沃斯在X2上使用了業(yè)界首創(chuàng)封閉嵌入式的半固態(tài)激光雷達，它用兩組發(fā)射模塊組成了210°的超大視角，采樣頻率在20000Hz以上，能實現(xiàn)比LDS與dToF更高的采樣精度、更好的穩(wěn)定性以及不需要凸起雷達模塊等優(yōu)點。這其實也是在外觀之內(nèi)，X2核心的技術(shù)革新。

算法上，這次采用的“AINA模型”是在原有累積的算法基礎(chǔ)上，加強了“AI深度學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)”兩個項目。

對我們有啥實際作用呢？

我舉個例子，初次建圖時候餐廳的桌椅位置被記錄下來了，但后面每天椅子都挪來挪去，也導(dǎo)致每次掃地機器人在餐廳上都需要花很多時間反復(fù)尋找更合適的路徑。而這套模型結(jié)合X2的傳感器可獲取實時的環(huán)境信息，快速尋找可通行的路徑，減少從用戶角度看到的“蠢笨”感。

而類似情況還有換了位置的懶人沙發(fā)、鞋柜區(qū)域各種散落的鞋子、陽臺位置臨時放置的晾曬物、平時掉落衣物的主臥等等。

我以已經(jīng)建圖的空曠客廳做例子，臨時添加障礙物下，X2啟動清掃后沒有較多的猶豫，直接就出去了。

而在清掃結(jié)束返回基站前，我又更改了障礙物的擺放位置，X2照原路返回發(fā)現(xiàn)路被堵住了，快速找到一條新路線回到了基站，給人整體感覺更加智能了。

而整體算法的改善，也體現(xiàn)在99.77%的單位面積覆蓋率上。在年初“20系”的橫評里面，各家旗艦在這個客廳多處垃圾測試下都會有遺漏。而這次在同樣的環(huán)境設(shè)置下，我給X2放置了更多的面粉（紅）與紙屑（藍）兩種垃圾來測試。

最終測試結(jié)果如上，所有的垃圾無一遺漏，清掃完畢。

我把這次測試與后面的幾次清掃記錄做了對比，發(fā)現(xiàn)X2在清掃中會進行檢測，如該區(qū)域較臟，會進行交叉十字形的覆蓋清掃，而在不太臟的情況下只是做一個方向的橫向清掃，可見X2的AI智能度很高。

在語音交互上，科沃斯的YIKO 2.0使用舒適度超級高！我體驗下來主要有三個原因。

一個是呼叫敏感度很高，在客廳的大空間里隨便一喊她就會聽到。大家注意看上圖手機上的聲音波形圖，可以發(fā)現(xiàn)我的聲音并不大，距離我五六米的YIKO聽到并給出了回應(yīng)，它的聲音波形圖也在上面顯示了，兩個波形圖對比可見我只是正常說話的聲音。

二是語音命令接受度很高，“掃地、打掃、清潔、掃一下”等命令可以很隨意，不必限定使用某種語句，且對家居環(huán)境的識別度很高，比如可以說“主臥床的床底下”、“掃一下沙發(fā)前面”等比較模糊的指令。

三是可用命令很多，常規(guī)的打掃清潔以外，還能用來詢問天氣、乘法、翻譯等互動，是個小智能機器人。

解放雙手：這次是真的！

科沃斯X1在兩年前發(fā)布的多合一基站，讓各大友商在后續(xù)紛紛“致敬”。

多合一基站的核心，從最開始的集塵、免洗拖布，到現(xiàn)在X2提出的55°熱水、可拆洗底座等，都是為減少用戶維護次數(shù)與時間，所謂的解放雙手就是這么來的。

那在熱水的清洗下，日常拖布的清潔情況自然就會更好，上圖是放了老抽在抹布上的清潔情況，干凈程度很高。

基站底盤清理是最麻煩的。X2提供了兩種方式進行清潔。

一是半自動型，長按基站上的控制按鍵打開自清潔功能，基站會放水浸泡基站底部，然后靜止一分鐘，用戶在這個時間內(nèi)用刷子清潔基站底盤，1分鐘后基站會把臟水吸走。

二是把底盤拆下，拿去水龍頭沖洗清潔。

如果污漬已經(jīng)臟到需要清潔了，個人覺得還是取出底盤清潔方便，也更干凈一些。

底盤取出也非常方便，按藍色卡扣拉出，插入時按一下藍色卡扣完成，沒有難度。

除菌上，X2使用銀離子水箱與除菌液進行結(jié)合，兩種方式都是從凈水箱開始，從而實現(xiàn)了凈水箱、拖布、拖布清潔后的地面、水槽、污水箱等全鏈路除菌覆蓋。

需要注意的是自動投放除菌液功能需要上下水版本才有。

而至于超大的凈水箱與污水箱、超大的集塵袋、拖布+底座全方位的烘干都從X1延續(xù)了下來，這些組合讓用戶實現(xiàn)了長時間不去打理掃地機器人，真正的解放雙手。

總結(jié)

這一整個看下來，科沃斯在掃地機器人上的思路很清晰。

比如清潔能力上，科沃斯深知掃地機器人目前的清潔核心是在覆蓋率上而不是在清潔深度上，把覆蓋率進一步提升，科沃斯愿意為此重新設(shè)計產(chǎn)品，深度優(yōu)化算法，一切都為了無限的接近100%覆蓋率。

AI智能上，硬件使用了類似智能汽車的半固態(tài)雷達，軟件上采用了支持“AI深度學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)”的AINA模型，交互上優(yōu)化YIKO 2.0。如果其他掃地機器人的研發(fā)方向?qū)儆谧尅昂鼙俊弊兊谩皼]那么笨”的話，那科沃斯是已經(jīng)在走電動汽車“自動駕駛”的方向了。

便利性上，既然明白暫時沒法做到撒手不管，那就讓用戶減少去處理的次數(shù)與難度，是科沃斯X2給我的感受。

那這就是X2目前給我的體會了~

是否值得買？

如果你沒買過掃地機，或者你的掃地機還不是全功能基站型的，目前X2是最好的選擇了，換！

如果你家里已經(jīng)是全功能基站型的掃地機器人了，更換的必要性就看自己的需求了。

希望本文能幫到你，那今天就到這里啦。