大家好，我是聚靈陣主。距離科沃斯X1發(fā)布已經(jīng)兩年了，終于科沃斯X2在今年8月份發(fā)布了。21年X1發(fā)布的時候，科沃斯樹立了全能基站的標桿，今年這波X2發(fā)布又從形態(tài)到功能幾乎全方面對傳統(tǒng)的掃地機器人進行了顛覆。本文陣主就和大家分享一下掃地機器人在日常選購和使用中要注意的點，以及為什么這款科沃斯X2掃地機器人真的這么值得入手。

關(guān)于掃地機器人的選購

歸根結(jié)底，掃地機器人的選購主要考慮的就是3大方面，一是清潔效果好，掃拖干凈；二是智能，用起來省心；三是基站全能，包括自清潔、自集塵、自動上下水、殺菌等等，主打就是一個免打理。

目前掃地機器人在清潔力方面已經(jīng)是卷出了天際，19年的時候2000Pa的吸力就算不錯了，到現(xiàn)在旗艦機型的標配吸力都是在6000Pa以上。在拖地方面，也發(fā)展出了旋轉(zhuǎn)增壓、振動拖布、拖布升降等各種流派的技術(shù)?，F(xiàn)在各大廠家又開始瞄上了邊角的清潔，除了“扭屁股”進行邊角深度清潔之外，目前科沃斯X2的方形機身設(shè)計也極大增加了掃地機器人邊角清潔的能力。

至于在智能方面，則包括了掃地機器人的快速建圖能力、避障能力、路徑規(guī)劃、語音交互等等，目前主流掃地機品牌機型基本上也都有相關(guān)的配置。

至于全能基站，真的是讓掃地機器人更加好用的核心功能，現(xiàn)在主流型號的掃地機器人基本上都配置了自動洗拖布、主動集塵、熱風(fēng)烘干、自動上下水等主要的基站功能。像科沃斯X2這種旗艦機型，更是在這些基礎(chǔ)功能上又進行了大升級。在下面的內(nèi)容中，大家就可以看到科沃斯X2的詳細評測啦。

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科沃斯X2開箱簡評

首先我們先來看一眼這個機器吧，不得不說，科沃斯X2真的是太帥了，我覺得是目前市面上掃地機里面顏值最高的。

整臺機器的設(shè)計特別簡潔，但又不失未來感?；卷敳康你y色邊框色澤特別亮眼，再配合上通電后的氛圍燈，真的有一種未來戰(zhàn)士的感覺。氛圍燈顯示藍色代表了機器運行正常，當(dāng)出現(xiàn)缺水等異常情況的時候則會閃紅燈顯示。

更加讓人眼前一亮的是科沃斯X2主機機身的設(shè)計，跟傳統(tǒng)的掃地機器人真的是太不一樣了。在機身外觀方面，我總結(jié)了科沃斯X2和傳統(tǒng)掃地機器人的兩點區(qū)別，一是機身變成方形了；二是頂部的傳感器突起沒有了。

將掃地機器人的機身變成方形之后，優(yōu)勢還是蠻大的。首先就是方形機身更加適應(yīng)邊角的清潔，能夠清掃到圓形機身掃地機掃不到的角落。另外我拿出了我家3年前的經(jīng)典款掃地機和科沃斯X2對比，就可以看出來，方形機身的科沃斯X2機身寬度更小了，使得它在狹窄過道上的通過率更高了，清潔范圍得到了進一步的擴大。

而且在機身更窄的同時，科沃斯X2還容納下了更長的滾刷，這使得科沃斯X2的單次清潔范圍更大，清潔效率也更高了，真的是大戶型用戶的福音。

當(dāng)然，除了方形機身帶來的邊角清潔優(yōu)勢和超窄機身之外，科沃斯X2還把頂部的傳感器內(nèi)置了，這樣帶來的好處是不言而喻的，就是掃地機整體機身變低了，機身高度僅為9.5cm，能夠進入很多傳統(tǒng)的掃地機不能進入的低矮柜底和床底。而且由于科沃斯X2采用了半固態(tài)激光雷達和無人駕駛級別的AI算法，它的建圖和避障能力并沒有減弱，反而得到了史詩級別的加強（這些在后面的評測中也都有體現(xiàn)）。

科沃斯X2掃地機器人有自動上下水和水箱兩個版本可選，如果大家選擇入手的話，根據(jù)自己家的具體情況選擇就行了。自動上下水當(dāng)然方便，但是也不是每家都有安裝的條件，像陣主家?guī)扌?，門檻還巨高，陽臺又沒有水龍頭，就適合選擇水箱版。

科沃斯X2的水箱版配備了容量為4L的清水箱和3.5L的污水箱，陣主自己的使用經(jīng)驗是如果天天掃拖的話，基本上兩三天換一次水，當(dāng)然這只是我的個人情況，也得看自己家的具體面積。

科沃斯X2的基站中部則是集塵袋，這款標配的3L超大容量集塵袋，能做到90天倒一次垃圾，一年只換4個垃圾袋，可以說是超級節(jié)約耗材了。

最令人感到驚喜的是科沃斯X2的底座終于改成可拆卸式的了，這樣潔癖患者見不得底座淤積臟泥地時候也不用蹲著清潔了，直接把它拆下來拿到水龍頭下面沖一下就好了。

科沃斯X2使用評測

好了，前面介紹了這么多，到底科沃斯X2行不行？還是要真刀實槍來測試一下。下面陣主就來真正測試一下科沃斯X2的性能到底如何。

在進行清掃任務(wù)之前，一般都要先給房間建圖，這時候就會用到激光雷達。市面上一般我們用到的都是LDS激光雷達，而像陣主之前評測的科沃斯X1、T20用的則是測距更遠，更穩(wěn)定的dToF雷達。而這次的科沃斯X2則使用了更加先進的半固態(tài)激光雷達，它的測距距離高達10m，穩(wěn)定性也更高，而且有更高的掃描頻率和采樣頻率，這個真的可以說是遙遙領(lǐng)先了。

有了半固態(tài)激光雷達加持之后，科沃斯X2的建圖更加精準了，而且識別障礙、減少碰撞的速度也都更快了。陣主家的面積不大，科沃斯X2開始建圖到結(jié)束沒有花費很多時間，而且比起傳統(tǒng)的建圖模式，科沃斯X2建圖之后自動就生成了床鋪和衣柜的位置，雖然有張床的床頭和床尾弄反了（后期可自己調(diào)整），但是確實也非常讓人震驚了。下圖左側(cè)為建圖后生成的房間地圖，右側(cè)則是地圖的3D模式，也可以對房間內(nèi)的家具進行編輯，為后面的AI語音互動提供更好的基礎(chǔ)。

除了半固態(tài)激光雷達之外，科沃斯還采用了獨創(chuàng)的AIVI 3D 2.0避障，其中配置了960P星光級攝像頭和雙線3D結(jié)構(gòu)光，能夠覆蓋全面的空間信息、準確識別多種家具和障礙物，真正地識別家居環(huán)境。我估計前面建圖同時給陣主家的床和柜子都識別了也少不了它們的功勞。

此外這次科沃斯X2還采用了自動駕駛級別的地平線旭日?3芯片，以及科沃斯自研的強化學(xué)習(xí)算法AINA模型?？梢赃@么說，這次科沃斯X2的避障能力和路徑規(guī)劃能力真的是做到了遙遙領(lǐng)先！像下圖這種靜態(tài)障礙物的避障說實話對科沃斯X2來說已經(jīng)有點簡單了，下面陣主還有幾個變態(tài)級別的測試。

像我們以前的掃地機器人對突然出現(xiàn)的障礙物一般都是來不及反應(yīng)的，但是科沃斯X2搭載了自動駕駛級別的芯片和AINA強化學(xué)習(xí)算法之后就不一樣了，即使是突然出現(xiàn)的障礙物，科沃斯X2也能及時避開，并且規(guī)劃新的路線。我發(fā)誓我真的沒有和科沃斯X2約好在哪里停。

像之前我家的掃地機雖然也采用了視覺+雙線激光避障，但是我還是會提醒家人在掃地機工作的時候盡量不要走來走去的，要不然掃地機經(jīng)常會因為避障導(dǎo)致漏掃，或者撞到人腳。但是科沃斯X2不一樣，有了AINA算法之后，它的避障和路徑規(guī)劃能力已經(jīng)有點逆天了。我特地”為難“了一下科沃斯X2，多次擋在科沃斯的必經(jīng)之路上，它都成功避開了，最后終于發(fā)現(xiàn)，它終于能做到機器躲人，而不是傳統(tǒng)的人躲機器了。

另外一個值得一提的就是科沃斯的語音交互系統(tǒng)又升級了，說實話，之前的OK YIKO就已經(jīng)夠好用了，相比于別家的智能音箱+掃地機的語音交互組合，科沃斯的YIKO語音系統(tǒng)不需要智能音箱輔助，而且能實現(xiàn)的功能更多。這次升級之后，YIKO更加全能了，不僅能配合科沃斯X2強大的建圖功能，讓它去掃某個房間，甚至可以語音控制實現(xiàn)讓它劃區(qū)清掃，比如說建圖好房間的床鋪家具之后，就可以讓科沃斯直接掃桌子、床底等。不過這還不是最厲害的，我試了一下，甚至可以直接讓掃地機來腳邊清掃，這樣在家里隨便嗑完瓜子或者吃完掉渣餅干，直接讓科沃斯來腳邊掃一下就好了，簡直不要太方便。

另外通過ECOVACS HOME APP，還可以設(shè)置多種自定義的清潔模式，然后通過YIKO語音助手控制實現(xiàn)清潔，陣主這次對科沃斯X2進行測試的時候，就建了很多測試的模式，可以自定義清潔區(qū)域、掃拖模式、吸力大小、水量大小等，非常方便。像我們平時需要經(jīng)常進行自定義的定點清潔的地方，完全可以保存下來相應(yīng)的清潔模式，后續(xù)使用就更加方便了。

接下來陣主還測試了科沃斯X2的清潔能力，之前研究戴森吸塵器的時候，就發(fā)現(xiàn)了單純的吸力是不能決定吸塵效果的，還要配合良好的風(fēng)道設(shè)計才能將吸力最大化，這也是為什么幾年前國產(chǎn)吸塵器參數(shù)遠超戴森但是使用體驗卻不如戴森的原因（當(dāng)然現(xiàn)在國產(chǎn)已經(jīng)非常好用了）。科沃斯X2也一樣，除了配備了7500Pa的超強吸力，還配合優(yōu)化了風(fēng)道系統(tǒng)，具有非常強大的吸塵效果。用一般的雜糧進行測試，可以看出科沃斯X2清潔起來完全都沒有問題。

由于采用了方形的設(shè)計，對于以前圓形掃地機無法觸及的墻角，科沃斯X2也能輕松完成清潔，不留死角了。

另外，內(nèi)置激光傳感器之后，科沃斯X2的機身高度更低了，以前不能進去的柜底，現(xiàn)在都能進去了，可以說現(xiàn)在科沃斯X2是幾乎沒有清潔死角了。

此外，科沃斯X2的旋轉(zhuǎn)下壓拖布采用了最大135轉(zhuǎn)/min的轉(zhuǎn)速和最大6N的向下壓力，拖地效果也是毋庸置疑的。不管是頑固的水彩筆畫，還是難以清潔的老抽，都能一遍就完全清潔干凈。

當(dāng)然，科沃斯的傳統(tǒng)藝能拖布自動抬升也沒有丟，反而在科沃斯X2這里還得到了加強?？莆炙筙2采用了行業(yè)最卷的15mm拖布抬升高度，能夠主動識別毛毯并抬起拖布，避免濕拖布打濕毛毯。

當(dāng)然，科沃斯首創(chuàng)的熱水洗拖布在科沃斯X2上也配上了，熱水洗拖布能夠更好地融解油漬，也能更好地激發(fā)清潔液的活性，清潔效果就更強了。陣主給拖布直接倒上老抽再進行清潔，可以看出進行冷水洗拖布之后，老抽雖然洗掉了，但是拖布依然有點發(fā)黑；但是同樣被老抽污染的拖布進行了熱水洗之后，就基本上完全干凈了。

此外，科沃斯X2還配備了配套的清潔消毒劑，再配上機器自帶的銀離子除菌、熱水洗和熱風(fēng)烘干，做到了全水路抗菌，防止病原體擴散。

最后則是續(xù)航方面，科沃斯X2的機身電池容量為6400mAh，機身還配有180mL大水箱，再加上快充和基站補水，做到了長續(xù)航、快充電、快補水，對大戶型人士可以說是非常友好。

總結(jié)

科沃斯X2對傳統(tǒng)掃地機器人的變革在形態(tài)方面，但是絕對不只是在形態(tài)方面。除了方形設(shè)計、內(nèi)置激光雷達、機身更窄更低之外，科沃斯X2的智能水平也得到了質(zhì)的飛躍，特別是堪比無人駕駛的避障水平、聰明到爆的YIKO語音助手，真的都讓我們使用掃地機器人的體驗都更上一層樓了。如果雙十一的時候想要入手一臺旗艦級別的掃地機器人的話，科沃斯X2真的是最好的選擇。

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