這一次，咱換個(gè)角度聊

連續(xù)寫了幾次的掃地機(jī)器人橫評(píng)，身邊不少朋友被種草買了，我還挺開心的。而某次一個(gè)女生說，覺得清潔掃地機(jī)器人挺麻煩的，比清理洗地機(jī)還累。

于是我決定換個(gè)角度體驗(yàn)一下掃地機(jī)器人，這次咱拋開那些吸力、容量的數(shù)據(jù)，盡量從主人的舒適度出發(fā)，哪一臺(tái)，最好清理、最好伺候、最適合懶人？

嗨~大家好，我是飛帆飛帆，一個(gè)裝修過8套房子以及兩千平米辦公室的家電數(shù)碼愛好者！

我相信沒有完美的產(chǎn)品，它最少有1個(gè)維度會(huì)讓部分用戶覺得是缺點(diǎn)的，如何把產(chǎn)品真實(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)展示給大家，確定它是否適合你，是我的分享的目的。

無論廣告還是個(gè)人體驗(yàn)，努力保證體驗(yàn)真實(shí)、客觀是基本原則，希望大家共同監(jiān)督！

本次對(duì)比產(chǎn)品從體積最小到最大分別為：云鯨J4（下簡(jiǎn)稱云鯨）、科沃斯T30 Pro（下簡(jiǎn)稱科沃斯）、石頭P10 Pro（下簡(jiǎn)稱石頭）。

維護(hù)掃地機(jī)，都在維護(hù)啥？

說到清潔麻煩，咱們先梳理一下，除了正常加凈水與倒污水外，還在維護(hù)什么？

第一個(gè)，清潔集塵袋通道；集塵通道指從主刷的垃圾吸入口到塵盒再到集塵袋，整個(gè)過程的鏈路。其中包括掃地機(jī)底部主刷槽、塵盒、塵盒槽、塵盒到基站的吸塵通道、基站底部的吸塵通道等，這些為止堆積污漬時(shí)間長(zhǎng)了影響吸力，南方回南天還會(huì)發(fā)霉。

第二個(gè)，清理毛發(fā)；主刷及邊刷纏繞的毛發(fā)。

第三個(gè)，清理基站底盤；清洗拖布的時(shí)候會(huì)給底盤殘留不少污漬，日積月累會(huì)發(fā)霉，挺惡心。

以上三點(diǎn)是掃地機(jī)器人無法長(zhǎng)時(shí)間不管的原因，需要主人頻繁維護(hù)，維護(hù)間隔因不同家庭（地面垃圾、毛發(fā)產(chǎn)生速度）、房屋情況及區(qū)域（空氣質(zhì)量）而定，我在廣西南寧，家里三四口人，每天都掃地，約10天要清理一次。

維護(hù)便利性

集塵鏈路

集塵通道主要包括上圖這些部分，這也就是本次對(duì)比的重點(diǎn)，看看三款產(chǎn)品在這方面做得如何。

1.主刷槽

主刷槽內(nèi)壁最臟，因?yàn)槭亲钤缃佑|污漬的地方，尤其各種飯粒與粘性污漬進(jìn)入后很難清理，我一般使用一次性濕巾擦拭。

云鯨主刷槽考慮到了清潔需求，光滑的內(nèi)壁濕巾一擦就行；

科沃斯這一代主刷槽加了鋸齒是為了減少毛發(fā)纏繞，但清理就比較麻煩；

石頭主刷槽內(nèi)壁清理還行，多年未變都這樣，就是邊角需要稍微費(fèi)力。

2.塵盒

塵盒的清理是沖洗內(nèi)部比較麻煩，因?yàn)槔锩婧芏噢D(zhuǎn)角，此外濾芯以及濾網(wǎng)沖洗也需要用牙簽挑出垃圾才行。

云鯨J4主打月拋式塵袋，避免了清洗的困擾，也由此基站沒有集塵，優(yōu)點(diǎn)是少了掃地機(jī)到基站的集塵模塊，缺點(diǎn)是別家塵袋3個(gè)月?lián)Q一次，云鯨J4的是1個(gè)月?lián)Q一次，而且家里有寵物或者女性較多的也不用擔(dān)心，有特殊的毛發(fā)壓縮技術(shù)，壓縮完能節(jié)省不少空間。

當(dāng)然云鯨提供了可長(zhǎng)期使用的800ML塵盒，圓滾滾的內(nèi)壁非常適合清潔。

科沃斯需要沖洗濾芯+濾網(wǎng)、石頭則是濾芯，兩家產(chǎn)品都是傳統(tǒng)塵盒造型，沒法有很大的開口，沖洗時(shí)比云鯨的塵盒要麻煩許多，除了內(nèi)壁不是圓滑的設(shè)計(jì)外，塵盒的開口方式（紅圈為開口）也決定了沖水清潔沒那么方便。

在塵盒的清潔上，云鯨的體驗(yàn)最好。

3.塵盒槽

集塵盒拿掉后，集塵倉內(nèi)柵格、縫隙是影響清潔的核心，這里云鯨也是有一定的優(yōu)化更平整、更少縫隙，科沃斯與石頭很相似，清理沒有云鯨方便，柵格也不是很好清潔。

4.掃地機(jī)集塵通道

集塵通道長(zhǎng)時(shí)間使用也是很臟的，許多人都知道這里要清潔。通道細(xì)長(zhǎng)因此我一般筷子加濕巾進(jìn)行擦拭，比較麻煩。

云鯨掃地機(jī)集塵放在掃地機(jī)上，沒有集塵通道這個(gè)清潔步驟節(jié)省了。

科沃斯與石頭的通道都比較長(zhǎng)，好在里面還算規(guī)整，清理難度都差不多。

5.基站底座

底座與底部集塵通道在一個(gè)地方，我就一起講了。

底座因?yàn)榧瘔m、清潔拖布等工作是大量帶水污漬的，頑固程度很高。目前最好的方式就是設(shè)計(jì)成上下兩層，上層帶凸點(diǎn)與抹布清洗槽，下層接污水污漬做兜底，兩個(gè)一并取出清潔就很方便出。

云鯨底座可以取出并分上下兩層，整體凹凸溝槽不多，很好清潔，缺點(diǎn)是紅圈沒被可抽取底座覆蓋，需要手動(dòng)擦拭，好在比較平整，難度不大。

科沃斯新款終于把底座做成可拆卸的了，而且是整個(gè)底座都可以拆卸沖洗，也分上下兩層，很方便。

石頭前部臺(tái)階可取出，里面只有一層，底部接水槽、紅線部分無法取出，這兩個(gè)地方都有較多溝槽，清潔比較費(fèi)事。

基站底座內(nèi)部主要是清潔拖布以及集塵，這也是最難清洗的部分。

云鯨因?yàn)樽詭Ъ瘔m袋基站不需要集塵，只有自清潔產(chǎn)生的臟污需要清潔，基站底部都是圓角造型，很方便用濕巾擦拭。

科沃斯也比較平整，如果底部邊角做成圓角的會(huì)更好一些，集塵通道在比較里面清理起來略麻煩。

石頭的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，各種轉(zhuǎn)角都有藏污納垢的能力，清潔起來比較麻煩，集塵通道位置靠外，清理還算方便。

以上總結(jié)，集塵鏈路的易清潔性上：

云鯨最舒服，一是整體設(shè)計(jì)都有考慮用戶清潔便利性，二是少了基站集塵減少了多個(gè)清潔步驟；

科沃斯中等，新款改善了基站底座設(shè)計(jì)，好清潔且底座可取出；

石頭略復(fù)雜，較多的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、基站底部接水槽無法取出等是主要原因。

毛發(fā)纏繞

家里沒法收集大量頭發(fā)統(tǒng)一分成三份，于是就采用硬度更高的尼龍繩撕細(xì)后用來模擬頭發(fā)進(jìn)行測(cè)試，但實(shí)際上因?yàn)橛捕忍?、不夠?xì)，只能做個(gè)參考。

毛發(fā)纏繞與主刷及主刷槽設(shè)計(jì)有關(guān)聯(lián)。

我們先看三款主刷的不同，大家長(zhǎng)度類似，但完全是三種設(shè)計(jì)理念。

先說云鯨。

云鯨是單邊軸的膠毛混合主刷，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為單懸臂維錐形，毛刷傾斜一定角度，專門針對(duì)毛發(fā)清理做了優(yōu)化設(shè)計(jì)。上圖是我今年在AWE的云鯨展臺(tái)自己測(cè)試的清理毛發(fā)效果。

尼龍繩實(shí)際結(jié)果如上，主刷能把繩子送到右邊吸塵入口處，但因?yàn)槔K子攪在一起太粗了，進(jìn)不去，于是都卡在入口處了。如果是頭發(fā)的話，應(yīng)該都能順勢(shì)的進(jìn)入塵盒，日常使用了一段時(shí)間確實(shí)也沒有發(fā)現(xiàn)滾刷上有頭發(fā)。

再說科沃斯。

T30這次升級(jí)了靈纏技術(shù)（核心是防纏繞），在主刷與主刷槽上都作出了變化，比如主刷是三道毛刷（軟毛*2+膠毛*1），沒有使用膠片刷了。

然后結(jié)合主刷槽里面的鋸齒把頭發(fā)梳下來卷入塵盒中，并且清掃能力還不下降。

尼龍繩測(cè)試下，有約一半的繩子被吸入了塵盒，剩下一半被纏繞在主刷、邊刷及輪子上?？莆炙剐碌撵`纏技術(shù)對(duì)毛發(fā)處理確實(shí)有一定作用，但感覺略又微弱于云鯨。

接著說石頭。

乍一看下石頭主刷上剩余的繩子是不是最少的？

實(shí)際上取出主刷發(fā)現(xiàn)都被卷入轉(zhuǎn)軸兩端的空隙里面去了，石頭這個(gè)使用了幾年的全膠刷兩端藏毛發(fā)的問題至今沒有解決。

這是我家清潔1天里，其中一邊藏的毛發(fā)，而且這個(gè)位置內(nèi)部可以藏頭發(fā)的深度很大，10天清理一次那個(gè)頭發(fā)量更多，清理只能用小刀挖呀挖。

石頭是三款機(jī)器中，毛發(fā)防纏繞技術(shù)有最大提升空間的。

邊刷纏繞也是比較麻煩的問題。

也因此快拆式邊刷是目前很實(shí)用的設(shè)計(jì)。

三款產(chǎn)品目前僅石頭是螺絲固定式，用戶如果需要清理邊刷還要準(zhǔn)備個(gè)螺絲刀，略麻煩，建議新品還是改一下吧。

本章小結(jié)：

從集塵鏈路的易清潔性上來說，云鯨＞科沃斯＞石頭；

從毛發(fā)纏繞的問題上來說，云鯨＞科沃斯＞石頭；

云鯨在維護(hù)便利性上勝出的原因很多，比如在掃地機(jī)上放集塵袋，絕對(duì)是一個(gè)很好的設(shè)計(jì)思路，其他各部位也都充分考慮到用戶清潔便利性；

科沃斯今年在這方面有所改進(jìn)，有不錯(cuò)的表現(xiàn)；

石頭有較大的改善空間。

清潔覆蓋率

云鯨、科沃斯與石頭都是多年大廠了，感覺在算法上差距不會(huì)太大？因此在做清潔覆蓋率的時(shí)候給大家做幾點(diǎn)科普：

1.掃地機(jī)的核心是無人監(jiān)管；工作120分鐘還是60分鐘，對(duì)使用者來說，沒差；

2.盯著掃地機(jī)，會(huì)發(fā)現(xiàn)它是真的蠢，建議關(guān)注結(jié)果較好；

3.掃地機(jī)依舊是輕度垃圾處理的作用，千萬不要把洗地機(jī)的活交給它；

這次清潔覆蓋率做了10處垃圾，需要說明的是：

1.紅色為面粉，模擬日常灰塵；綠色為紙屑，模擬日常小垃圾；

2.左右各有5處邊緣，右上角1處“不可能完成的任務(wù)”；

3.三家都選擇重置機(jī)器后，直接選擇默認(rèn)模式的掃拖模式；

首先是云鯨，默認(rèn)狀態(tài)下開啟掃拖一體是順地板方向清潔一遍，具體軌跡如上（上圖為100倍速）。

最終結(jié)果是左側(cè)邊緣有些許沒拖干凈，右上角不可能的任務(wù)清潔了一半。

科沃斯的軌跡如上（上圖為100倍速），默認(rèn)狀態(tài)下順地板方向清潔一遍。

需要說明科沃斯的伸縮臂在展開時(shí)，左右兩個(gè)抹布中間會(huì)有間隙遺漏灰塵，但又合理利用算法在后續(xù)的拖地中覆蓋掉。

最后結(jié)果是，兩處邊緣灰塵有些許殘留，右上角不可能的任務(wù)沒有觸碰到。

隨后是石頭，石頭的默認(rèn)是開啟縱橫各一遍清潔，因此在覆蓋率上就會(huì)比較突出，但時(shí)間也是別家的兩倍。

結(jié)果是左側(cè)邊緣有些許沒拖干凈，右上角不可能的任務(wù)清潔了一半。

有沒有發(fā)現(xiàn)，最終結(jié)果大家都是大差不差的？包括石頭兩倍的清潔效果也一樣？

三臺(tái)掃地機(jī)器人，只要不提什么吸力數(shù)據(jù)、優(yōu)秀風(fēng)道，是不是發(fā)現(xiàn)大家都基本一樣？

來看看各種過程表現(xiàn)細(xì)節(jié)，順便做一些科普。

首先，大家不要對(duì)一些測(cè)試過度的信任，畢竟掃地機(jī)器人的隨機(jī)性太大了，你看上面這臺(tái)它完美表現(xiàn)的時(shí)候，是不是超厲害？

然后下一個(gè)污漬，你就會(huì)看到漏得一塌糊涂的樣子。

兩次都是同一臺(tái)機(jī)器在同一次清掃里面發(fā)生的，只是后面漏下的紙屑在二次橫向清掃時(shí)清潔掉了。

而去年開始大家都在做伸縮機(jī)械臂，有利的地方是邊緣處理很到位。

但缺點(diǎn)也很明顯，首先伸出去的機(jī)械臂下壓力有限，深度污漬清潔力下降了；

其次伸出去了一個(gè)抹布，那兩個(gè)抹布中間肯定就有間隙，漏灰塵了；這就需要靠算法來覆蓋清掃。

而不使用伸縮臂，通過算法讓機(jī)器人扭一扭覆蓋邊緣，也存在一點(diǎn)點(diǎn)的遺漏可能。

可以說無論哪種方式，都是有利有弊，沒有誰是絕對(duì)的好。

清潔能力上，目前暫時(shí)只做了簡(jiǎn)單的覆蓋測(cè)試，感覺大家似乎都沒差，這個(gè)結(jié)果不太全面，希望大家僅作參考就好。

這個(gè)簡(jiǎn)單是想表達(dá)，掃地機(jī)目前較多的軟硬件創(chuàng)新，在清潔深度幾乎沒變化，更多是擴(kuò)大了清潔覆蓋率上，目前已經(jīng)出現(xiàn)的新技術(shù)都是解決癢點(diǎn)為主。

而且我設(shè)置的10處灰塵其實(shí)是超出日常情況的，掃地機(jī)器每天都工作的話，目前這三款都有不錯(cuò)的干凈效果，而一般掃地機(jī)不適合完成的，這三款也都無法完成。

價(jià)格與耗材

云鯨與石頭是去年的產(chǎn)品，都是3699元，科沃斯是今年的新品，零售3999元。

掃地機(jī)涉及到的耗材是塵袋、抹布、塵盒濾網(wǎng)、主刷、邊刷，以下價(jià)格來自于官方客服或品牌A商城，僅供大家參考。

云鯨的塵袋3個(gè)約等于其他兩款的1個(gè)，因此我就乘以3了，因?yàn)槭菈m盒塵袋一體式，少了塵盒濾網(wǎng)的選項(xiàng)，因此云鯨耗材上有一定優(yōu)勢(shì)。

另一種掃地機(jī)的總結(jié)

本文的重點(diǎn)就是針對(duì)掃地機(jī)器人的維護(hù)難度，畢竟產(chǎn)品目的是讓我們更懶。從開頭我這位女性朋友來說，她最看重的還是好不好維護(hù)，其他功能反而是其次的了。

單純從本次測(cè)試來說，整體維護(hù)最輕松的是云鯨，次之科沃斯；而清潔能力上，目前只做了簡(jiǎn)單的覆蓋測(cè)試，三款清潔效果都相差不大，這個(gè)結(jié)果不太全面，希望大家僅作參考就好。

希望這個(gè)特殊角度的對(duì)比，能給大家一點(diǎn)啟發(fā)~那今天的分享，就到這里了。