在云鯨發(fā)布了旗艦掃地機001之后，今年掃地機器人大廠的旗艦機型終于都上市了！2024年掃地機器人旗艦對比體驗終于來啦！

這次橫向體驗的分別是云鯨001、科沃斯X5Pro、石頭G20S。

大家猜猜看，都24年了，什么技術(shù)還在原地打轉(zhuǎn)？什么技術(shù)被應(yīng)用得超級實用？各家都拉開了怎樣的差距？今天統(tǒng)統(tǒng)為大家揭曉啦~

嗨~大家好，我是飛帆飛帆，一個什么都喜歡研究、裝修過8套房子以及兩千平米辦公室的家電數(shù)碼愛好者。

我相信沒有完美的產(chǎn)品，它最少有1個維度會讓部分用戶覺得是缺點的，如何把產(chǎn)品真實的優(yōu)缺點展示給大家，確定它是否適合你，是我的分享的目的。

無論廣告還是個人體驗，努力保證體驗真實、客觀是基本原則，希望大家共同監(jiān)督！

干活：掃地與拖地，基本功都做好了么？

掃地與拖地，目前大家都在追求100%的覆蓋率，而大多數(shù)更新都是朝著這個方向去的。

影響覆蓋率的主要是家里的邊緣、陰陽墻角（也叫做凹凸墻角）。

開始體驗前，先看看三家完全不相同的底部設(shè)計，順便也看看對覆蓋率的處理方式。

目前市面上主要有兩種形態(tài)的掃地機，一種是最常見的圓形機身+圓拖布，也是本次云鯨001的造型。

圓形機身的弊端如上圖，在機器完全貼邊的理想狀態(tài)下，邊刷與拖布也無法覆蓋邊緣與角落。

云鯨001上沒有使用可伸縮的拖布與邊刷，而是繼續(xù)使用云鯨首創(chuàng)的“扭一扭”走位方式來解決盲區(qū)的問題。

這一點上，云鯨001先天邊緣清掃會弱于其他兩臺產(chǎn)品。

另一種是圓形機身+震動拖布，代表的是石頭。

震動拖布的問題在于拖布實際工作范圍無法覆蓋掃地機直徑，早期石頭的G系拖地對邊緣處理不太好。

今年G20S在震動拖布旁邊增加了一個圓形拖布進行補充，且邊刷也有機械臂伸出，看起來似乎很強。

第三種就是方形機身，代表的就科沃斯前方后圓的機身設(shè)計，因為造型上的先天優(yōu)勢，科沃斯的邊刷不需要伸出就可以完全覆蓋邊緣與角落，再輔以外擴抹布，在硬件上科沃斯的方案是優(yōu)于其他圓形產(chǎn)品的。

那實際表現(xiàn)如何呢？

在各家都不約而同的提供智能托管模式下，我同時使用各家的托管模式對客廳空間進行了清掃覆蓋體驗。

這次體驗是放了7個點，左右4個為邊緣，中間有一個比較大的測清掃路徑是否有盲區(qū)。

云鯨在智能托管下，進行了縱橫各一次清掃，但沒有采用扭一扭清掃邊緣，最后結(jié)束時左處邊緣有遺漏。

這里說明一下，嚴格來說是測試時間存在問題。

云鯨有一個扭一扭模式，在智能模式下并不會每次都執(zhí)行，AI會根據(jù)清潔情況可能幾次執(zhí)行一次。

實際云鯨的邊緣處理效果是這樣的。在使用扭一扭的模式下，邊緣清掃能力有一定的提升，但扭一扭極限漏掃還是會有。

在清掃覆蓋的精細度上，我家客廳地板豎向方向，云鯨一共做了8個來回，也就是16條清潔軌道（不包括邊緣一圈）。

科沃斯在托管模式下，也是縱橫各一次清掃。

而科沃斯機身的特殊設(shè)計，在邊緣清掃上非常給力，最后結(jié)束時，地面上沒有灰塵遺漏。

在清掃覆蓋的精細度上，地板豎向方向，科沃斯一共做了20.5個來回，也就是41條清潔軌道（不包括邊緣一圈）。

石頭在托管模式下，同樣縱橫各一次清掃。

最后結(jié)束時，地面上沒有灰塵遺漏。

在清掃覆蓋的精細度上，地板豎向方向，石頭一共做了10.5個來回，也就是21條清潔軌道（不包括邊緣一圈）。

在清掃覆蓋的體驗下，以日常每天使用來說，三家都能完成正常的清掃任務(wù)，并且都完成得不錯。

但云鯨的邊緣清掃不是每天都執(zhí)行一次，而且執(zhí)行邊緣清掃效果也會略弱一點，這一點會略微吃虧。

接下來我們看看陽角清掃的表現(xiàn)。

云鯨在陽角轉(zhuǎn)身是沿著角角轉(zhuǎn)身，邊刷完全覆蓋了，但抹布沒法覆蓋邊緣、陽角。

科沃斯方形設(shè)計先天優(yōu)勢在陽角清掃得以展現(xiàn)，再加上擴展出去的抹布，邊刷與抹布都實現(xiàn)了100%的覆蓋。

石頭的動作也處理的比較巧妙，先把機位走到豎向路線再進行轉(zhuǎn)身，從步法上也實現(xiàn)了100%的覆蓋。

陰角相比陽角難度大了許多，云鯨即使在扭一扭步伐下，拖布與邊刷都有盲區(qū)，邊刷盲區(qū)略小于拖布。

科沃斯在處理陰角上，邊刷得益于方形可以完全清掃到，后圓機身+圓形抹布，雖然物理上沒法100%覆蓋陰角，但科沃斯很靈動的在算法上做了彌補，一個回撤動作讓抹布極限的去覆蓋陰角位置，只遺留了一點點沒有覆蓋地到。

石頭伸出的邊刷也能把陰角完全清掃到，拖布只能隨著機身覆蓋，機身覆蓋不到的位置無法拖地，拖地盲區(qū)也比較大。

陰角的邊刷掃地覆蓋率，科沃斯與石頭比較占優(yōu)勢，云鯨略微吃虧；

陰角的抹布拖地覆蓋率科沃斯比較占優(yōu)勢，云鯨與石頭都弱一些；

窄空間進入體驗上，科沃斯占據(jù)先天優(yōu)勢，寬度31.3CM，其他兩款都是35CM。

首先使用48CM的寬度，結(jié)果三家都順利的能進入清掃，我就不放出動圖展示了。

隨后改成42CM的寬度。

云鯨順利進入~

科沃斯也是輕松進入~

石頭沒有進入。

超小空間的進入能力上，科沃斯＞云鯨＞石頭。

科沃斯機身最窄，在進入能力上先天占優(yōu)，但云鯨也能進入與自身寬度差不多的極限空間，優(yōu)化得不錯。

本章小結(jié)：

從邊緣、陰角、陽角多種角度說，科沃斯效果最好，石頭第二，云鯨第三；

極窄空間清掃上，科沃斯最好，云鯨次之，石頭略弱。

此外在同面積清掃都能完全覆蓋的情況下，科沃斯的覆蓋最為細致共41條軌跡，石頭覆蓋21條，云鯨16條；更多的清掃軌跡代表著更細致的效果，畢竟多拖一次總會更干凈一些。

整體清掃效果：科沃斯＞石頭＝云鯨

走位：避障與通過性，誰是真的零碰撞？

傳統(tǒng)掃地機都把LDS導(dǎo)航雷達放在頂部，就是那個小碉堡，然后把ToF激光雷達與視覺AI攝像頭放下前方，而科沃斯這次做了修改，把這些都放在了機器前部下方，因此機身變矮了一些。

今年大家的雷達精度都升級了，就沒有采用大型物體進行避障體驗，都換成小型物品、甚至包括一些還沒有機器人高的物品。

避障具有一定的隨機性，我對每款產(chǎn)品都進行了三進三出的體驗，看看大家的結(jié)果如何。

云鯨第一次出入，比較謹慎，來回都有停下來掃描周圍情況。

第二次出入就好了不少，來回各做了一次掃描。

第三次就比較干脆了，直接出入。

三次都沒有碰到物品。

到科沃斯，每次出入都比較干脆、也沒有碰撞到任何物品。

別看三張圖很相似，但實際是按照云鯨、科沃斯、石頭各一次，然后循環(huán)重復(fù)的方式測試的。

石頭第一次來回比較干脆，碰到了最下方的黑色儀器。

第二次出來再次碰到了最下方的黑色儀器。

第三次出入就沒有碰到任何東西了。

在雷達導(dǎo)航與避障體驗來說，科沃斯快速且利落，云鯨小心謹慎略慢一點，石頭快速利落但有觸碰。

雖然石頭有碰兩次，但我依舊認為三家都做的不錯，避障并不是為了不碰撞，而為了減少碰撞、更極限的接近家具實現(xiàn)更好的清掃覆蓋。

就有一點沒搞懂，石頭輕輕碰了2次儀器，按理應(yīng)該是碰撞距離設(shè)置比較極限的，為何前面的極窄空間進不去呢？

接著是極矮家具通過性體驗，首先是極限僅高10CM家具底部的通過情況。

云鯨沒法進入，突出的雷達高于家具底部空間了。

科沃斯非常極限的進去了，幾乎是擦著頂部進去的。

石頭也沒法進入。

在超矮家具的項目上，科沃斯硬件的先天優(yōu)勢比較明顯。

易用：老人小孩，方便用么？

我們通過APP使用掃地機器人很方便，但比如老人、小孩不熟悉APP，使用上就不太方便，這是目前大家都在普及語音控制的原因。

語音控制我設(shè)置了三種指令對產(chǎn)品進行體驗，分別是：

模糊指令：明天掃一下地，但未說明時間，看看是否會反向確認具體時間；

復(fù)雜指令：先對房間1掃地，再去房間2拖地，看看是否能執(zhí)行連續(xù)指令；

生活化指令：房間好臟呀，看看是否能理解生活化命令的用意，并開始清掃；

體驗下來，三款產(chǎn)品對三種指令都能正確識別并工作，這一點大家都不錯。

但在日常使用的喚醒靈敏度、較遠位置呼叫、命令理解能力上，整體體驗下來還是科沃斯＞石頭＞云鯨。

喚醒詞方面：

云鯨是hello navo，教會老人難度，高。

科沃斯是OK yiko，教會老人難度，高。

石頭是你好石頭，教會老人難度，低。

建議盡量都走中文化喚醒詞吧~

維護：干活厲害，那好維護么？

目前三家都提供60°C以上的熱水清洗拖布，使用醬油進行體驗，都能有90%左右的干凈度，而且日常清潔臟度不會有那么嚴重，所以三家的熱水洗拖布都很夠用，大家不用擔(dān)心。

抹布自清潔時候，會順帶對基站底盤進行自清潔，倒入一點醬油到基站底盤下，看看大家對基站清潔的程度。

云鯨清潔前后對比如上。

云鯨去掉托盤后的基站底部情況，能看到有一點點醬油殘留，顏色較深。底部設(shè)計充分考慮了手動清潔的便利性，棱角都是圓弧狀，很方便。

云鯨的底盤是可以整個取出的，而且分上層清潔槽層與底層接污漬層，可以輕松的清洗，處理起來很方便。

輪到科沃斯的底盤清潔情況，也是使用抹布自清潔前后的對比。

這是科沃斯拿掉底盤后基站底部的情況，可以看到醬油色更淺，有一點點水漬殘留，底部的設(shè)計也很好的考慮到手動清潔的需求，比較平整。

科沃斯底盤也分上層清潔槽層與底層接污漬層，清洗方便。

這是石頭基站放入醬油后前后清洗的對比，石頭比較獨特的清洗拖布方式，能讓清潔刷對拖布與底盤同時清潔，看起來是不是很干凈？

拿掉吸水口的濾網(wǎng)，醬油也被稀釋了并還有一點殘留。

石頭真正的問題是這個基站底盤設(shè)計，無法取出不說，內(nèi)部還會被遮擋一部分，需要撅屁股彎腰伸頭到側(cè)面才能看到，時間一長非常容易藏污納垢，整個還是幾年前G10類似設(shè)計，沒有在清潔便利性上做優(yōu)化。

礙于篇幅原因，以上僅展示維護比較痛苦的地方。

從日用維護來說，云鯨與科沃斯都相對比較好處理，石頭基站底部清理會略微麻煩一些。

總結(jié)

從目前我的體驗對比來說，我對三家總結(jié)如下：

科沃斯X5 Pro：獨特的外觀設(shè)計與下置雷達在硬件上就具備了更高的覆蓋率、更好的避障、更好的通過性等先天優(yōu)勢，在三款產(chǎn)品里面是獨一檔的優(yōu)勢，而且雷達精度、算法上也比以前進步很多，易維護上也做得比較到位，語音使用上也是三家最好，家里老人用得很輕松，是我本期最推薦的產(chǎn)品了。

云鯨001：云鯨在算法上與雷達的精度上進步很大，已經(jīng)逐漸追上石頭與科沃斯了，且自清潔便利性也很高，還帶有獨特的踢腳線清潔模塊，造型上也比較受女生喜歡。但沒有采用能伸展出去的邊刷與拖布，邊緣與陰陽角都會略弱，整體上感覺弱于其他兩款半檔級別。

石頭G20S：因為拖布覆蓋率的問題，我曾以為石頭要放棄G系列了，沒想到加了個圓形小拖布就解決了邊緣拖地問題，這一點改善不錯，但震動拖布依舊無法解決陽角問題，況盲區(qū)還是比旋轉(zhuǎn)式拖布要大一點?；静缓们鍧嵾@問題依舊存在，在對比體驗中，雷達精度與算法石頭依舊表現(xiàn)優(yōu)秀，但這方面的優(yōu)勢逐漸被友商追平，當(dāng)下整體的優(yōu)勢越來越小了，再加上拖布覆蓋率與基站不好清潔的問題，感覺還是改善的不夠完美。

然后說一下價格，這個真的是不吐不快。

云鯨4999，價格在中間檔，云鯨在造型上有一定的女性受眾，而且多了踢腳線清潔功能，但4999我個人覺得略高，如果能在4K出頭的檔位會是最合適的；

科沃斯倒是很理解今年的經(jīng)濟形勢啊，對比之前X2的時候似乎價格還下降了，設(shè)計與清掃能力最突出，然后居然是三臺里面最便宜的價格；

石頭5399，今年也去掉了代言人，整體提升不算大，價格還是那么高端，怎么說呢...真的不便宜啊~

體驗結(jié)束后，補幾點感覺：

云鯨、科沃斯在算法與雷達精度上進步非常大，小米當(dāng)年給石頭累積下來的用戶數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，各家也都累積得差不多了，掃地機大廠之間的差距非常小了；

科沃斯的方形機身、雷達下置，絕對是一個非常不錯的方向；

云鯨的踢腳線小拖布也是非常靈性的設(shè)計；

石頭至今沒有改善G系基站底部清潔不便利的問題，這一點比較費解；

那今天的對比體驗，就到這里啦~希望能幫到大家~