掃拖一體機(jī)器人正在不斷的走進(jìn)千家萬戶，從早期依賴于隨機(jī)碰撞的方式來進(jìn)行空間探索和清潔，到如今擁有各種先進(jìn)的雷達(dá)系統(tǒng)以及清掃模式，在不斷地進(jìn)步更新?，F(xiàn)在家中使用的掃拖一體機(jī)器人，雷達(dá)系統(tǒng)精準(zhǔn)度差，經(jīng)常亂撞，不僅讓家具傷痕累累，它自己也遍體鱗傷，纏繞各種線纜卡住不動的情況更是時(shí)常發(fā)生。每次使用完還需要給它清潔拖布、倒垃圾、加水，我儼然成為了它的保姆，當(dāng)時(shí)買它回來是因?yàn)槲覒校Y(jié)果買回來卻懶得用它了。

石頭推出了新的先鋒旗艦產(chǎn)品石頭自清潔掃拖機(jī)器人V20，全球首發(fā)雙光源固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)，在避障能力上帶來了“質(zhì)”的突破，讓掃拖機(jī)器人變得更智能，除此之外，還擁有強(qiáng)大的自清潔能力，完美的解決了我現(xiàn)在使用的掃拖一體機(jī)器人的痛點(diǎn)，真正的實(shí)現(xiàn)了解放雙手。

時(shí)尚的石頭黑武士V20

與石頭以往的產(chǎn)品不同，石頭V20采用了整體黑色的設(shè)計(jì)，又稱之為黑武士，科技感更強(qiáng)，也帶來了高級的質(zhì)感，突出了它作為先鋒旗艦產(chǎn)品的與眾不同。

石頭V20的頂部做到了純平，沒有頂部的小圓盤，取而代之的是銀色的功能按鍵區(qū)，不僅操控更方便，也起到了點(diǎn)綴的作用。

塵盒被設(shè)置在磁吸的頂蓋下方，透明的220ml塵盒便于觀察里面的垃圾情況，當(dāng)然日常我們并不需要觀察，它擁有的自動集塵功能，并不需要我們來清理塵盒中的垃圾。塵盒上的濾網(wǎng)采用可拆卸設(shè)計(jì)，并支持水洗，日常維護(hù)非常方便。

石頭V20水箱版的基站尺寸是340mm*487mm*521mm，體積小巧，節(jié)省空間?；静捎萌卧O(shè)計(jì)，從上到下依次是水箱區(qū)域、塵袋區(qū)域和托盤區(qū)域。

石頭V20不論擺在哪里都是一道靚麗的風(fēng)景線。

8.2cm超薄機(jī)身，自由出入低矮空間

我現(xiàn)在使用的掃拖一體機(jī)器人的一個痛點(diǎn)就是頂部突起的LDS、DToF激光雷達(dá)的小圓盤經(jīng)?？ㄔ陔娨暪裣拢岆娨暪窈退约憾己苁軅?。石頭V20取消了頂部的LDS、3D ToF激光雷達(dá)，讓機(jī)身高度做到了極致輕薄的8.2cm。

超薄的機(jī)身讓它擁有更優(yōu)異的通過性，不論是床底下、沙發(fā)底下，還是電視柜底下等低矮空間出入自由，大大提升了日常清潔的覆蓋率。

石頭星陣導(dǎo)航，首創(chuàng)雙光源固態(tài)激光雷達(dá)，秒變火眼金睛

取消了LDS、3D ToF激光雷達(dá)，石頭自清潔掃拖機(jī)器人V20如何避障呢？

這次石頭科技直接硬核升級，石頭V20搭載了全新星陣領(lǐng)航系統(tǒng)，全球首發(fā)雙光源固態(tài)激光雷達(dá)，前后兩端各配備了一顆3D ToF固態(tài)激光雷達(dá)，相較于LDS機(jī)械式旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光點(diǎn)只能探測二維平面，3D ToF能夠瞬間發(fā)射激光，形成點(diǎn)陣和面陣，從而打造出一個最遠(yuǎn)10M，最大寬度20M，最大高度1.3M的三維識別范圍，做到視野更廣，遠(yuǎn)距離精度更高更穩(wěn)定，導(dǎo)航更精準(zhǔn)，機(jī)身更薄。

利用星陣領(lǐng)航系統(tǒng)配合石頭RR mason 11.0系統(tǒng)，讓石頭V20不僅有了火眼金睛，還有了聰明的腦子，能快速完成三維建圖。我家122平方米建筑面積，建圖只用了9分鐘，同時(shí)還識別出了地板材質(zhì)，非常高效。

避障能力“質(zhì)”的突破

避障能力是考驗(yàn)掃拖機(jī)器人最重要的標(biāo)準(zhǔn)之一，避障能力不足就會出現(xiàn)亂撞、纏繞線纜的情況，不僅會損壞物品，還會造成掃拖機(jī)器人卡住不動，影響清掃。

石頭V20憑借兩顆3D ToF雷達(dá)、RGB攝像頭和手機(jī)面容解鎖同款傳感器，不僅能夠精準(zhǔn)定位障礙物，還能獲取物品完整輪廓信息，配合AI計(jì)算，識別出不同障礙物，并進(jìn)行差異化避障。

家里有個淘氣的孩子，地上就會經(jīng)常出現(xiàn)意想不到的物品，經(jīng)常出現(xiàn)在我家地上的數(shù)據(jù)線、鞋子、毛巾、玩具，石頭V20都能準(zhǔn)確感知障礙物并完美躲避，像數(shù)據(jù)線這樣的容易纏繞的物品，它都會遠(yuǎn)遠(yuǎn)的躲開，而較安全的物品它會盡量靠近，不留衛(wèi)生死角。

得益于石頭V20可識別22類73種障礙，精準(zhǔn)度高，它可以對不同的障礙物采用有針對性的繞行方案。

夜深人靜的晚上打掃房間，就要考驗(yàn)到石頭V20在黑暗條件下的避障能力了，光線不足時(shí)，它會自動開啟補(bǔ)光燈，提供更好的照明效果。黑暗條件下，它依然可以靈活躲避各種障礙物，順利完成清潔任務(wù)。

雙機(jī)械臂帶來的超高覆蓋率，清潔無死角

石頭V20可伸縮機(jī)械臂邊刷和動態(tài)機(jī)械邊拖均可向外延伸，輕松覆蓋傳統(tǒng)固定邊刷和邊拖觸及不到的墻角和墻邊，解決了讓人頭疼的衛(wèi)生死角問題，使得石頭V20擁有了邊角清掃100%、邊角拖地98.8%的超高覆蓋率。

從實(shí)際使用中可以看到遇到陰角，機(jī)械臂邊刷會及時(shí)伸出，完全清掃的夾角中的垃圾，轉(zhuǎn)向后邊刷迅速收回避免撞到墻上，動態(tài)機(jī)械邊拖隨后伸出，完全消滅清潔死角。

面對墻邊，石頭V20會自動開啟沿邊拖地模式，動態(tài)機(jī)械邊拖邊自動向外延伸，緊挨著墻面旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)極限貼邊清潔。沿墻清掃時(shí)，它還會降低邊刷的轉(zhuǎn)速，一則避免打飛垃圾，二則能夠保護(hù)家具。

各種凳子、花盆周邊都是傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人難以完全覆蓋的。石頭V20應(yīng)對凳子腿和花盆也很有一套，它不是簡單的繞圈清掃，還會增加一個甩尾的動作，減少漏拖。

家中的衛(wèi)生死角除了除了墻角墻邊和各種物品周邊，還有低矮空間，8.2cm超薄的機(jī)身讓它能鉆入更多的低矮空間，我家的沙發(fā)底下、床底下、電視柜底下，它都能靈活進(jìn)出。

為了防止衛(wèi)生間的水外溢，往往衛(wèi)生間和居室間都會留有一個小門檻，石頭V20能夠輕松越過這里，在居室和衛(wèi)生間中暢行無阻。

廚房推拉門的軌道也是阻擋不住石頭V20，由此可見它有著強(qiáng)大的越障能力。

11000Pa超大吸力+內(nèi)卷雙螺旋膠刷，強(qiáng)勁清掃力

當(dāng)其他掃拖機(jī)器人的吸力還維持在5000Pa-7000Pa時(shí)，石頭V20作為旗艦產(chǎn)品已經(jīng)將吸力提升到了驚人的11000Pa，配合雙內(nèi)螺旋滾刷它可以輕松地搞定紙屑、燕麥、紅豆、黑豆模擬的各種大小垃圾。

日常家中最讓人頭疼的還有遍地的頭發(fā)，石頭V20大超強(qiáng)吸力可將纏繞于地毯上的頭發(fā)清潔干凈。原來的掃地機(jī)器人經(jīng)常在滾刷上纏滿了頭發(fā)。而石頭V20吸起的長發(fā)滑落膠刷兩端會自動切割，在借助雙螺旋軟膠刷向內(nèi)卷和超強(qiáng)吸力，將頭發(fā)吸入塵盒當(dāng)中，避免了滾刷纏繞頭發(fā)的情況。

石頭V20針對不同地毯內(nèi)設(shè)了四種方案供我們選擇，可以根據(jù)家里的地毯類型選擇適合的方案。我家的短毛地毯選擇了“自適應(yīng)地毯”方案，遇到地毯抬升拖布，只掃不拖，防止打濕地毯，同時(shí)自動加大吸力井字清潔，做到深度清潔地毯。如果家中有多塊不同材質(zhì)的地毯，還可以在地圖中設(shè)置地毯區(qū)域，對每塊地毯單獨(dú)選擇方案，做到“一毯一策”。

重污漬反復(fù)拖，消滅衛(wèi)生難點(diǎn)

石頭V20做為掃拖機(jī)器人，當(dāng)然不只能掃，還能拖，它擁有200轉(zhuǎn)/分鐘的高速內(nèi)旋雪尼爾抗菌拖布，有著很強(qiáng)的清潔、鎖水和抗菌能力。

石頭V20機(jī)身內(nèi)置72ml水箱，可以讓拖布持續(xù)保持濕潤，實(shí)現(xiàn)恒濕拖地，保證拖過的每一寸地，都有很好的清潔效果。

對于日常地面上會出現(xiàn)的輕微污漬，石頭V20一遍就能清潔掉，地面上輕微的顏色殘留，再復(fù)洗一遍就能不留痕跡。

而遇上比較頑固污漬，石頭V20能夠即時(shí)識別污漬的嚴(yán)重程度，并自動劃井字格進(jìn)行深度往復(fù)清潔，同樣可以達(dá)到完美的清潔效果。

家里的廚房是衛(wèi)生清潔的難點(diǎn)，石頭V20能夠不留死角的清潔干凈。

衛(wèi)生間是家中另一個衛(wèi)生難點(diǎn)，各種不規(guī)則的空間，加上馬桶和淋浴房不規(guī)則的形狀，清理起來也相對麻煩。石頭V20對于這些不規(guī)則的形狀清潔起來游刃有余，并且馬桶周邊污漬也能輕松搞定。這里要介紹一下石頭V20的分區(qū)回洗功能，為了避免衛(wèi)生間地面的味道會影響到其他房間，可以讓石頭V20清潔完衛(wèi)生間后就回去清洗拖布再清潔其他空間，它回去清潔拖布時(shí)會將拖布抬起，避免二次污染。

創(chuàng)新自清潔基站，讓我不做掃拖機(jī)器人的保姆

石頭V20的基站集合了自動集塵、自動補(bǔ)水、60℃高溫清洗拖布、拖布基站雙烘干等功能，每次石頭V20清潔完房間后，完全不用去管它，它就能完成自清潔，等待下次任務(wù)。

石頭V20預(yù)設(shè)了智能、快速、日常、超強(qiáng)四種自動集塵模式和三種集塵頻率可供選擇，小戶型可使用快速模式集塵時(shí)間更短、大戶型可使用超強(qiáng)模式塵盒清潔更徹底，智能模式可以預(yù)判塵盒情況智能調(diào)節(jié)。我使用智能模式，每次清掃后，都能將塵盒中的清理干凈。它的2.7升集塵袋，日常的家居清潔，基本兩個月更換一次，讓清潔變得更加便捷高效，真正實(shí)現(xiàn)了解放雙手。

拖布洗的干凈，地面才能擦的干凈，同時(shí)也避免產(chǎn)生異味。石頭V20有三檔熱水洗拖布模式，最高支持60℃高溫清洗拖布，可以輕松的洗掉上面的油污，更讓除菌率達(dá)到99%。

拖布洗干凈了，如果不烘干，不僅容易產(chǎn)生異味，還會滋生細(xì)菌。石頭V20支持45℃雙路熱風(fēng)烘干，烘干拖布時(shí)同步烘干基站，最快2小時(shí)可將拖布烘干的不留水分，確?；竞屯喜?，都干燥無異味，不影響下次使用。

基站的自清潔更是它的強(qiáng)項(xiàng)，首先用水沖刷基站內(nèi)的污漬，然后通過內(nèi)置的驅(qū)動馬達(dá)帶動雙刮條將底盤刮干凈，沖-刷-刮一條龍清潔。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)能夠徹底清潔殘留的污水和污漬，再通過熱風(fēng)烘干功能避免細(xì)菌和異味的滋生。

經(jīng)過給掃拖機(jī)器人的清潔以及基站的自清潔，我們完全不用參與，真正做到解放雙手，我不用再做掃地機(jī)人的保姆，讓我更愛使用石頭V20。

mini上下水安裝

石頭V20還擁有一個mini上下水基站，它的基站尺寸更為小巧，高度僅有405mm，安裝可以更節(jié)省空間。如果預(yù)留有上下水的條件，選擇mini版可以更加省心，連加水、處理污水的活兒都省了，只需要兩個月處理一次塵袋就可以了，徹底解放雙手。

AI省心模式，讓它更智能

在AI不斷普及的時(shí)代，石頭V20也加入了AI能力，它的AI省心模式，可以智能識別房間類型、地面材質(zhì)、地毯等，根據(jù)實(shí)際情況生成適合的掃拖方案，做到解放雙手的同時(shí)，也解放大腦，省心又省力。

語音控制，做我聽話的小幫手

石頭V20支持復(fù)雜的語音控制，不僅能夠聽懂普通話，還能聽懂粵語、四川話這樣的方言，方便日常喜歡說方言的人使用。它還非常有禮貌，我喊它時(shí)，它會判斷我的位置，并面向我聆聽。

更強(qiáng)大的是它支持多指令交互和連續(xù)對話，可以對它一次下達(dá)多條指令，它都能精準(zhǔn)識別并進(jìn)行指定操作。這樣日常臨時(shí)的清潔任務(wù)，我們只需要語音下達(dá)指令，真正成為了我聽話的小幫手。

實(shí)時(shí)視頻，做我移動的眼睛

石頭V20除了做我的清潔管家，還能做我移動的眼睛，可以讓我時(shí)刻了解家中的情況。孩子或者寵物自己在家放心不下，石頭V20可以幫我隨時(shí)了解他們的狀況。它的一鍵尋寵、寵物抓拍等功能，更是讓養(yǎng)寵物的家庭多了一份樂趣。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人V20作為先鋒旗艦創(chuàng)新性的將高精尖領(lǐng)域的雙光源固態(tài)激光雷達(dá)設(shè)置到掃拖機(jī)器人身上，在將機(jī)身做到更輕薄的同時(shí)保持了強(qiáng)大的導(dǎo)航避障能力，從而達(dá)到了極高的清潔覆蓋率，成功打造了極致的家居清潔體驗(yàn)。作為旗艦產(chǎn)品不僅掃拖機(jī)器人本身擁有強(qiáng)大的配置，基站也加入了很多黑科技，做到自清潔我們無需動手參與，真正實(shí)現(xiàn)了解放雙手。它不僅能夠滿足日常家居的地面清潔需求，還能帶來更加智能化、高效化的清潔體驗(yàn)，真正做到了旗艦產(chǎn)品該有的樣子。