作為一名自媒體人，自從我成立工作室后，經常要在工作室里拍攝各種產品，同時偶爾也會接一些人像拍攝，每次結束拍攝后地上都會遺落各種道具啊，一地垃圾，看起來亂糟糟的，每次打掃工作室好幾次次，打掃一次要1-2小時，又掃又拖的，說真的相當累。

因此我打算在工作室成立一周年時，為工作室增添一臺掃地機器人。

不過在買之前，我也專門了解過各家品牌的技術和功能，對我而言最關鍵的功能就是省心的掃、拖地，能夠快速清理地上的碎屑、液體等小垃圾，而我只需要清理一些大件的垃圾就好。當我深入了解后，還可以細分一些需求。因此我列出我的個人的關注點：

1、品牌。

品牌的口碑和市占情況都對掃地機的功能體驗和售后服務由一定地保障，目前比較知名的品牌是云鯨，追覓，石頭，科沃斯，而我之所以入手云鯨，是因為之前體驗過云鯨J2、J4 Lite，家里人的評價一直很不錯，而現(xiàn)在工作室額外需要一臺新的，所以我直接優(yōu)先就考慮了云鯨。

2、避障。

我的工作室器材很多，尤其是各種數(shù)據線等等，非常需要一款避障功能優(yōu)秀的掃拖機器人，它能智能的識別哪些東西需要清掃，哪些需要避開，避免碰倒我的攝影器材等等，更不需要我拍攝完畢后，發(fā)現(xiàn)我還要解救被數(shù)據線纏繞的掃拖機器人。

3、清潔功能。

我需要的不僅僅是機器人的基礎掃、拖功能，還看重細節(jié)設計，如吸力大小，邊刷數(shù)量、滾刷防纏設計、拖布材質、拖布是否支持外擴等等，尤其是邊刷、滾刷的毛發(fā)纏繞問題，這是我最大的痛點，因為每次毛發(fā)纏到機器人中，要手動取下滾刷用剪刀割斷纏發(fā)，然后一點點繞出來。還有邊角的頑固污漬擦不干凈，還要我手動清理很麻煩。因此我關注掃地機有沒有防纏繞滾刷設計還有拖布外擴功能。

4、智能交互。

我目前最希望的功能是能夠跟科技互動，而不是像傳統(tǒng)掃拖機器人靠按動機器人身體上的物理按鍵，后續(xù)通過app來實現(xiàn)繁瑣的操作，當我對機器人說一句話，它就能理解我想要清掃哪一個區(qū)域，這樣可以更節(jié)省我的時間，就比如我正在拍攝，模特不小心撒了水，我只需要說清理該區(qū)域的液體，它就能立刻反應并清理，這樣才更智能，甚至智能對話，這是我當下最迫切需要的。

5、基站。

早期的基站就讓我很頭疼，等機器人清理結束后都需要我去清理基站，換清水，清理塵袋等等，尤其是有些基站存在拖布清洗不到位、烘干不到位、集塵袋潮濕滋生細菌等等問題，我還要定期把拖布再拿出來清洗一遍，放陽臺上晾干，十分不方便。現(xiàn)在我更需要一臺能夠長時間免維護集塵、智能清洗、烘干拖布、除菌除濕等多功能于一體的基站，這樣我不用動不動就去清理機器人和基站，而是等工作忙完后偶爾去看下基站是否需要清理。

6、預算。

我作為自媒體人更多的就是要省心省時，一般都是關注各家的旗艦產品，因為它們的功能更多，清理也更加干凈，它們的預算一般都需要4.5k往上。

2024年雙十一掃地機器人推薦哪家？云鯨逍遙001Max體驗如何？

綜合以上的六點考量，我最終選擇了入手云鯨逍遙001 Max，現(xiàn)在入手也有接近兩周的時間了，今天就跟大家聊一聊我的真實感受。

先來看下云鯨逍遙001Max的配置：

1、 雙芯雙目架構、搭配逍遙AI大模型，全智能的空間感知系統(tǒng)讓云鯨逍遙001 Max精準識別超200種障礙物和家庭常見的臟污類型，在鯨靈托管3.0Pro系統(tǒng)下，支持差異化避障和自適應清潔。

2、 清掃增強：18000Pa超強吸力，搭配雙目視覺+毫米級顆粒物識別傳感器，智能調節(jié)邊刷轉速、吸力、清掃路徑和清掃次數(shù)。

3、 仿生手拖地：經典勒洛三角拖布，支持每分鐘180轉高旋增壓擦地，更支持拖布外擴，且獨立電機控制，外擴也能保持8N下壓力；搭載雙目視覺+基站雙光譜臟污檢測，智能復洗復拖，直到干凈為止。

4、 毛發(fā)防纏設計：主動解纏邊刷+氣旋導流式0纏繞滾刷。

5、 超能基站：全鏈路九重抑菌，120天超長免維護健康集塵、45-75℃熱水洗拖布、電解水抑菌。

6、 NarGPT語音助手：行業(yè)首個中國信通院4星+大模型認證智能語音助手。

一起來看看云鯨逍遙001 Max的實際表現(xiàn)如何 ：

1、 差異化避障：四大避障策略，兼顧清潔覆蓋率和清潔安全

云鯨逍遙001 Max搭載了掃地機行業(yè)首創(chuàng)的雙芯雙目技術，火星探測車的同款雙目模組，兩個彩色視覺攝像頭支持最大136°視場角，在136°的深度視場角內生成環(huán)境稠密深度點云（150萬點/秒）可用于障礙物識別、視覺地毯識別、家具識別、語義地圖構建等。

不僅看得清還看得廣、全，再經過逍遙大模型的信息處理，能將識別到的障礙物顯示在APP里面，從截圖上可以看到，不僅細至5mm的數(shù)據線都能精準識別，甚至是平鋪在地面上成張幾乎沒有高度的紙巾也識別出來了。

像是這種對于相對固定或穩(wěn)定的物品比如三角架，它識別到后會采用8mm的極限貼邊繞行的避障策略，拖布也會配合著外擴擦地，不僅不會碰到三腳架，還很好地將周邊都清潔干凈了。

對于輕微接觸不會影響機器人或物品本身的，如拖鞋、電源線、紙巾等物體，它會采用20mm的遠貼邊繞行策略。遇到地面黑色的鞋子，也都沒有發(fā)生過碰撞。

平鋪在地面的紙巾幾乎沒有高度，這個對于掃地機來說識別是非常困難的，特別是用非視覺避障技術的掃地機，會直接卷入紙巾，紙巾碎是垃圾需要清掃，但是成張的紙巾卷入之后容易卡住滾刷，導致掃地機報異常，影響清掃。

可以看到云鯨逍遙001 Max靠近紙巾一側的邊刷收起了防止卷入紙巾，而且拖布外擴清潔也幾乎是貼邊的。

數(shù)據線一直都是掃地機識別難題，在云鯨逍遙001 Max這里輕松貼邊清掃，完全不用擔心卷入。

除了白天避障表現(xiàn)，我也很在意夜晚的表現(xiàn)。說真的我工作忙起來有時候白天忙沒空清理，晚上則會打開掃地機器人去清理房間，而云鯨逍遙001 Max不僅白天能干，晚上還有補光燈，能夠照亮眼前，還有LDS 激光雷達、側向 3D 結構光協(xié)同工作，保證了夜晚也能避開各種障礙物。

(夜晚能避開各種障礙物)

我工作室中有很多擺放好的攝影器材、道具，最擔心的就是被機器人碰倒，摔壞了很心疼，萬一扯到電線引發(fā)火災就麻煩了。我在工作室盯著它清理幾次后，也完全放心了。

2、 極致掃拖，自適應清潔、安心無憂

首先來說說掃地功能，我覺得最厲害的點還是18000Pa的大吸力，我工作忙，經常會在工作室吃飯，吃零食等等，有時候地上就多少會掉落各種食物殘渣，云鯨逍遙001 Max基本上開啟智能吸力，來回清掃幾遍就干凈了，像灰塵、落葉啊、碎屑統(tǒng)統(tǒng)都能吸走。

我印象非常深刻的就是云鯨逍遙001 Max對顆粒物的處理，我拍攝時有時候會灑落一些顆粒物，不僅自己清掃起來總是會遺漏，掃地機處理起來也是難題，要么吸力不夠吸不進去，要么就是邊刷轉速太快直接大飛。

而云鯨逍遙001 Max搭載了雙目視覺AI識別和毫米級顆粒物識別傳感器組成的雙重臟污識別系統(tǒng)，一旦識別到顆粒物會自動提高吸力，并且會進行邊刷降速、掃地機移速降低，盡量將所以垃圾都吸干凈。

如果一遍并沒有吸干凈的話，云鯨逍遙001Max則會針對該區(qū)域智能檢測，進行復掃復吸，從而有效的保證該區(qū)域徹底干凈整潔。

拖地也是我很看重的清潔功能，像咖啡、茶水等液體，大部分都是一遍過去沒辦法清理干凈，那就需要來回復拖。

在清理液體時，云鯨逍遙001Max會智能檢測，自動標記重污區(qū)域，進行精細深度拖、智能復洗復拖，仿人手拖地，恒壓8N對地壓力的拖布每分鐘擦地180次。簡而言之就是下壓力 + 反復擦，針對場景污漬用力+反復擦洗，尤其是臟污復拖，像我之前吃壽司不小心掉落地上的醬油，云鯨逍遙001 Max第一遍會先大致拖一遍，檢測到液體臟污后會深度清潔，然后返回基站將拖布清洗干凈后，再次對臟污區(qū)域進行復拖，拖地好幾次就干凈了。

（第一遍拖地效果）

（返回基站拖布清洗后臟污復拖）

重污清潔表現(xiàn)令人滿意，接下來看看我比較在意的邊角清潔。之前的掃拖機器人是經常性墻壁，桌腳等夾角部分很難清理到，目前這個問題完全解決了，當云鯨逍遙001 Max檢測到邊角時會自動伸出右側拖布，清理完成后又會自動收回來，這點就很方便，而且是獨立的電機控制，外擴也不會分散下壓力，保證了清潔力。

而且對于不同的邊角還會有不同的貼邊行為，遇到外直角會先退回一步再轉彎避免有清潔盲區(qū)。

下面是拍攝間的低矮縫隙，云鯨逍遙001 Max會拖布外伸之余還扭動機身擦拭。

除了單掃、單拖清潔力表現(xiàn)佳之外，令我比較驚喜的是，云鯨逍遙001 Max一旦開啟后，再也不需要人手調整清潔模式了它能根據識別到的臟污類型直接切換對應的清潔模式，簡單來說如果拖地的時候遇到大量顆粒物垃圾，會自動抬起拖布、啟動邊刷切換成掃地模式，這樣子就不用擔心拖布卡住垃圾滿屋跑劃傷地板，重點是不需要自己操心。

3、無需擔憂毛發(fā)纏繞，解纏邊刷+氣旋導流式滾刷

云鯨逍遙001 Max搭載了解纏邊刷和氣旋導流式0纏繞滾刷，對于家里養(yǎng)貓、養(yǎng)狗養(yǎng)寵物的用戶非常適合，不過我本人并沒有養(yǎng)貓和女朋友，更多時候是拆包裝盒，里面會掉出道具干花或碎屑，也會有道具的毛發(fā)掉落等等，比如拍照時給女生佩戴的假發(fā)。

為了測試一下防纏效果，特地鋪設了大量的假發(fā)來測試，云鯨逍遙001 Max很快就把頭發(fā)全部吸入了。

這一切歸功于云鯨逍遙001 Max本次采用的0纏繞滾刷和解纏繞邊刷的組合。

上圖為靈活結構的V型動態(tài)解纏邊刷，下圖為氣旋導流式0纏繞滾刷。

解纏繞邊刷清掃結束后邊刷反轉、合并，形成微錐形松弛毛發(fā)，通過吸塵口氣流牽引，纏繞的頭發(fā)順利脫落并被滾刷卷入塵盒/塵袋。當掃拖機器人回到基站時，會發(fā)現(xiàn)它的毛發(fā)都在集塵盒里，而不是滾刷上，清理起來相當方便。

4、基站健康自清潔，清理垃圾不再憂心

以前擁有了掃地機器人后，它負責清理地面垃圾，而我就要經?；〞r間去清理它，不過目前云鯨逍遙001 Max基本上算是做到了我120天清理一次就可以，為什么這么神奇？從它能自清潔的邏輯就能看出：

針對灰塵，首先改進設計，而集塵管道微7型特殊設計加上還是防粘黏工藝，更寬、更直，這樣灰塵進入時不用擔心堵塞，為了進一步防止長久使用后堵塞。

其實我更擔心的是塵盒的清理和吸入潮濕垃圾，云鯨也考慮到了，不僅有單獨的可拆卸內膽設計，像是給塵袋套了一個垃圾袋，臟了直接換新的。

每次清掃任務后會先對塵盒進行烘干，保持垃圾干爽，再進行轉運，減少集塵管道的垃圾粘黏、殘留，也可以避免塵袋吸入濕垃圾造成二次污染，變成細菌培養(yǎng)皿，這個功能真的很貼心很實用。

針對拖布自清潔方面，基站則搭載獨家DirtSense臟污感應系統(tǒng)，內置了雙光譜臟污檢測傳感器，能檢測出臟污的類別和殘留情況，動態(tài)水溫清洗，效率更高。

清洗一般有4步：

第一步45℃溫水浸潤拖布+淀粉類臟污清洗；

第二步，檢測淀粉類臟污殘留情況，如清洗干凈則會提升到60℃進行重油污的清洗，不僅能很好地避免淀粉糊化粘黏拖布，還能加速重油污的溶解，一次洗不干凈還會智能復洗；

第三步，75℃巴氏抑菌洗，給拖布殺菌消毒。

不僅全程清洗細致，還自動添加清潔劑。

第四步則是使用40℃熱風緩和烘干。

針對污水箱和細菌的處理，我認為它動態(tài)電解水除菌+抑菌清潔劑，很大程度上降低了細菌的傳播。首先清水在清潔拖布前流經電解水模塊，實時產生次氯酸根等具有高還原性的抑菌離子，電解后的水具有抑菌作用，使得流經的管路均可充分抑菌。

我基本上什么都不需要操作，只需要定期清理污水箱，給清水箱加水就行。

當污水箱清潔放了一周左右時，我去清理時，發(fā)現(xiàn)里面的水確實臟，但是沒有明顯的臭味異味等，這點對我這種有潔癖的人來講確實很友好。

而當清潔液用完時再購買就行，它的塵袋可以最少可以實現(xiàn)120天更換一次，相當于4個月?lián)Q一次，像我經常出差，經常忘記換塵袋，回到家發(fā)現(xiàn)還可以繼續(xù)用，用起來就很放心。

5、NarGPT智能語音管家，聽懂你的每一句話

我曾經很希望的就是掃拖機器人能聽懂我的指令去進行清理工作，這樣我就不用在app上反復去操作，說白了還是比較累，能說話自然不用去動手啊哈哈。

云鯨逍遙001 Max置最新研發(fā)的NarGPT多模態(tài)大模型，作為行業(yè)首個搭載了中國信通院4星+大模型認證NarGPT全智能語音助手的掃拖機器人。使用時通過呼喚“你好，云鯨”/“Hello Navo”即可喚醒智能語音助手Navo，實現(xiàn)語音控制清潔任務、查詢清潔進度等功能。我個人比較習慣叫你好，云鯨”，因為我喊“Hello Navo”發(fā)言不標準，因此很多時候不能精準識別。

它很不錯的點可以識別我模糊指令，比如我說“調整吸力”它就能及時調整，或者問我調大還是調小，這個就有意思多了。不過最有趣的功能就是對暗號功能，尤其是我說“天王蓋地虎”它來一句“小雞燉蘑菇”哈哈哈很有趣。

而且云鯨逍遙001 Max支持接入華為鴻蒙系統(tǒng)，應該是首臺支持接入的掃地機云鯨逍遙001 Max體驗下來如何？有哪些進步和提升？

云鯨逍遙001 Max綜合體驗下來給我比較舒服的功能就是它的避障，工作時使用時沒在意，閑來去使用時發(fā)現(xiàn)它能夠避開的障礙物真的多，不僅是桌椅板凳等大物體，像鞋子，小型攝影燈，數(shù)據線等小型器材在清理也會主動避開，尤其是不會碰倒我的燈架這讓我很驚喜。

清潔功能的提升毫無疑問解決了我日常打掃道具碎屑的麻煩，我只需要最后去清理大件垃圾就可以，最大化的幫我節(jié)省了時間。

我其實最喜歡的功能是基站，超大的塵袋讓我能120天后再去更換，相當于可以用4個月左右，那我后續(xù)只需要購買3個塵袋即可，用完丟進垃圾桶，很方便。

還有拖布自清潔，支持自適應熱水洗布，洗完后摸摸還有點余溫，最關鍵的是全鏈路的抑菌等，即便是我很多天后去清理基站，也沒有明顯的異味和細菌，清理時也很舒心?。?/span>

我個人認為最大的創(chuàng)新點還是AI和語音的進步，這個智能交互極大的降低了門檻，動動嘴就能讓掃地機器人動起來，甚至來找我，清理我身邊，這些功能都相當有趣且實用。

另外一點就是復洗復拖功能很省心，但是很快就要給清水箱加水，并清潔污水箱，這里強烈建議入手上下水版本，就不用擔心頻繁更換水箱了，如果今后可以加入一些污水箱清新劑就更好了，今后清理污水箱心情也會更好。

這次云鯨逍遙001Max提升了不止清理效率，反應能力，避障等等功能，就像蓋房子一樣，不斷地夯實基礎，并且增加更實用的語音交互功能，讓我這個自媒體人+攝影師更省心省力。