618在做三款掃地機(jī)橫評時，許多人都問我，為啥不加入追覓！你看這不就來了嘛？

今天是追覓的S40增強(qiáng)版對比石頭的走量旗艦P20 Pro，大家都是三千價位的產(chǎn)品，你們猜，差別大不大？

嗨~大家好，我是飛帆飛帆，一個什么都喜歡研究、裝修過幾套房子以及兩千平米辦公室的家電數(shù)碼愛好者。

我相信沒有完美的產(chǎn)品，它最少有1個維度是不完美的，如何把產(chǎn)品優(yōu)缺點(diǎn)展示給大家，確定它是否適合你，是我分享的目的。

無論廣告還是個人體驗(yàn)，努力保證體驗(yàn)真實(shí)、客觀是基本原則，希望大家共同監(jiān)督！

開箱、價格啥的，就不一一細(xì)說了，畢竟篇幅有限，我直接從個人最關(guān)注的四個角度來對比，這四個角度也是我認(rèn)為最影響長期使用體驗(yàn)的核心。

1.覆蓋清掃

1.1 漏掃測試

覆蓋清潔上，我布置了1圓3長的污漬來測試，以此查看漏掃情況。

追覓的全屋清掃是采取地板方向單次清掃。

雖是單方向清掃，但掃地機(jī)走位覆蓋全面，很干凈。

清掃過程快速動圖展示如上。

清潔總工作時長10分鐘，計算面積為13㎡。

石頭采用橫豎交叉方式清掃。

石頭在單方向清掃時會有漏掃，都是一對滾刷中間遺漏的。

當(dāng)然在進(jìn)行橫向清掃時會清掃干凈。

豎向清掃過程快速動圖展示如上，橫向清掃就不專門放出了。

因?yàn)闄M豎交叉的方式清潔，耗時較長，達(dá)到了18分鐘，面積達(dá)到了22㎡。

關(guān)于為啥會有遺漏，我專門錄制了兩段對比。追覓的在走過灰塵的時候，兩個拖布中間沒有遺漏。

而石頭的兩個拖布中間是會有遺漏的。

顆粒垃圾的清掃上，追覓與石頭都還不錯。

對圓形物體的清掃上，家里沒有合適的東西，就一個油漆桶。

1.2 邊角+圓形測試

兩家都沒法完全100%覆蓋圓形。

接下來是陰陽墻角的處理。

首先凹進(jìn)去的陰角，追覓的邊刷會在角落位置停頓約1秒鐘加強(qiáng)清掃，拖布也會深入墻角，邊刷100%覆蓋，拖布差一點(diǎn)覆蓋不全。

石頭的陰角處理上，邊刷沒有追覓深入邊角，沒有完全覆蓋，而且也沒有停留加強(qiáng)，拖布效果與追覓類似，也沒有完全覆蓋。

陽角處理上，追覓的邊刷與拖布都能完全覆蓋整個突出墻角。

石頭與追覓情況相同，完美覆蓋。

覆蓋清掃小結(jié)：

追覓清掃覆蓋好，效率高；

石頭清掃覆蓋也不錯，但單方向輕松會有漏掃，需要交叉方向清掃才能完全干凈；陰角邊刷伸出不夠多，略弱于追覓。

2.避障能力與通過性

2.1 避障測試

我認(rèn)為，2024年的旗艦掃地機(jī)器人產(chǎn)品，避障能力是算法策略的差異，而不是技術(shù)高低的區(qū)別。大家都是使用雷達(dá)測距，而廠家設(shè)置的避障距離遠(yuǎn)近與敏感度，就決定了各自產(chǎn)品的避障能力。

比如設(shè)置距離前方物體20cm開始避開，敏感度高，掃地機(jī)器人在執(zhí)行時可以避開一切家具與雜物，但所有的家具外沿20cm就無法清掃到，覆蓋率是個問題；

設(shè)置距離前方物體1cm才開始避開，敏感度中，那掃地機(jī)可以很好的清掃家具與雜物的邊緣，但就很容易碰到家具與雜物；

前幾年各品牌都會預(yù)設(shè)得比較敏感，幾乎能完美不碰撞，還專門宣傳保護(hù)家具~

后來發(fā)現(xiàn)不對，很多邊緣清掃不到，而且家具碰一下也沒啥影響，于是現(xiàn)在各家都在努力縮短避障距離。

所以前兩年我在做避障測試的時候，都是上圖這種大箱子，一是雷達(dá)不夠強(qiáng)，二是各家策略保守。

而現(xiàn)在技術(shù)進(jìn)步了，大家具也不怕碰，因此使用常見的雜物，鞋子啊、工具啊啥的，增加一下難度。

這里需要提醒的是，避障體驗(yàn)有一定的隨機(jī)性，展示僅代表我手上這兩臺機(jī)器的情況。

追覓第一次往返，返回輕碰了一下三腳架。

追覓第二次往返，出去時碰了一下鞋子。

石頭的第一次外出，碰到了地墊，返回的時候就霸道了些。

第二次外出與返回，都與地墊有一定的接觸。

從避障測試來看，追覓的效果不錯，石頭的略微有一些激進(jìn)。

接下來嘗試避開地毯的功能，來看看避障的另一個應(yīng)用“避開地毯，這對掃地機(jī)來說是地獄級難度。

為啥要有這個功能，以及為啥做這個測試？

掃地機(jī)帶拖地功能后，家里有地墊地毯就會被拖布打濕，都是污水不說，在南方還會讓地墊地毯發(fā)霉滋生細(xì)菌。

雖然前幾年就有拖布上升功能用來避開地毯，但上圖大家也看到了，上升那一點(diǎn)點(diǎn)高度，對動輒2-3厘米的地毯地墊高度于事無補(bǔ)。

因此，有地墊地毯的家庭，先用掃地功能清潔一遍（包括地墊），再用拖地功能輔以避開地毯拖地，是最好的方法。

這年頭，有地毯地墊的家庭起碼有半數(shù)以上吧？

追覓與石頭都專門有針對地毯的設(shè)置菜單，詳細(xì)且充滿細(xì)節(jié)，地毯測試都是打開規(guī)避地毯功能進(jìn)行。

追覓幾乎是貼著地墊進(jìn)行掃拖動作，有輕輕碰到邊緣，但不嚴(yán)重。

石頭的情況就...我特地測試了兩次，都這樣。

2.2 通過性測試

機(jī)器人的高度與寬度，會影響其通過不同高度與寬度空間的可能，同時也涉及到避障提到的算法，比如機(jī)器高度10cm，為了保證不被卡住，可能會設(shè)置10.5cm為最低通過高度。

那這兩款高度與寬度都幾乎一樣的產(chǎn)品，通過能力如何呢？

首先是電視柜，雖然從官方尺寸上看它們僅僅相差0.8mm，但肉眼看應(yīng)該可不止1mm，肯定有一個虛標(biāo)了！

當(dāng)然這并不重要，重要的是誰進(jìn)不去？目前看追覓比較吃虧。

不過實(shí)測下，追覓完全鉆進(jìn)去了~~

這是底部的鏡頭，追覓進(jìn)入暗處是會開燈的，并且對底部空間也清理得很周到。

石頭也鉆進(jìn)去了。

石頭也清理比較詳細(xì)，只是沒有開燈。

隨后是約380mm寬度的超窄空間，大概如上圖，尺寸上追覓比石頭寬3mm，會更吃虧。

而實(shí)際情況是，兩款產(chǎn)都能很好的進(jìn)入并轉(zhuǎn)身完成清掃。

最后是沙發(fā)底部，這款沙發(fā)底部的后方是最窄與最矮的，放上體積較大的追覓實(shí)拍如上，高度比電視柜要更多一些空間，寬度約有370mm。

在以往的測試中，只有沒有頂部雷達(dá)、或是頂部雷達(dá)可以伸縮的產(chǎn)品，才能通過穿過這個位置。

很意外追覓S40增強(qiáng)版，成為了第一款能穿過這款宜家沙發(fā)4個底部出口的雷達(dá)頂置掃地機(jī)！

石頭P20 Pro，沒有穿過尾部的出口，能通過其他三個出口。

而宜家的另一個沙發(fā)波昂，U形底部的架子為2CM高，也很好考驗(yàn)產(chǎn)品的算法與識別能力，還有越障能力，到底是識別為障礙越過去、還是識別為家具繞過去、還是被卡在上面掛掉？

追覓識別為家具底部，繞過去了。

石頭，跨上去了，而且沒有被卡死，還能穿過去。

嗯...這一趴，要說追覓智能，還是說石頭能爬？

礙于我家實(shí)在沒有階梯式4CM的環(huán)境，爬坡能力就不專門進(jìn)行測試了，但目前兩款產(chǎn)品都宣稱能跨越4CM高度的連續(xù)階梯，家里有此類特殊環(huán)境建議詳細(xì)咨詢客服吧。

避障與通過性小結(jié)：

追覓在避障、通過性上有著一流的表現(xiàn)，幾乎都是壓著高度與寬度的邊緣實(shí)現(xiàn)的，測試過程中偶有碰撞現(xiàn)象但不明顯；

石頭在避障、通過性上也不錯，測試國產(chǎn)中有一定碰撞家具的現(xiàn)象，避開地墊的功能還有改善空間；

3.AI智能

3.1 臟污復(fù)拖

目前兩個產(chǎn)品都有了智能托管模式，就是掃地機(jī)會自行根據(jù)不同環(huán)境臟污情況調(diào)節(jié)水量、風(fēng)量，用戶不用再去設(shè)置具體參數(shù)。

而設(shè)備自行調(diào)節(jié)的核心就是臟污識別能力，臟污復(fù)拖功能可以代表億點(diǎn)點(diǎn)這方面的表現(xiàn)。

這功能這兩年一直被各家宣傳，但真的有用么？顧名思義，遇到重污區(qū)域，掃地機(jī)自動識別，并重復(fù)掃拖。

主要通過兩個技術(shù)實(shí)現(xiàn)：

1.基站的污濁識別，清洗拖布時發(fā)現(xiàn)水比較臟，說明之前的區(qū)域需要復(fù)拖；

2.AI視覺識別臟污，進(jìn)行復(fù)拖；

設(shè)置中確認(rèn)兩家的臟污復(fù)拖都開啟的狀態(tài)下，我以大片面積的醬油作嘗試。

首先是追覓，因?yàn)檫@個空間面積較大，追覓會分成2個區(qū)域單獨(dú)清掃。

清掃到區(qū)域2后，AI視覺識別到了臟污存在，并開始臟污部分區(qū)域的專項(xiàng)清潔。

在清掃該區(qū)域完畢后返回清洗拖布，清洗中發(fā)現(xiàn)區(qū)域2拖布較臟（實(shí)際該區(qū)域仍有醬油殘留，細(xì)看上動圖紅框），于是再次復(fù)拖區(qū)域2。

從實(shí)際工作情況來說，追覓S40增強(qiáng)版具備了兩種臟污復(fù)拖技術(shù)。

而且值得一提的是，這個區(qū)域臟污，追覓是能識別出干濕狀態(tài)，并有專門的針對策略。

濕臟污追覓會主動升起邊刷+主刷，只使用拖布進(jìn)行清掃，避免了主刷與邊刷的“和泥”，減少了清理難度。

接下來是石頭，直接一次干完，沒有識別。

至于抬升...石頭主刷支持抬升，邊刷不支持，但沒有識別，自然也就沒有主動抬升了...

細(xì)心的會發(fā)現(xiàn)石頭的醬油臟污面積要大于追覓很多，那是因?yàn)樯弦淮螜M評的時候類似面積我就測試過，石頭沒有識別，這次增加更大的面積來嘗試，結(jié)果還是無法識別，也由此導(dǎo)致石頭清掃完畢后左邊區(qū)域有較多的醬油殘留。

清掃完成后的地圖是這樣的，紙面上平安無事。

或許石頭還需要更大、更大的臟污面積才可以識別？但我想這超出了一般家庭可能出現(xiàn)的意外情況了吧？還是說這個情況并不夠臟？

3.2 智能識別與語音

順著臟污識別說說智能識別，地圖左上角我是放置了劃船機(jī)一臺，追覓正確識別出來一個架子，石頭沒有識別出來；

地圖右邊是電視柜，追覓沒有識別出來，石頭識別為沙發(fā)；

有沒有人好奇為啥追覓地圖最右邊會有線團(tuán)的標(biāo)識，石頭卻沒有？

實(shí)際是電視柜后面有一根音箱線沿著墻角擺放，追覓給識別出來了...這識別能力真的絕了。

而至于語音交互上，兩家產(chǎn)品除了基礎(chǔ)使用命令外，目前也都能功能進(jìn)行詢問，都能支持粵語等方言，感覺差異不大，對不方便使用APP的兒童、長輩支持都挺好，盲猜背后大語言模型的開發(fā)商都是同一家。

小結(jié)：

在大語言模型上、APP便利性上，兩家都有不錯的水準(zhǔn)；

而在臟污識別上，追覓的敏感度較高，符合實(shí)際應(yīng)用需求；石頭的臟污識別有待提高。

4.易維護(hù)程度

我個人建議掃地機(jī)大概要30天左右維護(hù)一次，清理一下基站底座、塵盒、拖布等，對掃地機(jī)的長期使用會更好。

當(dāng)然，完全按宣傳的90天不理也可以，只要你能忍受。

在易維護(hù)性上首當(dāng)其沖的是拖布干凈度，商家宣傳的高溫清洗拖布目前最高都有90°C熱水了，但清洗干凈與否還與基站底座以及掃地機(jī)設(shè)計有關(guān)，建議大家更多關(guān)注實(shí)際清潔效果，而不是紙面宣傳。

前面在進(jìn)行醬油臟污復(fù)掃測試后，兩款產(chǎn)品返回基站清洗完成情況如上。

追覓的比較干凈；石頭的拖布有部分殘留，右下機(jī)身邊緣上也沾到一點(diǎn)。

從臟污復(fù)掃測試結(jié)果來說石頭比較吃虧，因?yàn)闆]有識別到臟污，只是正常清掃后清洗一次拖布，而追覓的拖布則是區(qū)域清潔清洗了一次、臟污區(qū)域?qū)ｍ?xiàng)清掃洗了一次、最后臟污復(fù)掃又洗了一次，因此自然比石頭干凈。

為公平起見，我使用醬油淋在拖布上，每塊拖布兩勺后連續(xù)開啟兩次清洗拖布，效果如上。

追覓的干凈程度依舊不錯；石頭的似乎還是有一些臟，而且拖布中間也粘上了醬油...

那在經(jīng)歷了本文面粉、醬油、黑米等測試后，最終掃地機(jī)與基站的臟污程度是怎樣的？

首先機(jī)器底部。

追覓底部未見明顯醬油痕跡；石頭主刷框、拖布中間有醬油痕跡；

取下主刷，觀察主刷與主刷槽。

追覓主刷上有極少量醬油污漬，主刷槽內(nèi)沒有醬油痕跡，很干燥只有些許面粉；

石頭主刷上也有極少量醬油污漬，主刷槽內(nèi)有一定量的醬油痕跡；

傳統(tǒng)輪與邊刷上。

追覓的傳動輪干凈，輔助翻墻器也干凈，邊刷略有醬油痕跡但不多；

石頭的傳動輪干凈，邊刷有一定醬油痕跡，并有部分因?yàn)獒u油已經(jīng)黏連；

塵盒倉情況。

追覓的吸塵入口（右上）、集塵出口（左下）都比較干凈，沒有醬油痕跡；

石頭的吸塵入口（上中）、集塵出口（左下）有醬油痕跡；

塵盒與濾網(wǎng)。

追覓的干燥、干凈，沒有啥殘留；

石頭的有醬油、米粒殘留；

基站底部情況。

追覓的基站底部洗拖布位置較為干凈，斜坡有一點(diǎn)點(diǎn)污漬殘留；

石頭的基站底部洗拖布位置較為干凈，斜坡有醬油殘留，集塵入口有醬油痕跡。

小結(jié)：

單純從洗布干凈度上，追覓略勝石頭；

得益于臟污識別足夠敏感，及時啟動主刷、邊刷升降功能，醬油并沒有被吸入塵盒內(nèi)，也就避免了塵盒、基站等一系列的污染；

而石頭則是臟污識別沒有啟動，醬油被吸入塵盒內(nèi)，引發(fā)了后續(xù)一系列的臟污，比較吃虧。

5.總結(jié)

至此，我個人比較關(guān)注的清掃覆蓋能力、避障與通過能力、AI智能與易維護(hù)的對比都按照我的使用需求完成了，需要說明的是，以上測試都是非常極端的，兩款產(chǎn)品在一般家庭中使用都有不錯的效果，并不一定會有對比中的情況。

我個人總結(jié)如下：

追覓S40增強(qiáng)版的核心“增強(qiáng)”真的強(qiáng)，這種在原有產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)一步打磨，即代表對原有產(chǎn)品的信心，也代表了打磨后更優(yōu)秀的性能，畢竟目前掃地機(jī)器人還是努力從智障到能用，并沒有誰真的實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器人”的智能。

實(shí)際體驗(yàn)下來，追覓S40增強(qiáng)版細(xì)節(jié)優(yōu)化到位、智能體驗(yàn)到位、清潔干凈度與易清潔度都很好，平時極少出問題，出現(xiàn)問題也很容易處理，省心省力是我對它最大的感覺。

石頭P20 Pro作為石頭P系二代的產(chǎn)品，實(shí)際使用還是非常棒的，不出意外的情況下，日復(fù)一日的使用也極好。

雖然在一些項(xiàng)目上，有一定的改善空間，但仍不失為一臺好機(jī)器。

目前掃地機(jī)大廠，大家都有了一定量的客戶群，“用戶基數(shù)量大、大量案例提供數(shù)據(jù)改進(jìn)”此類的優(yōu)勢已經(jīng)難以凸顯優(yōu)勢了，多改善產(chǎn)品細(xì)節(jié)，多優(yōu)化使用細(xì)節(jié)，會是更好的方向。

那關(guān)于這兩臺掃地機(jī)，就跟大家說到這啦！