在上一篇文章中已經和各位同學詳細地分享了360掃地機器人X90在外觀結構和工藝細節(jié)方面的內容，相信以它出色的外觀足以俘獲不少用戶的心。但是作為一款家用清潔設備來講，外觀或許會在第一時間決定你是否選擇它，而它實際的表現才是在后續(xù)很長時間的使用中逐步感受的，所謂“路遙知馬力”正是這個道理。

拿到掃地機的時候正值國慶假期，但考慮到后續(xù)體驗和寫稿的需要還是在節(jié)后將其帶到了我所住的出租屋這邊，也正好讓它來嘗試幫我解決日常的房間清潔問題。經過一段時間的體驗也讓我對這款掃地機有了新的認識，確切的說應該是更深層次的了解。

丨性能體驗

在正式體驗之前先來了解一下360掃地機器人X90的硬件參數，它擁有2200Pa的強勁吸力，配備智能電控水箱和5200mAh大容量電池，涵蓋掃、卷、吸、濾、拖五段式清掃流程，支持掃拖一體、單拖和單掃三種清潔模式。工作時依靠LDS極光雷達和SLAM算法智能規(guī)劃清掃路線，主動附壓搭配浮動式主刷更加貼合地面，同時也支持防跌落、翻越障礙等功能，為日常使用提供了不少貼心的設計。

（避障測試）

開啟設備工作以后，機身頂部的極光雷達會開始高速旋轉，掃描周圍的環(huán)境及影響清潔工作的障礙物。講到這里就先從避障功能開始測試，機身側邊和底部配備有防碰撞和放跌落傳感器，在作業(yè)時檢測到前方有障礙物便會自動停止向前并自動調整行進方向。以上測試將手機排放在掃地機前，機器人在檢測到前方有遮擋時自動避開。

（防止掉落）

另外一個重要的功能就是防止掉落，這對于住復式樓房的用戶來說非常關鍵，如果檢測到機器人走到邊緣時，也能夠自動檢測到高度差并自動調整方向防止掉落。測試中將X9掃地機擺放到茶幾上，實測在自動、手動模式下都可以自動停止前進。

（翻越地磚線）

（翻越坐墊 模擬地毯）

360掃地機器人X9配備了兩個直徑較大的彈性滾輪，并且有強力電機的驅動，最達支持2公分障礙物翻越。實際測試下來越過門口的地磚線、地毯等等都不在話下。對于散落在地面上的電線等也能夠正常翻越過去，基本不會出現纏繞和卡頓的現象。

（穿越家具下方）

360掃地機器人X9的機身高度大約在8公分左右，這也足以保證機器人能夠輕松的鉆到一些桌子和茶幾下方，幫助我們清掃一些日常難以清潔的角落。上圖的這款茶幾下桌板離地面高度大約12公分左右，實測X9機器人可以輕松進入并執(zhí)行清潔作業(yè)。

與空氣凈化器的清潔效率一樣，360也為X9掃地機設定了四種不同的工作模式，分別為安靜檔、標準檔、強力檔和MAX檔位。顧名思義，不同的清潔檔位在噪音和清潔能效方面有一定的取舍，安靜檔位以減少噪音犧牲效率為側重點，MAX檔位則是以犧牲噪音提高效率為側重點。以上為這四種工作模式下的實測噪音結果，在安靜檔和標準檔不會感覺到特別吵，強力檔和MAX檔就不建議有人在家的時候使用了。

（清掃測試）

在清潔能力測試方面，我找到了一些瓜子、食鹽、小米粒、面粉等依次排開，模擬在使用環(huán)境下遇到的各種生活垃圾。實際測試結果如上圖，依靠2200Pa的強勁吸力以及一體式的滾刷，X9掃地機可以一次搞定清潔目標，無遺漏和殘留的現象。在遇到地毯等較軟的清潔表面時，可以通過V型浮動主刷與地面進一步貼合，自動檢測工作環(huán)境實行主動附壓、增大吸力。

清潔完畢以后，垃圾和灰塵全部吸收到機身內部的塵盒中，這才驚訝的發(fā)現原來不到20平米左右的空間竟然有這么多的垃圾，顯然日常使用掃把清潔還是不夠徹底。建議幾次清潔作業(yè)完以后要及時將取出塵盒清理，避免長時間堆積難以清理或者影響清潔效果的現象。滾刷、邊刷極易纏繞一些細小的毛發(fā)，同樣需要經常清理。

（濕拖測試）

濕拖也是掃地機器人的另一個重要功能，X9掃地機搭配有智能電控水箱，支持3檔水量調節(jié)，根據不同的清潔環(huán)境匹配不同的出水量。在測試中我分別取少量牛奶、可樂、豆瓣醬進行測試，測試結果毫無疑問全滿分。

（大污漬濕拖測試）

在日常做家務的時候我們經常遇到一些污漬面積較大、濃度較高且已經變干變硬的東西附著在地表，清潔起來十分頭疼，因此我也希望測試X9掃地機在這方面的表現。同樣適用豆瓣醬涂抹在地面，面積比之前更大，等待20分鐘左右讓豆瓣醬有變干跡象以后再次進行濕拖測試，實際表現依舊出色。

丨智能交互

現如今被冠以“智能”頭銜的產品大都有配套的手機應用，即便說產品本身也可以脫離應用單機使用，但畢竟依靠智能的解決方案能夠帶來豐富的功能和便捷的操作。360掃地機器人的配套應用叫做“360智能”，掃描使用指南上的二維碼即可下載安裝。手機應用與掃地機的配對也比較簡單，長按機身電源鍵和回充鍵，待WiFi指示燈快速閃爍時按照應用向導依次操作即可。

360智能手機應用的界面設計簡潔清爽，首頁產品目錄以大面積卡片的形式展示，進入控制界面之后絕大多數的面積顯示當前房屋的環(huán)境地圖，常用的信息顯示和功能圖標分布在底欄，一些調用性不高的功能設計在“高級功能”的二級子菜單中。從整套應用的UI界面到交互體驗中都不難看出成熟穩(wěn)重的感覺，這也與360公司多年從事PC和手機軟件開發(fā)的經驗有著密切的關系。

除了上述基本清潔體驗之外，360智能應用也為這款機器人帶來了更加人性化的功能，比如一鍵回充、一鍵清掃、遙控模式等功能，遙控模式即可代替遙控器通過手機直接控制掃地機行進，并且上方的地圖實時顯示掃地機器在室內所處的位置。

在掃地機完成一次完整清潔之后，可以根據自身走過的路徑以及雷達采集的數據繪制房間的地圖，依靠這個模擬地圖不僅可以了解掃地機的位置，更重要的是可以實現房屋劃分、指定房間清掃、指哪掃哪功能。對房間的分區(qū)域清潔也是一個很實用的功能，也可以針對局部有垃圾的區(qū)域進行清潔，提高工作效率。

在全屋清掃時遇到不希望被清潔到的環(huán)境也可以設置禁區(qū)或添加虛擬墻來屏蔽這部分區(qū)域，禁區(qū)設定分為掃地禁區(qū)和濕拖禁區(qū)，也可以避免一些怕濕的房間，細節(jié)之處的設計非常人性化。

通過360智能應用還可以更改掃地機器人的語音聲音，涵蓋不同年齡層的聲音可以自由選擇，我個人就非常喜歡郭德綱的聲音，當然如果加入羅永浩的聲音那就再好不過了。查找機器人功能能夠使機器人發(fā)出聲音，便于了解機器人所在的位置，與智能手表中的查找手機功能基本類似。

具備智能芯片的產品勢必要通過軟件驅動，在我體驗X9機器人的這段時間里也收到過一次固件更新推送，本著喜歡嘗鮮的原則也在第一時間更新了。新版本的固件會修復一些BUG，帶來更出色的使用體驗，我個人還是推薦及時更新的。

丨續(xù)航充電

360掃地機器人X9搭載了一塊5200mAh容量的鋰電池，也是目前我體驗過的掃地機器人中電池容量最大的，實際測試下來可以保持3個小時的連續(xù)清掃作業(yè)，大約能夠清潔大約300平方米的地面環(huán)境。

X9掃地機支持自動回充功能，每次清潔作業(yè)完畢后會自動返回充電，在作業(yè)過程中遇到電量低的情況也會返回充電，基本每次使用的時候都處于滿血狀態(tài)，因此也無需為電量問題過多擔心，實時充電功率如上圖。

丨體驗總結

掃地機器人可以說是很多家庭選擇的第一款智能“機器人”產品，也逐漸成為多數家庭中不可缺少的一部分。人類在創(chuàng)造和推動智能化發(fā)展的同時，也在享受著智能化帶來的便利，這就是科技進步為人類生活帶來的影響。目光回歸到眼前的這臺X9掃地機上，簡約低調的外觀設計完美融合與不同的家居環(huán)境，科學合理的結構設計提高工作效率，吸塵濕拖二合一徹底解放用戶雙手，精妙的手機應用帶來遠程操作和房間劃分等等。

當然，選擇了掃地機器人并不意味著就真正的解放，更多的是一個助手角色的存在。為了保持掃地機的清潔功效，在日常也需要注意對它的維護，比如定期清理塵盒、邊刷和滾刷提高清潔效率，經常擦拭邊緣傳感器防止被灰塵遮擋失效等等。文末，將360掃地機器人X9的優(yōu)缺點總結如下：

優(yōu)勢概述：
外觀設計簡潔優(yōu)雅，完美融入不同家居風格；
合理的結構設計，便于注水與塵盒清潔；
2200Pa強勁吸力，彈性輪滾與自動增壓解決提高清潔效率；
配備智能電控水箱，支持三檔水量調節(jié)；
支持手機配套應用與語音控制，
5200mAh大容量電池，支持3小時續(xù)航，可清潔300平米；

改進方向：
白色機身容易變臟，且磕碰后痕跡明顯；
清潔作業(yè)時噪音較大，尤其是后兩檔模式；

充電底座與地面貼合不牢，充電時容易偏移。