前言

掃地機(jī)器人是什么玩意？還不如一臺早期的洗碗機(jī)！ 掃地機(jī)器人到底是個什么產(chǎn)品？這么說吧，它與早期的洗碗機(jī)差不多是一回事，可能還不如早期的洗碗機(jī)。玩家希望能夠幫助懶人，卻不料始終無法單獨完成一件任務(wù)，它掃地之后人還得再掃一遍房屋邊角和它到達(dá)不了的地方，然后還得將它再打掃一遍。早期的洗碗機(jī)，那是“機(jī)洗碗，人洗機(jī)”，現(xiàn)在也不會好到哪里去。近日，奧維云網(wǎng)報告顯示，2019年上半年，掃地機(jī)器人線上市場零售量相對去年同期增長幅度下降了7.4%。

最近看到這樣的一句話，作為鍵盤俠，剛起手想懟回去卻止住了，回想了一下……確實如此……洗碗機(jī)倒是沒人再這么吐槽了，但掃地機(jī)器人就是有這樣的詬病，至少大部分如此，機(jī)器掃地，人掃機(jī)器。

其實還不止如此，還要人救解救被困的機(jī)器，人給機(jī)器清理工作區(qū)域雜物，人給機(jī)器清理塵盒塵濾，人給機(jī)器人做保養(yǎng)，人給機(jī)器人換零件……

大多數(shù)掃地機(jī)器人一買回家過了新鮮勁之后就是無盡的煩惱，最后的結(jié)果都是停著吃灰了，我也是第一批從接觸米家掃地機(jī)器人開始的掃地機(jī)器人用戶，現(xiàn)在基本不用米家了，用著比較心煩。你可以再翻翻自己的朋友圈，這一整年估計都沒有一個好友曬過掃地機(jī)器人了，因為太特么煩人了。

試想一下，你躺在沙發(fā)玩手機(jī)，掃地機(jī)器人此時啟動了，你想趁你閑著掃個地，但你突然發(fā)現(xiàn)地面上你隨手丟了一雙襪子，襪子可是100%纏繞卡死的物體，你下去撿起來，然后又想起房間里手機(jī)充電線可能擺在地上了，你沖去房間把充電線撿起來，然后傳來掃地機(jī)器人的“寶寶卡主動不了了”，你過去查看，原來把鞋帶“吃進(jìn)去”了。你過去把掃地機(jī)器人翻過來好把鞋帶從滾刷里扯出來，卻發(fā)現(xiàn)滾刷纏滿了頭發(fā)，這會兒有又要找工具清理纏繞的頭發(fā)，買掃地機(jī)器人的時候配的專用刀片去哪了？找了半天，最后清理完卷發(fā)看到塵盒也要清洗了，拆開一看塵濾也要換了，下單買塵濾，一起買個滾刷邊刷…………無限循環(huán)，偶爾還遇到傳感器故障需要送售后。

這是目前所有掃地機(jī)器人用戶的寫照，為了掃地上那么一丁點看不見的灰塵，還要忍受這種“鏟屎官”待遇，而服務(wù)對象不僅不萌，而且大多數(shù)都是這樣蠢的不行的存在。而縱觀目前一票掃地機(jī)器人廠商沒有幾個想著解決這些用戶痛點，都在一個勁的往奇怪的方向發(fā)展……

比如：

增加電池容量（卡兩天之后依然有力氣叫主人來解救？）。

后面加個水箱做成所謂的掃拖一體（地都掃不能很好的完成還加個更復(fù)雜的拖地？怕是嫌麻煩不夠多，涼的不夠快。）。

增加遙控器控制功能（買回來不掃地做個遙控賽車玩具玩？）。

萌化語音包/個性語音包（再萌也掩蓋不了蠢的事實。）。

增加吸力（這倒是有用的方向，不過每次升級就加那么點沒什么大用。）。

導(dǎo)航算法又升級了（enmm一會兒走一字，一會兒走S？）。

在掃地機(jī)器人上面增加了一個可接入互聯(lián)網(wǎng)的攝像頭，這樣你就可以在公司看家里掃地機(jī)器人直播掃地了。

隨便搜了一個掃地機(jī)器人的“升級”項目，真是“巨大提升”，沒有能解決痛點的，導(dǎo)航和算法升級倒是實用改進(jìn)，但消費者們真正想要的只是一臺沒那么麻煩，不用總是去伺候，能把地掃好的機(jī)器人，而不是這些不痛不癢的東西，哪怕你換成氪金輪胎，豪華鍍金面板也沒用。也活該市場份額在逐漸下降，因為目前階段說得難現(xiàn)實點掃地機(jī)器人確實沒什么大用。哪怕打著給父母解放雙手的旗號給父母也配上掃地機(jī)器人，但實際上……父母能用超過一個月嗎……

最希望看到是升級是：

1. 掃地機(jī)器人不再會被地面雜物困擾，可以智能識別地面障礙物與垃圾，高效清掃。
2. 掃地機(jī)器人現(xiàn)在可以開啟攀爬模式自主越過較高障礙物，進(jìn)入配套升降設(shè)備識別樓梯并可以上下樓梯不再僅為單一樓層服務(wù)。
3. 掃地機(jī)器人現(xiàn)在可以自主清空塵盒，反向清理洗塵濾，收納并打包垃圾，不再需要人工清理塵盒。
4. 掃地機(jī)器人的體積更小了，可以輕松鉆進(jìn)各類家具底部進(jìn)行清掃作業(yè)，減少死角深度清潔。

當(dāng)然，這多半是我美好的年愿景，不過就像開頭說的洗碗機(jī)，曾經(jīng)也是雞肋產(chǎn)品的存在，而如今早就沒有了曾經(jīng)的詬病。同樣的還有洗衣機(jī)、干衣機(jī)，做不好那都是過去時了，掃地機(jī)器人掃地做的不夠完美只是時候未到罷了。只不過這一票掃地機(jī)器人廠家都在不痛不癢的方向上“升級”，有些是一年換殼換殼又換殼的調(diào)戲消費者，有些是換名字換名字再換名字的來迷惑消費者，那一天又變得渺茫了。

縱觀整個行業(yè)，可以說只有少數(shù)是真正在做著改善用戶體驗的掃地機(jī)器人，比如今年iRobot 推出可以自己倒垃圾的iRobot i7+。

一直在做著祖國強(qiáng)大的夢，國內(nèi)科技水平也越來越高，但為什么這么大的市場國內(nèi)廠商只會做營銷，互相懟來懟去，而總是國外廠商來改變這一切，從當(dāng)年的手機(jī)到洗碗機(jī)到掃地機(jī)器人都是這樣的變化過程，逐漸變得更好用。iRobot這不就做成了自己倒垃圾了嗎？其實體驗之后發(fā)現(xiàn)這個功能并不難實現(xiàn)，僅需在塵盒位置有改變，外加大吸力的吸塵裝置與集塵袋，實現(xiàn)起來并無太多的技術(shù)難點。

然而依然大半年過去了，沒看到第二家類似功能的產(chǎn)品問世，連仿品都沒有。我有點好奇，為什么國內(nèi)連模仿的心情都沒有，這項改進(jìn)明明可以很大程度上改善掃地機(jī)器人的使用體驗，卻不但廠商沒有興趣，連消費者好像都沒有興趣，全都緊盯著面板參數(shù)以及營銷不放，這又是另一種市場怪圈……

下半年絕大多數(shù)國產(chǎn)掃地機(jī)器人的主戰(zhàn)場全部放在了擦地上，而且清一色的是在掃地機(jī)器人上增加這個功能，前掃后拖……而這樣的方式詬病不少：

• 要一定的下壓力才能算真正意義上的拖地。
• 頑固污漬還需要加水稍微溶解混合之后才能擦掉，一塊抹布從頭到尾用？
• 掃地和拖地的需求不同工作方式也不同，例如掃地可以上地毯，而拖地是絕不能上去的。
• 掃地?zé)o需考慮面積大小，而拖地需要換洗抹布，面積覆蓋較小，否則前半段拖地是清潔，后半段拖地是污染。
• 拖地往復(fù)式的覆蓋才能有效清潔，而掃地只需要一次。

這么明擺著的淺顯的問題卻全都視而不見，還爭先恐后的往自家產(chǎn)品上加掃拖一體功能，又是應(yīng)驗開篇那句話了……什么玩意兒？

我敢說大部分買了掃拖一體機(jī)的常用功能也只是單掃地，拖地可以說一點都不香，更像是變向加價的廢功能。

強(qiáng)大的iRobot Braava jet m6 擦地機(jī)器人

擦地方面的混亂格局也被打破了，就像那次在一堆毫無新意的產(chǎn)品中突然看到會自己倒垃圾的機(jī)器人一樣，這次又是iRobot的機(jī)器人，也改變了擦地機(jī)器人的市場格局。

iRobot更新了自己的擦地機(jī)器人，上一款還是2013年的Braava 380，一款多年前的產(chǎn)品，面世的時候異?；鸨?，而且還能暢銷至今……足以說明問題：確實挺好用。

前作Braava 380市面上僅有一款單功能拖地的浦桑尼克Smith的擦地機(jī)機(jī)器人競品。主要在規(guī)劃和斷點續(xù)航方面有優(yōu)勢，而Braava 380確實也有需要導(dǎo)航盒才能精確覆蓋的使用痛點。這次升級可以說是全新的版本，Braava 380主要使用的是北極星導(dǎo)航系統(tǒng)，需要導(dǎo)航盒，較為繁瑣，而此次升級則舍棄了老舊的導(dǎo)航系統(tǒng)，直接升級到了vSLAM視覺導(dǎo)航，沿用自家最新掃地機(jī)器人Roomba i7+ 搭載的iAdapt 3.0和Imprint智能規(guī)劃技術(shù)。

作為一個iRobot死忠粉，對iRobot的品牌認(rèn)可度很高，確實沒有出現(xiàn)過很失望的產(chǎn)品，幾乎每款都可以說是解決掃地痛點經(jīng)典之作。我先后用過iRobot Roomba 970，iRobot Braava 380，iRobot i7+，所以……毫不例外，這次也入手了這款iRobot Braava jet m6 擦地機(jī)器人。

大部分觀望者會吐槽iRobot價格虛高，不就是擦個地1000+的不就夠了？但就像蘋果一樣，越來越多的消費者更注重使用體驗，不少會為舒心和體驗買單，即使IOS僅剩流暢度這一個優(yōu)點，都能被吹爆秒安卓，足以見得使用方便會帶來多少用戶青睞度。有過掃地機(jī)器人糟糕使用體驗的換成iRobot 9系列也是同樣的耳目一新的感覺，你可以問問iRobot用戶的忠誠度，基本不會再換其他品牌款式，而iRobot掃地機(jī)器人的每次的升級也可以說十分全面。

那么再來看看這款iRobot Braava jet m6 擦地機(jī)器人在哪些方面做了升級。

iRobot的產(chǎn)品有明顯的顏色標(biāo)識，綠色為掃地機(jī)器人產(chǎn)品，藍(lán)色為擦地機(jī)器人產(chǎn)品。

與國內(nèi)廠商的眾多型號不同，iRobot出一款就是基本上只有一款，沒有各種各樣的型號差別，在擦地機(jī)器人方面更加明顯，消費感受上是一次就買到了比較完美的成品，而不是像數(shù)碼產(chǎn)品一樣一年升級兩三次，剛買就降價，買的時候還是最新最好的，結(jié)果下個月就又被新款超越了，手里的產(chǎn)品買回來貶值嚴(yán)重。

包裝比較簡單，可以看到純白色的配色，和簡約的風(fēng)格設(shè)計。

裝箱配置：擦地機(jī)器人、說明書、電纜、3×清潔布。

配件十分少，沒有像掃地機(jī)器人一樣附贈邊刷、塵濾這樣的附件，僅需清潔墊即可，標(biāo)配也配足了清潔墊。

包裝內(nèi)一共三種清潔布可供使用，此外還可以選購一次性干擦清潔墊。

根據(jù)宣傳接面的干擦濕擦區(qū)別介紹，干擦主要為吸附功能，清潔粉塵與毛發(fā)，濕擦則可以較好的應(yīng)對污垢，其中濕擦還提到了可以分解粘膩污物，這可能是翻譯問題，分解形容化學(xué)反應(yīng)，擦地顯而易見是物理擦除，溶解應(yīng)該更合理，不過不確定是不是拖布的特殊材質(zhì)帶來的效果。

功能鍵，分別為SPOT重點清潔、開機(jī)/清潔、返回充電座。

功能按鍵與iRobot其他產(chǎn)品一致，擁有其他iRobot產(chǎn)品的不用說明書基本上可以直接上手就用，沒有使用方面的問題。

前部設(shè)置了噴嘴，可以精準(zhǔn)控制水量與噴射量，這樣的設(shè)計可以更好的控制水量，比Braava 380 的毛細(xì)滲水方式更好，不用擔(dān)心工作結(jié)束后余水后會打濕地板。

RCON傳感器也是沿用iRobot掃地機(jī)器人上的感應(yīng)虛擬墻以及home base的傳感器，可以預(yù)見的是與iRobot i7+會有相同的行為方式與工作效率。

金色的頂蓋為水箱部分，參數(shù)顯示濕擦面積為40-100㎡，這是根據(jù)三擋出水量大小做出的預(yù)測，低檔水量為100㎡的覆蓋，對比Braava 380的32㎡有非常大的提升。不過也要看地板本身的干凈程度，較臟的話，一塊抹布恐怕需要換洗一次才能清掃完畢。日常經(jīng)常使用的話地面并不會太臟，是可以做到100㎡全覆蓋的，而且是有效清掃面積，根據(jù)掃地機(jī)器人的使用經(jīng)驗，100㎡的室內(nèi)面積大概只須清掃60㎡，日常使用140㎡以上的大戶型也沒有問題。

最大的升級在頂部這顆眼睛，從Braava 380的北極星導(dǎo)航升級成了vSLAM視覺導(dǎo)航，同時導(dǎo)航系統(tǒng)也使用了與旗艦款同樣的Imprint智能規(guī)劃技術(shù)，直接達(dá)到了與iRobot Roomba i7+ 同樣的內(nèi)部核心與導(dǎo)航避障系統(tǒng)，可以預(yù)見的是更少的受困幾率以及更高效的清掃水平。

關(guān)于iRobot的導(dǎo)航規(guī)劃以及避障脫困水平以可以說是鶴立雞群般的存在，也是iRobot最“值”所在，各方面能力也在逐漸提升，iAdapt智能導(dǎo)航技術(shù)的執(zhí)行判斷代碼從最開始iRobot Roomba 970時2.0版本的360萬條到一年后iRobot i7+ 搭載的3.0版本中的1000萬條以上，研發(fā)調(diào)教能力可以說是驚人的，這方面恐怕沒有第二家能達(dá)到這樣的水平。

精細(xì)打磨的導(dǎo)航規(guī)劃脫困系統(tǒng)，經(jīng)受了時間與市場檢驗的Braava 380的擦地技術(shù)以及iRobot Braava jet 240的噴水專攻頑固污漬，集合了所有優(yōu)勢，這次的Braava jet m6確實不簡單。

使用評測

接下來是使用評測，作為iRobot的老用戶，家里也有不少iRobot產(chǎn)品了。目前使用的是i7+ 與Braava 380，擦地確實相對比較麻煩，一次只能掃一部分空間，還需要設(shè)置導(dǎo)航盒，比起掃地機(jī)器人的全自動無需人工操作略顯繁瑣。

這次被吸引的主要賣點在于這項互聯(lián)技術(shù)，比起掃拖二合一的前掃后擦，這樣的先全屋清掃再進(jìn)行全房擦地符合人們的日常打掃習(xí)慣，也是最合理的方式。

一家人整整齊齊。

至此Braava 380 算是退役了，可以看到Braava jet m6看起來更像大號的Braava 380。這里有個問題，方形與圓形在脫困以及行為模式上都會有區(qū)別，iRobot可能是在研發(fā)這個新模型的導(dǎo)航脫困行為模式上校調(diào)了很長的時間，看到方形的Braava jet m6上市應(yīng)該是解決了這個問題。

通常認(rèn)為方形的外形會比圓形更容易卡在各種雜物中間，比如擺在一起的凳子腳，五星形狀的辦公椅腳，這種場景單純原地轉(zhuǎn)圈是不能脫困的，需要更復(fù)雜的行為和判斷來指導(dǎo)擦地機(jī)確認(rèn)，這點稍后測試一下。

與9系以及i7一樣，配網(wǎng)后視覺導(dǎo)航需要進(jìn)行“跑地圖”訓(xùn)練機(jī)器人熟悉清掃環(huán)境，這需要3次或者多次在不同時間段不同光線條件下進(jìn)行，讓機(jī)器人逐漸掌握家里的每一處環(huán)境，之后還能在清潔中逐漸優(yōu)化清潔效率。以iRobot Roomba 970以及i7+ 的使用經(jīng)驗而言，這是個不斷深化學(xué)習(xí)的過程，前幾次可能會卡在一些地方，而后會逐漸改善這樣的情況，這是少有的機(jī)器人學(xué)習(xí)過程。iRobot Braava jet m6很明顯使用了與i7+ 一樣的系統(tǒng)以及硬件配置，二者幾乎一模一樣，是iRobot vSLAM導(dǎo)航的頂配水平。

前文提到了Imprint互聯(lián)技術(shù)，這里體驗一下。

同時添加9系以上型號掃地機(jī)器人與Braava jet m6擦地機(jī)器人的時候可以進(jìn)行互聯(lián)并開啟組隊清潔模式，組隊清潔的好處是先全房清掃再進(jìn)行全房擦地，符合人們的日常打掃習(xí)慣，不會出現(xiàn)兩個機(jī)器人相互影響的情況，不過這點倒是一個現(xiàn)在家里常用的AI音箱設(shè)置個場景模式就能搞定，當(dāng)然直接在iRobot APP中設(shè)置起來更方便，也有精細(xì)化的設(shè)置，比如掃地機(jī)器人如果出現(xiàn)卡住未完成清掃的情況下也能繼續(xù)組隊任務(wù)，啟動擦地機(jī)機(jī)器人。

不過有點遺憾的是地圖并不能共用，擦地機(jī)機(jī)器人依然需要做跑動訓(xùn)練識別地圖。分開實際上也是合理的，掃地機(jī)器人能覆蓋的區(qū)域與拖地機(jī)器人不用，掃地可以上地毯、地墊等軟質(zhì)表面，而拖地是不能上去的，二者會有一定的差別。

啟動前需要裝上清潔墊，iRobot Braava jet m6沒有在功能上提供三種清潔墊的選擇模式，而是直接可以檢測目前裝上的是哪一種清潔墊。清潔墊底部有個巧妙的缺口設(shè)置，可以根據(jù)缺口的位置以及形狀自動識別清潔墊種類，選擇對應(yīng)的工作方式，這方面比Braava 380更加省事。

清潔墊識別傳感器，類似鼠標(biāo)上的光電傳感器，一共9個識別點，看樣子為之后的各類不同的清潔墊提供了預(yù)留位置，每一種清潔墊匹配一種工作模式。

下面開始組隊清掃，區(qū)域選擇客廳。

恰巧家里進(jìn)了大件，地面有較多的粉塵、泡沫等垃圾。

開啟組隊清潔，選擇客廳。

掃地機(jī)器人清掃完客廳后擦地機(jī)機(jī)器人啟動開始往復(fù)式的濕擦清潔，同樣設(shè)置為客廳區(qū)域，工作結(jié)束后可以看到走廊與客廳區(qū)域的對比，這樣的常見小顆粒垃圾掃拖組合清潔起來都是小case。

濕拖時會進(jìn)行噴水操作，清潤地板后讓污垢更加容易清潔，也能清掃掉大部分頑固污漬。

一共3檔噴水水量，擔(dān)心噴水會噴到地毯上的大可放心，機(jī)器人的行為模式是前行后退再噴水，水只會噴在確認(rèn)安全沒有障礙物的區(qū)域，此外還有一個小細(xì)節(jié)，濕擦?xí)r清潔墊并不需要提前打濕再安裝上去，直接開始清潔即可，擦地機(jī)器人似乎可以根據(jù)阻力判斷清潔墊的干濕程度，剛開啟時較干，一次擦地過程較短，而之后逐漸變長。

擦地機(jī)器人也不會去到阻力較大或者超過3mm的障礙物上，沒有這方面的問題。

像這樣的寶寶灑在地上的奶漬以及粘在地板上的食物殘渣都能很好的溶解清除，有不錯的清潔能力，幾乎可以替代人工擦地。

脫困表現(xiàn)不錯，不過比圓形外形的掃地機(jī)器人需要更多的時間?？梢钥崔k公椅五星腳邊轉(zhuǎn)動以及出來十分費勁。常規(guī)的椅子玩具不是問題，輕松搞定。

實際上由于拖地機(jī)器人的工作方式是貼近地板的擦拭，幾乎不會遇到纏繞問題，也不會發(fā)生跨越某些軟繩時被困死的現(xiàn)象，使用體驗比掃地機(jī)器人稍好，沒有出現(xiàn)需要解救的情況，也沒有出現(xiàn)懸崖跌落，工作穩(wěn)定。

工作完成，回倉。

與前作一樣，iRobot Braava jet m6會在日常清掃中逐步細(xì)化地圖細(xì)節(jié)，“記住”每次清掃的空間，逐步優(yōu)化清掃效率，需要使用一周左右達(dá)到最佳水平。

而更加大的更新來自禁區(qū)設(shè)置，此次iRobot Roomba i7+更新后與iRobot Braava jet m6均開始支持禁區(qū)設(shè)置。不再需要虛擬墻來實現(xiàn)禁區(qū)功能。

禁區(qū)設(shè)置精度10cm，與LDS導(dǎo)航無差別。

vSLAM視覺導(dǎo)航精度不夠的問題似乎也得到了極大的改善，指畫虛擬墻在LDS激光導(dǎo)航上更易實現(xiàn)，主要由于二者的導(dǎo)航模式精度差別，視覺導(dǎo)航信息更多，需要處理的信息更復(fù)雜，優(yōu)勢是可以很容易進(jìn)行全房定位（例如拿去任意房間都能識別清掃后回到另一房間的充電座），但很難做到高精度的機(jī)身定位（指畫禁區(qū)難實現(xiàn)）。而LDS雖然精度高但是信息單一，移動后易出錯，即使小范圍的移動也會導(dǎo)致定位出現(xiàn)問題。

iRobot如何實現(xiàn)的并不清楚，但確實是第一個實現(xiàn)禁區(qū)功能的vSLAM導(dǎo)航機(jī)器人。

禁區(qū)設(shè)置可以精確到細(xì)小的區(qū)域，地面狀況過于復(fù)雜的時候可以直接禁止機(jī)器人進(jìn)入來避免麻煩。不過以我日常使用經(jīng)驗來說，iRobot Roomba i7這樣的脫困水平基本上不需要設(shè)置任何禁區(qū)，iRobot Braava jet m6也并不需要禁區(qū)設(shè)置，不過存在小孩玩耍時掃地機(jī)器人干擾的情況，可以設(shè)置相應(yīng)的禁區(qū)避免相互影響。

使用體驗上與Braava 380的水平相比可以說是跨越了一大步，使用上直接一鍵開始或者計劃任務(wù)開始或者組合開始，不用再用導(dǎo)航盒，路徑規(guī)劃與清潔效率大大提升，集合了iRobot i7+ 的視覺導(dǎo)航，Braava 380的拖地優(yōu)點與Braava jet 240的噴水頑固污漬清除，這確實是目前最好的擦地機(jī)器人體驗：全程不用管！。

雖然有非常大的升級也解決的部分痛點，但拖地最麻煩的事情是換清潔布與清洗清潔布，在這方面看到Braava jet m6清潔布安裝上設(shè)計了簡易安裝取下的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)單手一按即可取下一次性清潔布，不用觸碰到臟污，這樣的設(shè)計也大概率是為自動換清潔布做準(zhǔn)備，可能有那么一天能夠?qū)崿F(xiàn)清潔布的自動更換，濕擦完了再干擦一次進(jìn)一步深度清除浮塵與毛發(fā)，這才是最細(xì)致的最完美的解決方案。

總結(jié)

開篇里說到的洗碗機(jī)“機(jī)洗碗，人洗機(jī)”的詬病如今在掃地機(jī)器人市場依然在重演，市面上大部分都是人伺候掃地機(jī)器人的產(chǎn)品，不過好消息是有人看到了，例如iRobot正在改善，從自動到垃圾到全程脫管不用人為干預(yù)的擦地機(jī)器人，家庭自動清潔的體驗是在不斷提升的。

這款iRobot Braava jet m6可以說在目前掃拖市場是一款革新產(chǎn)品，雖然在我心里并不算十分完美，對比人工操作當(dāng)然還是有差距的，但m6的評分可以打個85分的優(yōu)秀水平，而Braava 380 是60，其他常見的掃拖一體機(jī)差別不大只能打個50分。大部分只做了個拖地的樣子，沒有考慮清潔度以及覆蓋問題，這就導(dǎo)致開篇說得的仍然需要人力再處理一次，沒有真正解放雙手。

雖然也有些一體機(jī)產(chǎn)品開始設(shè)計了先掃后拖，上地毯不出水的水箱控制，往復(fù)式以及Y字擦地模式，看起來更科學(xué)更好用，但核心問題沒有很好的解決，一塊抹布沒有下壓力那不叫擦只能叫抹只是從表面拂過擦不掉污垢，僅能除浮塵。

深度清潔上iRobot Braava jet m6能做得更多，也確實解放了雙手，也期待下一次的拖地改變，腦洞大開的話……我期待出現(xiàn)有自動換洗清潔布的裝置，這是家庭清潔上的最后一個煩點了。