一、前言

Hello，大家好！我是liuspy！隨著近2年智能家居的快速發(fā)展，各種各樣的智能產(chǎn)品百花齊放。其中掃地機器人應(yīng)該是最早被大家所熟知的產(chǎn)品。得益于算法升級及激光導(dǎo)航的應(yīng)用，可以說目前主流的掃地機器人產(chǎn)品都已不在智障，能夠非常精準(zhǔn)地適應(yīng)各種場景，真正做到了解放雙手的作用。

對于家庭清潔來說，僅僅掃地還是遠遠不夠的，因此各家廠商都陸續(xù)發(fā)布了支持拖地的機器人產(chǎn)品。不過一直以來，拖布的更換和水洗依舊是需要人的參與，無法做到真正的全自動清潔。所以當(dāng)樓主發(fā)現(xiàn)這款會洗拖布的機器人時，還是非常震驚的，于是第一時間入手體驗一下，下面就和樓主一起來看看云鯨掃地拖地機器人究竟有什么黑科技吧！

二、云鯨有哪些不同

目前市場上的機器人產(chǎn)品琳瑯滿目，產(chǎn)品各種花樣繁多。不過能夠全自動洗拖布、不需要人為干預(yù)的機器人云鯨還是獨一份。云鯨掃地拖地機器人除了具備市面上常規(guī)產(chǎn)品的LDS激光構(gòu)圖、智能路徑規(guī)劃及超大吸力外，獨門秘籍就是【會自己洗拖布】，真正做到了全自動拖地，著實吸引人眼球。下面我們就一起來看看云鯨掃地拖地機器人都有哪些亮點吧

1、一機兩用，既是掃地機器人也是拖地機器人

云鯨同時支持掃地及拖地模式，通過更換不同的組件即可完成掃地機器人到拖地機器人的轉(zhuǎn)變，一機兩用。

▼更換不同模塊就能完成模式的更換，掃地和拖地模塊為磁吸式固定，無需工具即可完成快速安裝

2、旋轉(zhuǎn)&加壓拖地，更干凈

云鯨的拖地方式為使用旋轉(zhuǎn)式三角拖布，拖地過程中拖布以180r/min的轉(zhuǎn)速高速旋轉(zhuǎn)，機身和內(nèi)部彈簧持續(xù)對拖布施加壓力，相比市面常規(guī)的推拉式拖地機器人，清潔效果提高多倍

▼云鯨采用旋轉(zhuǎn)的拖地方案，拖地效果更好

▼以前的拖地機器人都是一塊抹布從頭拖到尾，面積大了后面基本會越拖越臟。云鯨最大的亮點就在于，會自動識別拖布的清潔度，并自動返回基站清洗。保證拖布的濕潤度和潔凈度。

▼基站內(nèi)置2個水箱，臟水和凈水分離，在拖地的過程中會多次清洗拖布，

▼云鯨拖地機器人基站清洗拖布中，把沖洗拖布的臟水吸入到臟水桶中

▼云鯨拖地機器人的拖地效果，樓主在地面使用面粉進行了測試，效果比傳統(tǒng)的拖地機器人好不少

3、自動風(fēng)干

云鯨作為全自動拖地機器人，在工作結(jié)束后不僅會徹底清洗拖布，而且還會自行進行風(fēng)干拖布的操作，所以拖布在拖地后也不必取下，大大提高了使用便利度。

4、智能路線規(guī)劃，分區(qū)清掃

云鯨掃地拖地機器人采用了LDS激光構(gòu)圖及導(dǎo)航系統(tǒng)，可以保證地圖構(gòu)建的精確可靠，利用智能算法計算最優(yōu)的清潔路線，自動劃分房間，支持自定義打掃房間次數(shù)等功能

三、開箱

下面我們就正式的看一下云鯨掃地拖地機器人

▼剛收到云鯨的時候還是被其包裝的體積震驚到了，由于有基站的存在，所以要比一般機器人產(chǎn)品大了許多

▼包裝箱的頂部就是機器人的主機，包裝保護都非常的到位

▼主機下面就是基站部分了

▼隨機附帶的配件非常齊全，包括備用耗材也都給附帶了，好評！

▼掃地模塊，采用了雙邊刷的設(shè)計

▼拖地模塊，旋轉(zhuǎn)式三角拖布，拖地過程中拖布以180r/min的轉(zhuǎn)速高速旋轉(zhuǎn)

▼快速指南

▼純白色設(shè)計的機器人，顏值還是非常不錯的

▼不得不說云鯨在設(shè)計上還是頗下功夫的，顏值都非常的好看。

▼平時待機狀態(tài)的時候，機器人會回到基站內(nèi)充電。整體設(shè)計非常的好看，可以適用于任何家裝環(huán)境。

四、細節(jié)及做工

云鯨作為一款掃地拖地機器人，為了能夠更好的感知環(huán)境配備了豐富的傳感器，可以有效的幫助機器人識別和優(yōu)化路徑。

▼首先就是機器人的主傳感器——LDS激光傳感器，這是構(gòu)建地圖、識別地形和自身定位的核心傳感器。能夠幫助機器人準(zhǔn)確的確定自身的方位

▼位于機器人前部的是紅外回充定位傳感器及充電觸點，機器人返回基站全靠它的指引

▼在機器人的右側(cè)有兩顆紅外距離傳感器，幫助機器人沿邊前進時保持和墻的距離

▼機器人底部還配備了4個懸崖傳感器，保證機器人不會發(fā)生跌落的危險

▼打開上蓋就能看到機器人的塵盒

▼廠家還細心的配置了清潔毛刷，取出塵盒就能看到

▼采用HEPA濾網(wǎng)，濾網(wǎng)支持水洗，大大提高了濾網(wǎng)的壽命，好評！

▼唯一遺憾的是，為了拖地模式的應(yīng)用，對掃地模式進行了妥協(xié)。吸塵模式下沒有采用主滾刷的設(shè)計

▼使用掃地模塊，清潔靠雙側(cè)邊刷及中央吸塵來實現(xiàn)

▼基站頂部開啟后可以分別看到清水箱和污水箱

▼最下面的就是云鯨拖地機器人的清洗肋，拖布清洗全靠它?？梢匀〕銮鍧?，需要每兩周進行一次清理。

五、使用體驗

1、路徑規(guī)劃體驗

云鯨掃拖地機器人擁有最新一代的激光導(dǎo)航，搭配內(nèi)部的先進軟件算法，可以實現(xiàn)自動規(guī)劃路線。通過手機端APP的配合，還可以劃定禁區(qū)、虛擬墻等操作的。在家庭清潔的過程中保證不走冤路。

▼云鯨構(gòu)建地圖和平面圖對比，可以看到還是非常精準(zhǔn)的

▼初次創(chuàng)建完成家庭地圖后，就可以對地圖進行管理了。目前【房間規(guī)劃】和【房間命名】功能還在開發(fā)中，不久的版本應(yīng)該會開放。目前房間禁區(qū)功能已經(jīng)開放了，通過禁區(qū)的劃定，可以確保一些區(qū)域避免機器人進入，非常實用的功能。

▼另外在整個清掃過程中，云鯨掃地拖地機器人會自動規(guī)劃清掃路線，保證路線不重復(fù)，智能繞過所有家具和障礙物

2、掃地體驗

在使用掃地模塊下，雖然采用的是雙邊刷的清掃模式，但配合最大1800Pa吸力完全可以勝任吸塵器的工作。掃地效果還是不錯的，能夠不留死角地完成清潔任務(wù)

▼可以看到云鯨對地面的顆粒處理的非常不錯

▼換了更細小的顆粒，依舊沒有壓力

3、拖地體驗

云鯨的強項還是在拖地功能上，全自動水洗拖布，非常的方便。實際拖地過程中，拖完的地面微微濕潤，不積水，而且很快就會晾干。

▼在首次執(zhí)行拖地任務(wù)時，基站會召回機器人對拖布進行清洗

▼云鯨通過給拖布施加超過1公斤的下壓力，和180轉(zhuǎn)/分鐘的高速旋轉(zhuǎn)來完成拖地任務(wù)，拖地效果比傳統(tǒng)產(chǎn)品要高出一個級別

▼經(jīng)過一段拖地后，拖布已經(jīng)變得有些臟了。云鯨會自動回去清洗拖布，再繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)

▼清洗過后的污水桶，已經(jīng)渾濁不清，需要定期倒掉

▼當(dāng)污水桶滿了后，會有提示

4、其他體驗

云鯨掃地拖地機器人在噪音的控制上表現(xiàn)不錯，要優(yōu)于傳統(tǒng)機器人產(chǎn)品的表現(xiàn)。尤其是在拖地模式下，幾乎沒有太大的影響，好評。

▼首先為了保證測試的準(zhǔn)確性，樓主選擇了半夜進行噪音的測試，深夜環(huán)境噪音為38.9dBA

▼可以看到在掃地模式下噪音為56.6dBA相對于其他的掃地機器人表現(xiàn)還是不錯的。尤其是拖地時噪音只有46.6dBA在白天的情況下幾乎不會造成任何影響。

▼另外云鯨配備的懸崖傳感器非常靈敏，可以有效地保護機器人，避免高空跌落的事故發(fā)生

5、續(xù)航能力

云鯨拖掃機器人續(xù)航表現(xiàn)不錯，樓主家建筑面積155平，機器人清掃面積在70多平左右，電量的消耗還不到50%，所以完全可以進行2次的清掃作業(yè)。另外機器人在低于20%電量時會自動返回基站進行充電，配合2.5A的快速充電，可以短時間完成充電，繼續(xù)工作

六、總結(jié)

經(jīng)過近一周的使用體驗，樓主對云鯨掃地拖地機器人還是比較滿意的，尤其是拖地機器人使用的時候簡直就是神器般的存在，全自動清洗拖布功能，簡直就是懶人的福音。不過由于是新產(chǎn)品的原因，在APP的功能適配上還不夠完善，有一些高級的功能還沒有開放，好消息是這些功能都可以通過后期的更新來實現(xiàn)。所以云鯨掃地拖地機器人仍然是值得推薦的。

優(yōu)點：

1、全自動清洗拖布的機器人，市面唯一一款，懶人的大愛啊

2、1公斤下壓+180轉(zhuǎn)/分鐘的高速旋轉(zhuǎn)拖地模式，頑固污漬也能夠清理干凈

3、LDS激光導(dǎo)航，構(gòu)建地圖準(zhǔn)確可靠

4、隨機附帶的替換耗材齊全

5、拖布自動風(fēng)干功，避免拖布發(fā)霉、產(chǎn)生異味

6、顏值不錯，可以輕松融入家居環(huán)境

缺點：

1、由于沒有采用滾輪主刷設(shè)計，掃地效果不及同類使用主刷的產(chǎn)品

2、拖地和掃地不可同時進行，且切換模式需要人為介入更換模塊

3、基站占地面積稍大

4、目前還不支持房間自定義（功能APP正在開發(fā)中）

5、目前還不支持定時清掃模式，需要APP遠程啟動

6、目前不支持手動遙控功能，無法指哪打哪