大家好，我是黃昏百分百，今天為大家?guī)淼氖窃砌L智能掃拖一體機器人的測評報告。女朋友比較敏感，家中空氣不好的話很容易打噴嚏，而我又比較忙，做不到天天吸地，拖地，這就形成了兩難困境，不打掃衛(wèi)生肯定是我的錯，而天天打掃衛(wèi)生又實在有心無力，所以就在研究是否有能夠幫我解決問題的“神器”，在站內(nèi)研究一大輪之后，發(fā)現(xiàn)被眾多家居大佬選中的云鯨是不二選擇。畢竟其有著掃拖一體，自動洗拖布等眾多優(yōu)點，除了補充清潔的水源以及倒掉臟水，以及更換吸地與拖地模塊之外，已經(jīng)是全自動的，可以大大減少我的工作量。

開箱和功能簡介

▲天貓下單，德邦大件物流，送貨到我朋友手中，16.1KG的重量根本不像是一個掃拖一體機。剛好朋友從國內(nèi)飛澳洲，又有一個托運行李的配額，就麻煩他幫我托運了過來，因為機器人本體有鋰電池，又專門麻煩他放在了登機箱里，兄弟實在是太夠意思了。

▲為了避免大家看無聊的開箱，直接全家福走起，機器人本體，基站塢，掃地模塊以及一隊掃把備品，拖地模塊以及拖布備品，祖?zhèn)鞯碾婏堝伨€，虛擬墻磁條，還有專用的拖地清潔液以及說明書。

▲打開基站塢，里面有兩個容量為3L的水桶，分別是清水桶和臟水桶，用于自動清洗拖布，我們只需要補充清水與清潔劑，以及倒掉臟水就可以，可以做到90%的全自動?？梢哉f是市面上解放雙手性能最強大的掃拖一體機器人了。

▲機器人本體前面是用于判斷障礙物的雷達，采用激光導航，且以基站為基準點可以進行路線規(guī)劃。用了幾次之后覺得其算法還算蠻先進的，可以避開障礙物，自動脫困，還配有懸崖傳感器，可以防止掉落，同時，可以通過磁帶做虛擬墻或者通過手機APP設置虛擬墻，還是很不錯的。

▲搭配吸地套件的機器人背面，我用紅框框起來的就是懸崖傳感器，可以防止機器人從高處跌落，實際使用中還是很牛的。

▲云鯨掃拖一體機的兩個動力輪均為具有減震效果的越障輪，可以越過1.5cm的障礙物，因為自己家沒有什么障礙物，就沒測，但是看站內(nèi)其他大佬的測評，越過障礙還是很輕松的。

▲更換為拖地套件的機器人，機器人可以自動洗拖布，清潔完成后還可以自動風干拖布，所以衛(wèi)生方面不用擔心，同時，因為擁有自動洗拖布功能，所以可以不在家的時候遙控其工作，根本不需要擔心自己的生活會受到清掃過程的影響。

使用詳情

地圖掃描

將掃地模塊安上后機器就能自動識別，按下機器的開始按鈕或者APP操控就可以進行掃地與掃描地圖了，掃描地圖必須掃地模塊。

▲我家的布局（樓上）是這樣的。

▲掃描的地圖是這樣的，可能因為中外文化原因上下對調(diào)，除此之外，地圖掃描的還是非常準確的，有興趣的朋友可以比較下。

掃地模式

拖地模塊對準兩個孔直接就會吸進去。而且安裝了拖地模塊后基站和機器會自動識別此時為拖地模式。

▲女朋友的頭發(fā)是會呼吸的痛，這個大家都能理解吧。頭發(fā)的話可以100%清掃干凈，相信寵物的毛發(fā)也可以清掃干凈，有了云鯨，未來養(yǎng)寵物就不用擔心誰來打掃了。

▲普通生活垃圾碎屑，除了背角的垃圾之外都打掃的干干凈凈，因為設置掃地2次，所以機器人會正反面各走一次，就不用擔心有打掃死角啦。

▲與此同時，云鯨的AI算法還是很不錯的，遇到障礙物可以用試探回溯法慢慢的找到離開困境的方法，經(jīng)過多次的測試，只要是理論上能脫困的環(huán)境，他都能找到正確的離開方式，不用擔心機器人蠢到把自己卡住，還得主人來解救。

▲同時，因為有懸崖傳感器，所以不需要擔心云鯨從高處跌落，所以我這種住二層平房的也可以從容使用，不需要擔心他從高處跌下。我站在樓梯上拍攝動圖，可以看出，他自己就能識別樓梯，而不會傻呵呵的掉下去。

▲云鯨掃拖一體機的高度雖然稍微比其他機器人高一點點，但是也能輕松的進入沙發(fā)下面進行打掃。

▲云鯨也可以輕松應付地毯，另外地毯的話可以清晰的看出清掃軌跡哈哈哈。

▲近距離來一張，可以看出清掃的非常干凈，沒有任何碎屑殘留。1800Pa的吸力還是很強大的。

▲看一下清理出來了多少垃圾。

▲最后，大家關(guān)心的，掃地時的音量大約64分貝左右。

拖地功能

▲首先需要將清水桶中灌滿清水,然后按20：1的比例加入專用清潔劑。

▲為機器人換上拖地模塊，按開始就可以進行拖地了，剛開始機器人會自動清洗拖布，以保證拖布的濕潤。

▲在手機APP上，可以設置拖布的濕度，甚至可以針對不同房間分別設置，這點實在是太貼心了。

▲拖地的時候，云鯨可以施加1kg的壓力與180轉(zhuǎn)/分鐘旋轉(zhuǎn)，以保證拖地的效果?？匆豢赐系匦Ч?，為了加強對比，地上貼了牛皮紙。

▲對于特別臟的地面效果如何呢？一起來看一看，地面上是速溶咖啡，左邊是已經(jīng)風干了的，右邊還是液態(tài)。

▲機器人去程可以輕松將液態(tài)的咖啡拖干凈。

▲等他掉頭回來，就可以將風干了的頑固污漬拖干凈了。

▲在拖布臟了的時候，云鯨會自動回充電塢，進行自動的拖布清洗流程。

▲清洗前的拖布，很臟吧。

▲清晰后的拖布，基本上與手洗的清潔程度無異了，不得不佩服這個自動清洗真的牛。

▲清晰的時候，清水桶的水流出，清洗拖布后被吸入污水桶中，不用擔心水臟了造成拖布的二次污染。

▲拖地的時候聲音很小，就不測試了，清洗拖布的時候為60分貝，與掃地時基本相同。

▲清洗完成后，機器人會自動回到之前拖地的地方，完全不用擔心清洗拖布會影響拖地的算法錯亂。

▲角落也可以拖的很干凈。

▲云鯨掃拖一體機的拖地路徑是由遠及近，由角落到中心，以達到避免無效路徑以及二次污染的出現(xiàn)，這點學過算法的朋友們都知道吧。圖中淺色的是拖了一遍的地方，深色是拖了兩次的地方，一目了然呢。

▲個人測試，一桶清水大約能拖75平方米的地面，這個是拖地結(jié)束之后，清水全部用光，剩下的臟水都在臟水桶中，只要把臟水倒掉，清洗下臟水桶，再補充下清水，就是拖地的時候所有需要做的事情。另外，拖地任務完成后還可以自動風干拖布。

APP功能

▲APP可以遙控機器人這種基本功能就不說了，在APP中，還可以召回機器人，要求清洗拖布等專屬功能，還有房間規(guī)劃，APP設置虛擬墻等功能，算是十分好用。

▲可以自己設置掃地與吸地的計劃，根據(jù)不同的房間特點設置清理的方式，比如次數(shù)，吸力還有拖布的濕度。

▲每次清掃之后都有會清理報告，包括清理面積，清理模式等，且如果出現(xiàn)問題，可以及時上報數(shù)據(jù)庫，得到專屬客服的幫助，這點還是很值得肯定的。

總結(jié)

優(yōu)點

1.市面上唯一一款可以自動清洗拖把的拖掃一體機，真正的解放雙手。

2.拖地完成后可以風干拖布，防止細菌滋生以及拖布發(fā)霉，真正做到了干凈衛(wèi)生。

3.操作簡單，學習成本極低。

4.算法很好，無論是打掃的順序以及自動脫困的功能都優(yōu)秀，我專門測試了。

5.擁有不錯的越障能力

6.配件齊全，不需要二次購買，當然，諸如清潔劑等耗材還是需要后續(xù)購買的。

缺點

1.沒有指定區(qū)域清掃功能

2.不支持定時清掃功能

3.太重了，16KG的重量物流壓力大

4.暫時生態(tài)圈比較小，不過估計后續(xù)會加入米家生態(tài)圈

5.價格略貴，不過畢竟是全自動的，還是值得買的

總而言之，云鯨智能拖掃一體機最大賣點就是可以自動清洗拖布，所以完全可以家中無人時拖地，清掃過程完全不會對生活造成影響。我需要做的只有清理集塵盒，更換掃地/拖地模塊，加清水倒臟水，大大降低了勞動強度。不過畢竟云鯨是新生品牌，還有很多需要改良的地方，尤其是APP部分，希望未來能夠增加更多的功能以及融入更多的智能家居生態(tài)圈，這樣的話一操控性還會有更大的飛躍。個人認為，如果個人時間比較稀缺且手頭比較寬裕，云鯨智能拖掃一體機還是非常值得購買的。