最近住進(jìn)了新家，除了沙發(fā)還沒(méi)有購(gòu)買，其他基本齊全了，新房子保持干凈衛(wèi)生自然是要多打掃了，自己比較懶的話，選擇一款掃地+拖地的機(jī)器就是很必然了，購(gòu)買過(guò)掃地機(jī)的朋友們一定知道很多掃地機(jī)都額外帶有拖地功能，但是這個(gè)功能可能只是購(gòu)買后用過(guò)兩三次就再也不會(huì)碰了，原因也很簡(jiǎn)單，手動(dòng)換拖布太麻煩，本身掃地機(jī)配備的水箱、拖布都不會(huì)很大，清理空間有限，再人工換洗拖布的話，還不如自己老老實(shí)實(shí)的用拖把拖地了。如果有一款拖地機(jī)可以自動(dòng)換洗拖布，那是不是就完美了呢？云鯨拖地機(jī)器人就是這樣一款主打這個(gè)功能的神器了，到底好不好用，看下實(shí)際表現(xiàn)吧~

開(kāi)箱外觀：白色簡(jiǎn)約風(fēng)，配件豐富

收到包裝還是蠻驚訝的，一是體積，二是重量。云鯨的整機(jī)大概5kg左右，基站三圍約427mm*358mm*401mm，送貨到小區(qū)快遞點(diǎn)后還是得開(kāi)車過(guò)去拉~整體包裝設(shè)計(jì)以白色為主，相當(dāng)?shù)谋睔W風(fēng)。

配件一覽，包含拖地主機(jī)、基站、掃地模塊、拖地模塊、邊刷、詞條、拖布、清潔劑、電源線、過(guò)濾海綿、清潔勾刀等。配件還是比較多的，雖然是主打拖地功能，但是這款云鯨J1同樣也可以作為掃地機(jī)使用。清潔勾刀并沒(méi)有直接放在其他配件一起，作為小物件，容易丟失，小朋友也也容易誤以為是玩具，云鯨就把它藏在一個(gè)不容易找到的位置。

拖地主機(jī)上方的圓形凸起是幾光雷達(dá)，前端有一個(gè)暫停開(kāi)始按鈕，碰撞緩沖器縫隙有一圈泡沫條，使用前記得取下。而掀開(kāi)上蓋之后，可以看到開(kāi)機(jī)鍵隱藏在內(nèi)部，取出集塵盒，就可以看到側(cè)面的磁吸剃刀，平時(shí)吸附在這邊不會(huì)丟失，也很方便使用，細(xì)節(jié)貼心啊。

主機(jī)前端有兩片金屬充電電極，中心黑色區(qū)域藏有紅外避障傳感器，而側(cè)面孔位內(nèi)部有沿墻傳感器，外觀方面還是比較耐看的，除了上表面使用白色鏡面塑料外，機(jī)身周邊及碰撞緩沖器區(qū)域都是使用磨砂塑料。

底部5顆螺絲封裝區(qū)域?yàn)殡姵貍}(cāng)，前端兩對(duì)軸體分別是掃地模塊安裝軸和拖地模塊安裝軸，前端萬(wàn)向輪兩側(cè)和輪胎兩側(cè)有4個(gè)懸崖傳感器，那么機(jī)身傳感器就包含了激光雷達(dá)、紅外傳感器、沿墻傳感器、懸崖傳感器，四類傳感器也就組成了地圖繪制、前方避障、沿墻清掃、邊緣防摔這幾項(xiàng)功能。

基站外殼同樣使用了鏡面塑料，下方為充電倉(cāng)，同時(shí)也是清洗倉(cāng)。基站有上方圓形oled顯示屏，左右兩側(cè)是功能鍵和開(kāi)始鍵。無(wú)論是基站的案件還是主機(jī)的案件都有中文說(shuō)明，降低了入門難度，很棒。

打開(kāi)基站上蓋可以看到有兩個(gè)水箱，淡灰色的是污水箱，淺藍(lán)色的是清水箱，使用拖地功能需要先裝滿清水箱的水，同樣有中文的標(biāo)識(shí)區(qū)分左右，很直觀。三個(gè)孔位分別是抽氣口，污水箱進(jìn)水口和清水箱出水口，另外水箱中是有一小塊過(guò)濾海綿的，使用時(shí)間長(zhǎng)可以拿出來(lái)清洗或者替換。

基站和掃地機(jī)背面都有出風(fēng)口，同時(shí)也是喇叭的出音孔，電源線接入在基站上之后就可以開(kāi)啟機(jī)器了，基站的輸入功率為85w，而給主機(jī)充電則為20V2.5A，電池方面為5000mAh,具體使用如何繼續(xù)看下文啦~

掃地模式安裝使用：

基站我暫時(shí)把它放置在按摩椅的一側(cè)，這個(gè)位置上方有個(gè)插座口，本來(lái)這個(gè)地方是準(zhǔn)備放沙發(fā)的，不過(guò)網(wǎng)上訂的沙發(fā)預(yù)計(jì)兩周才會(huì)到貨，可以先用一段時(shí)間，后面再把基站調(diào)整到電視的一側(cè)，把電源線接到電視柜下面。

吸塵模塊安裝非常方便，翻轉(zhuǎn)機(jī)器，一側(cè)抵住卡口后松手，自動(dòng)磁吸上緊，就完成安裝了，第一次使用的時(shí)候需要構(gòu)建地圖，實(shí)際上構(gòu)建地圖的過(guò)程也是第一次清掃的過(guò)程，一圈走完后可以在app中查看已繪制的房間輪廓。

清掃邏輯方面，如果是掃地模式，會(huì)從基站所在的房間開(kāi)始清掃，而拖地模式相反，可以放置拖布臟了再來(lái)回拖動(dòng)造成的二次污染。在單房間內(nèi)清掃是，主機(jī)會(huì)先沿著墻壁清潔，然后采用如上圖展示的弓形路線清潔，這樣就可以完全覆蓋房間區(qū)域。

測(cè)試米粒紙屑的清掃能力，比較重的米粒部分會(huì)被掃地模塊的毛刷打散，不過(guò)多次清掃后也可以完全清理干凈，而比較輕的紙屑可以一次吸走，效果還不錯(cuò)。畢竟掃地機(jī)本質(zhì)上是一款吸塵器，對(duì)于家中拐角的灰塵、細(xì)碎顆粒物吸附能力很強(qiáng)，出風(fēng)口設(shè)計(jì)在主機(jī)尾部可以一定程度減少揚(yáng)灰。

清掃一圈后集塵盒吸納的灰塵非常的多，除了剛剛測(cè)試的米粒和紙屑，大部分還是之前裝修散落在邊角的木屑。塵盒打開(kāi)后把垃圾傾倒掉的同時(shí)，建議把濾芯的灰塵也清理掉，不然時(shí)間長(zhǎng)堵住的話，掃地機(jī)工作噪音會(huì)比較大，吸塵效率降低。

家里陽(yáng)臺(tái)裝了一個(gè)推拉門，地面就做了這樣一個(gè)軌道槽，高出地面約1cm，主機(jī)路過(guò)的時(shí)候會(huì)有一點(diǎn)顛簸，不過(guò)無(wú)論是直接橫跨過(guò)去還是順著槽走都沒(méi)有出現(xiàn)卡住的情況，前端的碰撞緩沖器如果碰到桌子腿、冰箱洗衣機(jī)底部，主機(jī)都會(huì)往回撤一些，反應(yīng)比較靈敏了，不過(guò)碰撞的區(qū)域會(huì)蹭上一些灰塵，偶爾要用抹布擦一下。

拖地模式安裝使用：

拖地模塊安裝也相當(dāng)傻瓜化，取下拖地模塊后，將兩塊拖地模塊對(duì)準(zhǔn)拖地安裝軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)即可，此時(shí)會(huì)有語(yǔ)音提示啟動(dòng)拖地模式，模塊與主機(jī)通過(guò)磁力吸附，如果想取下的話輕輕向上拔就行了，而拖布與模塊之間固定使用的是魔術(shù)貼設(shè)計(jì)，撕下拖布更換也很方便。

安裝完拖地模塊之后，主機(jī)oled屏幕也會(huì)顯示拖地標(biāo)識(shí)，而首次使用拖地模式需要在凈水箱中裝滿水，兩個(gè)水箱直上直下就可以取出放回，不需要額外固定步驟，特殊外形的水箱也只能一個(gè)方形放置，避免水箱放置方向不對(duì)導(dǎo)致進(jìn)水口位置不對(duì)其的情況出現(xiàn)。

作為一款拖地機(jī)器人，對(duì)頑固的油漬、固態(tài)附著物等需要配合清洗劑使用了，而面對(duì)家庭環(huán)境中，主要還是將地面的灰塵、細(xì)小的衣物纖維、異物顆粒擦拭拖走，日常生活中有灑出的果汁、醬油醋都可以很好的自動(dòng)處理。使用拖地模式的情況下，拖布緊貼地面，附帶一定的壓力，180轉(zhuǎn)/分鐘高速旋轉(zhuǎn)，拖地效果還是很明顯的。本以為這種模式遇到軌道槽會(huì)過(guò)不去，而實(shí)測(cè)并沒(méi)有問(wèn)題，陽(yáng)臺(tái)廚房衛(wèi)生間的托掃靠它自己就可以完成啦。

另外噪音情況的控制，我覺(jué)得還是滿意的，掃地模式下因?yàn)橛酗L(fēng)機(jī)在工作，噪音在60+dBA，清洗拖布時(shí)水流沖擊拖布，聲音也相對(duì)大一些，在65dBA左右，有點(diǎn)像洗衣機(jī)工作的聲音，而拖地模式倒是挺安靜的，噪音維持在50dBA左右，白天的環(huán)境音在35dBA左右，綜合看這款機(jī)子的幾種狀態(tài)下都不會(huì)感覺(jué)特別吵。另外如果不想拖掃的區(qū)域可以用自帶的配件磁條貼在地面上，實(shí)現(xiàn)小范圍或者單房間隔離，不過(guò)使用app設(shè)置房間禁區(qū)會(huì)更方便。

APP功能：快速構(gòu)圖，設(shè)定直觀

APP控制界面比較簡(jiǎn)潔，第一次啟動(dòng)清掃后自動(dòng)繪圖，房間的輪廓就展現(xiàn)在手機(jī)中了，每個(gè)房間都可以定義名稱，機(jī)器工作時(shí)也可以在軟件中查看當(dāng)前的定位。而在管理界面中可以查看清潔歷史、調(diào)整設(shè)備音量語(yǔ)言。

在第一界面右上角可以設(shè)定拖地計(jì)劃，每個(gè)房間根據(jù)自己的需要設(shè)定掃地/拖地的次數(shù)，也可以設(shè)置拖地的干濕程度，有一定的自定義玩法。就軟件控制上來(lái)看，有一些功能還是缺失的，例如自定義清掃區(qū)域、手動(dòng)控制機(jī)器運(yùn)行方向、定時(shí)啟動(dòng)等，同時(shí)在智能家居流行的今天沒(méi)有支持語(yǔ)音控制、沒(méi)有支持小愛(ài)、小度、天貓精靈等音箱，算是有所缺失，希望官方后續(xù)升級(jí)固件能有提升，想做這些功能并不難。

日常使用習(xí)慣：它是解放雙手的好伙伴

最近呆在家里的時(shí)間真的特別的長(zhǎng)，每隔兩天就得清掃一遍房間，對(duì)于我來(lái)說(shuō)還是太費(fèi)事了，拖地機(jī)器人的加入，讓我的生活簡(jiǎn)單了很多，第一次掃地模式運(yùn)行之后，我就一直讓它在拖地模式工作，白天的時(shí)候并不會(huì)感覺(jué)有多大的噪音，自動(dòng)沖洗拖布的功能真的太省心了，我只需要兩三天換一次水箱就可以了。家里的桌子、椅子、廚房、陽(yáng)臺(tái)各個(gè)部位它都能輕松照顧到，一天拖兩次地，每天家里干干凈凈的，心情也是美美的。而運(yùn)行期間也沒(méi)有卡住的現(xiàn)象，基本上算是解放了雙手。

總結(jié)：出色的拖地功能，但軟件控制有待提升

云鯨J1拖地機(jī)雖然也有掃地的功能，但實(shí)際上只算是輔助作用了，因?yàn)樗耐系毓δ苷媸翘袅耍跇?gòu)圖速度、避障能力、越障能力、噪音控制、清潔程度等方面來(lái)看，完全可以滿足家庭使用，每顆按鈕都有中文的操作說(shuō)明，簡(jiǎn)單的控制方式讓老人孩子也可以輕松上手。

而不足之處，雖然機(jī)器前端有紅外感應(yīng)器，但是像桌腿、垃圾桶等位置還是通過(guò)碰撞緩沖器的碰撞來(lái)轉(zhuǎn)向的，導(dǎo)致機(jī)子前端容易臟；另外軟件控制方面功能有所缺失，作為新品上市有一定的磨合階段可以理解，希望官方盡快推出更新版本，完善體驗(yàn)。