相信大家都有遇到過一旦要去打掃衛(wèi)生，就會給自己找各種借口，尤其是到了周末之后，父母想讓我們?nèi)叩赝系?，我們就會說自己累了不想動之類的話，但其實仔細(xì)想一想，有時候真的不是自己不想去打掃衛(wèi)生，因為誰都愛干凈，但是就拿掃地這件事情來說吧，雖然看似很簡單，但是如果家里面積是比較大的話，打掃起來是真的很累，而且像床底下這種不易清掃的地方，每次都要彎下腰來才可以清掃干凈，且不說對于我來說難不難，對于父母來說的話，我也不希望每次打掃衛(wèi)生的時候那么累。

前段時間米家推出了掃拖機器人，于是我就說服了父母進行購買，他們其實一開始都不太認(rèn)可這一類型的機器，認(rèn)為機器清掃還沒有人工一樣仔細(xì)和干凈呢，于是我在前一陣子的時候買了一臺米家掃拖機器人回來，大家都知道這一款機器并不是石頭科技代工的，而是云米代工的，云米其實沒有出過自己的掃地機器人，所以我對于這一個品牌在掃地機器人領(lǐng)域還是沒有什么信心，但是最后我還是決定買了回來。其實說實話，在我剛拿到手的時候，我覺得這一臺掃拖機器人有點蠢，可能是因為算法還不夠成熟，所以經(jīng)常會出現(xiàn)逛街以及漏掃的情況出現(xiàn)，但是雖然算法上有缺陷，但是這些都是可以通過后期的努力進行優(yōu)化的，經(jīng)過了不下五次的更新，米家掃拖機器人的算法更加成熟了，而我也漸漸的喜歡上這一臺機器人。

在上個月底的時候，我看到石頭掃地機器人T7正式發(fā)布了，其實我之前在選擇米家掃拖機器人之前是有想過買T6的，但是因為我當(dāng)時還不是很了解這一類掃地機器人是否能將家里清掃干凈，所以我就選擇了相對便宜的米家掃拖機器人，同時也很感謝石頭科技能給我這一款新發(fā)布的掃地機器人做評測。因為我家里已經(jīng)有米家掃拖機器人了，那么這一次對于T7的深度體驗評測將會著重的去對比這兩款產(chǎn)品的優(yōu)劣勢，那么廢話就不多說了，接下來跟隨我來看看這款石頭掃地機器人T7具體的表現(xiàn)如何吧。

▲從包裝盒上來看，其實沒有要講的點，因為包裝盒的設(shè)計基本上是跟米家掃拖機器人差不多的，一樣的地方主要都是采用雙層的紙箱進行保護，并且還都是采用黃色紙箱進行包裝的，而不同的點在于石頭掃地機器人包裝正面并沒有這一款產(chǎn)品的一些亮點介紹，正面也僅僅印有一個T7的俯視圖，因為米家掃拖機器人的包裝盒給我丟掉了，所以沒有辦法將兩者擺起來進行一個拍照對比，所以只能憑借我之前所看到的來回憶了，米家掃拖機器人的包裝盒其實就有關(guān)于產(chǎn)品的一些特點信息，如果問我喜歡哪一款產(chǎn)品的包裝盒，我可能會選擇米家的，因為在包裝盒的正面如果列有產(chǎn)品特點的話，它可以讓用戶更加直觀的了解，也不是說石頭的包裝盒不好，喜歡簡潔的人會喜歡這種風(fēng)格的，因為看上去也是比較干凈的，兩者可以說不分上下，沒有誰好誰壞，感覺對了，看什么都是好看的。

▲打開包裝盒之后就可以看到石頭掃地機器人T7的本體了，而包裝盒內(nèi)配有的一些配件也是掃地機器人最常見的物品了，分別是：電源線、充電樁、防潮墊、拖布支架、過濾網(wǎng)、使用說明書，不知道大家有沒有看到這一款掃地機器人有一個比較特殊的東西呢，也就是防潮墊了，這一個墊子其實當(dāng)我打開包裝盒的時候，我還在納悶它的作用究竟是什么，但是經(jīng)過我后來的了解，原來是防止水漏到地板上，因為我家的是瓷地板，所以就算水撒在地上的話也是沒有任何問題的，如果家里是木地板的話，那么就要注意的，水一旦撒在了地板上一定要去抹干凈，要不然容易出現(xiàn)木地板的兩端慢慢上翹，因為木頭只要是吸了水之后就會出現(xiàn)上翹的現(xiàn)象發(fā)生，而石頭所配備防潮墊的作用也就在此了。但是在這里我要給石頭科技一點小小的建議，目前這一款石頭掃地機器人T7采用的是電控水箱，所以是不可能出現(xiàn)漏水的情況發(fā)生的，所以這一個防潮墊的作用就微乎其微了，我認(rèn)為石頭應(yīng)該對自己的產(chǎn)品要有所信心，我用了那么長時間都沒發(fā)生過漏水的情況，所以建議下一代掃地機器人可以直接將防潮墊給去除掉。

▲可以看到石頭掃地機器人T7采用的是圓形的設(shè)計，這也是目前主流掃地機器人都會采用的造型，這種造型設(shè)計我認(rèn)為還是比較耐看，在清掃墻壁死角的時候，也會更加的去貼切墻壁，但是目前市面上還有一部分品牌是采用近乎正方形的設(shè)計，我認(rèn)為這種設(shè)計會更加容易清掃到墻壁的死角位置。那么接下來我就要說一下這一顆傳感器了，用過米家掃拖機器人的都知道它的傳感器是按壓不下去的，而T7采用的是壓力傳感器，也就是說可以按壓下去，按壓下去給到的回饋就是有噠噠噠的聲音，這么做主要還是因為怕掃地機器人會硬闖到比它還低的地方，我用米家掃拖機器人的時候就遇到過，是直接硬闖進去，攔都攔不住，如果說采用了壓力傳感器的話，只要一碰到傳感器，機器就會立刻收到信息，表明這一個地方目前是進不去的，原理就類似于碰撞緩沖器。

▲這次石頭掃地機器人T7有兩種顏色，分別是云石金和云石白，我目前手上拿到的顏色就是云石金，目前這一個顏色的版本還沒有開售，如果喜歡這一款顏色的朋友可以耐心等待一段時間，其實石頭在型號命名上我一直都有所疑惑，例如T6有款顏色為云石白，而另外一款曜石黑的型號確是叫T65，如果說不懂他們命名規(guī)范的人，真的以為T65就是T6的升級版，我曾經(jīng)就是這么認(rèn)為的，以為是在什么小功能上有所更新，結(jié)果一問，原來就僅僅是顏色上的區(qū)分，我不清楚這一次T7會不會重復(fù)之前的問題，我認(rèn)為石頭完全可以學(xué)學(xué)手機廠商，一個型號上分不同的顏色，沒必要在衍生出另外一個型號出來誤導(dǎo)用戶。

石頭掃地機器人T7擁有三個按鍵，分別是開關(guān)機按鈕和回充按鈕，以及一個局部清掃按鈕，這一個局部清掃按鈕我有點沒搞明白了，因為在手機APP端是可以控制局部清掃的范圍，在掃地機器人身上在加多一個按鈕會不會有點功能重復(fù)了呢？我認(rèn)為既然手機APP上都能完成的功能，就沒有必要在多加一個按鈕了，可以看到米家掃拖機器人的按鈕也就只有兩個常用的，也就是開關(guān)機和回充，希望下一代掃地機器人能改進下這個問題。關(guān)于電源指示燈，我在日常使用中有遇到這么一個問題，就是在充電的情況下只要高于20%電量就會顯示白色燈，反觀米家掃拖機器人這邊，只要電量低于100%，充電都會顯示黃色的燈，我認(rèn)為黃色指示燈會更加容易讓用戶知道這一臺機器正在充電，而白色指示燈給我的感覺更像是正在待機，不知道石頭后續(xù)能不能更改這一個邏輯呢，不過感覺這個可能無法通過軟件的更新改進了，期待下一代的機型吧。

我目前的米家掃拖機器人的顏色為黑色，而石頭掃地機器人T7為白色的，其實很多人在選擇顏色上都是比較糾結(jié)的，因為有人會覺得黑色比較沉穩(wěn)，而白色就比較顯得年輕，而且跟家里的家居也很搭，對于我個人而言，我是比較喜歡白色的，你們也可以從我上面的對比圖看出，黑色的灰塵是顯而易見的，而白色是不容易看到灰塵的，我目前的米家掃拖機器人每隔一段時間都要用濕紙巾來將表面的灰塵給清理一下，如果不清理的話會特別影響美觀，而如果是白色版本的話就不用擔(dān)心了，如果放置一段時間不清理也沒關(guān)系，因為灰塵我們?nèi)庋凼寝k不清楚的，但是用手摸上去的話還是會有一層灰，所以在長期美觀性上來說，我覺得白色版本的掃地機器人是勝出的。

▲石頭掃地機器人T7背面要說的東西就很多了，整機有14類傳感器，可以說比其他品牌的傳感器還要多，我目前所使用的米家掃拖機器人傳感器也僅僅只有12組，T7光是背面的傳感器就有8組了，分別是：雙電子羅盤傳感器、懸崖傳感器、陀螺儀、加速度計、里程計、跌落傳感器、水箱在位傳感器、風(fēng)機轉(zhuǎn)速傳感器，但是我這一段僅僅來聊一下懸崖傳感器，從背面就可以看出T7有6組懸崖傳感器，而懸崖傳感器的作用主要在于有臺階的地方也不會輕易跌落下去，因為我家不是復(fù)式的，所以沒有樓梯可以給我測試，但是要想測試懸崖傳感器的話，可以將掃地機器人放置在一張桌子上并且啟動它，等掃地機器人走到了桌子邊緣的時候，其實就已經(jīng)感應(yīng)到是有鏤空的了，這時候機器人就不會貿(mào)然的繼續(xù)前進，可以說安全性還是有保障的。

▲邊刷其實也沒什么好講的，T7有的，其他品牌也有，例如這個動態(tài)調(diào)速邊刷，只有沿邊清掃或者到了墻角處之后才會進入高速旋轉(zhuǎn)，其他場景下是會調(diào)慢邊刷的旋轉(zhuǎn)速度，這主要是怕會把垃圾給打飛了，我也仔細(xì)的對比過跟米家掃拖機器人的邊刷長度，發(fā)現(xiàn)其實是一致的，我一直在詬病米家掃拖機器人的邊刷不夠長，結(jié)果T7也出現(xiàn)了這種情況，邊刷不夠長，會導(dǎo)致到了一些墻角位置無法清理到，我認(rèn)為應(yīng)該要將邊刷延長一點點。還有一個比較反人類的就是這個邊刷的拆卸了，因為我之前用米家掃拖機器人都是直接可以將邊刷給拔出來的，所以我在拆卸T7邊刷的時候也采用了拔的方式，結(jié)果是沒成功的，后來我才發(fā)現(xiàn)邊刷上是有一個螺絲的，只有擰下來才可以將邊刷拆卸下來，我不明白這樣的做法是因為什么，難道直接拔出來不好嗎？這樣子在清理或者更換邊刷的時候也會更加方便啊，難道加了螺絲之后就會更加穩(wěn)固嗎？我也沒見米家掃拖機器人的邊刷會有不牢固的情況出現(xiàn)，而且加入螺絲之后遇到水的話，螺絲就會生銹，而一旦生銹的話就很難擰下來的，希望石頭科技能認(rèn)真考慮一下這個問題，爭取在下一代產(chǎn)品中去改進。

▲石頭掃地機器人T7擁有2cm越障功能，像門檻、地毯、滑軌之類的都是可以輕松跨越過去的，不知道大家有沒有遇到我這種情況，就是我家陽臺的門檻是有點高的，機器人是完全可以跨越過去的，但是如果清掃完陽臺之后是回不來的，因為門檻的高度是超越2cm的，這也就導(dǎo)致了可以下去，但是上不來的情況發(fā)生，我在想以后會不會有類似汽車懸掛一樣的產(chǎn)品出現(xiàn)呢，就是遇到門檻比較高的地方，會自動調(diào)節(jié)機器人本身的高度，這樣子就可以輕松跨越過去了，不知道我這樣的想法會不會幫助石頭科技早日進行研究呢。

▲石頭掃地機器人T7采用的主刷為可浮動的，可浮動的意思就是你用手按壓主刷是可以按壓下去的，這種就叫做可浮動，而不可浮動的主刷，就例如我家的米家掃拖機器人了，按壓主刷的話是沒有任何浮動空間的，仿佛是釘在了上面一樣，可浮動主刷的好處是可以更加貼合地面，這樣子在清理地面的時候也會更加到位，而不可浮動的主刷壞處當(dāng)然是比較死板的了，例如在過門檻的時候，一動不動的，也不會太貼合地面，也就導(dǎo)致了清理不會特別的干凈。由于米家掃拖機器人的主刷比較臟，所以我沒拆卸下來進行一個對比，大家可以聽我口頭描述一下，首先就是T7的主刷刷毛量是比米家要密集很多的，而且整體的造型也是要稍微大一點的，主刷大也就意味著它的清掃范圍也會變大，并且在掃入灰塵的時候也會更加容易，根據(jù)官方所提供的信息，T7的主刷毛量提升了150%，并且更加纖細(xì)，清潔縫隙的灰塵更加容易，不過其中還有一個功臣，也就是主刷的刷毛是采用美國特種尼龍材質(zhì)的，品質(zhì)也是更加穩(wěn)定可靠。

▲不知道大家有沒有發(fā)現(xiàn)T7在吸塵口的部位有用硅膠進行連接，而我去看了一下米家掃拖機器人發(fā)現(xiàn)并沒有任何硅膠進行連接，我一開始是想不明白這樣子的設(shè)計是因為什么，難道是為了降噪？但是仔細(xì)想了一想也不太可能，降噪的話一般都是對風(fēng)機那一塊進行改進的，所以這一個硅膠就是為了防止吸入的灰塵掉落至機器內(nèi)部，這樣可以達(dá)到其密封性好，而米家掃拖機器人因為其沒有相關(guān)硅膠材質(zhì)的東西，所以也就沒有任何密封性可言，而且大家有沒有發(fā)現(xiàn)T7和米家掃拖機器人的吸塵口開口的大小和傾斜角度不一致，T7相對較小并且傾斜的角度也更加大一點，而米家這一款的開口較大，并且傾斜角度也不是很大，這也就導(dǎo)致了米家掃拖機器人在拿取塵盒的時候容易把臟東西帶入到放置塵盒的地方，目前石頭掃地機器人T7我還沒有發(fā)現(xiàn)過這種情況，每次我取出塵盒的時候，都可以發(fā)現(xiàn)吸塵口的位置比較干凈，所以不存在帶入臟東西到放置塵盒的位置。

▲我分別拿了石頭掃地機器人T7和米家掃拖機器人的清理刷進行了一個對比，可以看到石頭的要更加大一點，而兩者都是叫做小鳥刀，到底誰更加小一點，我相信你們應(yīng)該都會有一個判斷，其實清理刷顧名思義就是用來清理的，例如過濾網(wǎng)上的灰塵，以及主刷上的毛發(fā)之類的，而清理刷的毛量和面積就固然很重要了，可以看到石頭的清理刷面積更加大，毛量其實看上去差不多，但是我在實際體驗下來，我發(fā)現(xiàn)用石頭的清理刷更容易清掃掉過濾網(wǎng)上的臟東西。不知道大家有沒有注意到米家的清理刷上有提示注意刀頭這四個字嗎，而石頭清理刷是沒有任何提示的，這里我就很不解了，石頭的刀頭開口更加大一點，如果是小孩子去觸碰到的話，后果不堪設(shè)想，不太明白為什么石頭沒有在清理刷上進行提示，希望石頭科技能好好反思下這個問題。

▲兩者的塵盒我也是拿出來進行了一個對比，我個人認(rèn)為米家的塵盒要稍微大一點，而石頭的塵盒則相對要小一點，可能因為石頭掃地機器人T7的內(nèi)部空間已經(jīng)塞滿的很多東西，給塵盒預(yù)留到的位置也就小了一點，對于普通用戶來說，其實塵盒的大小用戶不是太擔(dān)心，因為清掃一次也不會產(chǎn)生太多的垃圾，而且既然都選擇買一臺掃地機器人回家了，那么肯定就是一天掃一次或者是隔一天掃一次，這樣子垃圾就會相對更少一點，而吸入的灰塵也會少很多，這么來看的話，塵盒的大小其實就是無所謂的東西了，不過兩邊的官網(wǎng)都沒有介紹塵盒的大小，我估計是米家這邊要大一點的。

關(guān)于塵盒的質(zhì)量，我上面這張圖其實就已經(jīng)有所顯現(xiàn)出來了，可以看到米家的塵盒已經(jīng)有點發(fā)黃了，并且里面還有點臟，我事先聲明，我之前是清洗過的，我買來也有半年了，半年的時間里面塵盒就已經(jīng)有點發(fā)黃了，不敢想象以后會變成什么樣子，而且我看官網(wǎng)上還沒有塵盒這個配件購買，反觀石頭的塵盒，可以發(fā)現(xiàn)幾乎都是透明的，這樣子只需要打開掃地機器人的蓋子就可以知道塵盒里面還有多少垃圾了，不知道以后石頭掃地機器人T7的塵盒會不會也發(fā)黃呢，這需要使用一段時間之后才能給到答復(fù)了。

▲這是兩個品牌的掃地機器人過濾網(wǎng)對比，上方為米家掃拖機器人，下方為石頭掃地機器人T7，同樣的問題，米家這款過濾網(wǎng)一樣有發(fā)黃的現(xiàn)象，我還不清楚是因為什么原因?qū)е碌模椅疫€發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)上有些許發(fā)霉，我記得之前我清洗的時候是有晾干的，我還特地去官網(wǎng)看了一下，發(fā)現(xiàn)米家掃拖機器人的頁面沒有說濾網(wǎng)是可以進行水洗的，難道我拉閘了？而石頭掃地機器人T7的濾網(wǎng)是可以進行水洗的，并且還是E11級可水洗濾網(wǎng)，可以高效的進行過濾，不知道你們能不能發(fā)現(xiàn)石頭的濾網(wǎng)面積是要比米家的要大一點點的呢，并且周圍還有一圈膠圈，這樣可以增加其密封性，達(dá)到一個良好的密封效果，并且降低風(fēng)壓損耗。

而在拆卸濾網(wǎng)的時候我遇到了點難題，米家拆卸下來的話是比較輕松的，而石頭拆卸濾網(wǎng)就有點費力了，可能石頭為了讓其密封性好所以才設(shè)計成這樣吧，但是將濾網(wǎng)裝回塵盒就有點摸不著頭腦了，米家濾網(wǎng)是有一個開口給你打開和關(guān)閉的，而石頭的濾網(wǎng)沒有任何開口，可能看著有些許區(qū)別，但是普通用戶也不可能記得那么清楚，我每次裝回去都要左搞右搞，如果沒對好，就換個方向，多弄兩次就可以放回塵盒中去了，我認(rèn)為石頭可以在濾網(wǎng)中加入一個開口，這樣用戶也好進行打開和關(guān)閉，不要為了讓配件都能統(tǒng)一用到其他機型上而失去了一些用戶體驗。

▲石頭掃地機器人T7是具備拖地功能的，而我也不太明白為什么石頭不改名叫掃拖機器人呢？既然它是具備拖地功能的，那么核心就是水箱了，前一兩年我們所見到的掃地機器人的水箱都是特別小的，就拿T6來說，它的水箱容量也僅僅只有140毫升，如果說家里面積特別大的家庭，那么就不要指望它來幫你把家里地板拖干凈了，既然經(jīng)過了這一兩年的技術(shù)積累，掃地機器人在水箱容量上又更近一步了，就拿我目前所使用的米家掃拖機器人來說，我使用的都是2合1水箱，也就是300毫升塵盒+200毫升水箱，這個水箱我當(dāng)初覺得還是蠻大的，但是當(dāng)我自己使用下來發(fā)現(xiàn)，這個水箱是真的有點小，按照我家里的面積來說，200毫升的水量肯定是很快就能用完的，并且毫不夸張的說會有一兩個房間是沒有水來拖地的。

而這次石頭掃地機器人T7的水箱達(dá)到了297毫升，也就是我將整個水箱加滿水，并且進行一次全屋清掃的話，它的水量還有半箱左右，根據(jù)官方提供的信息，小水量模式下可以拖250平方米，中水量模式下可以拖200平方米，大水量模式下可以拖150平方米，而我一般都是使用大水量模式進行拖地的，因為我覺得水量大拖著才會更加干凈一點，這個表現(xiàn)對于我來說有點出乎意料的好了，大家都知道以往石頭科技在拖地這一塊是有所欠缺，沒想到這次T7將以往的缺陷都直接改進了過來。

▲這次石頭掃地機器人T7采用了全新恒壓電控水箱，這個技術(shù)目前好像只有石頭采用，而且我在使用過程中發(fā)現(xiàn)噴水量真的很均勻，即使是在小水量模式下，它的噴水量也足以濕潤整個拖布，這是讓我比較驚訝的點，經(jīng)過我的了解，這一個恒壓電控水箱主要通過三個方面來精準(zhǔn)控制噴水量的，并且在中水量模式下，可以做到每分鐘精確噴水2.475毫升。我一般都是使用過濾水來進行拖地，如果有的用戶家里沒有過濾水的容器，那么就肯定會使用自來水，大家都知道自來水中有很多雜質(zhì)，搞不好很容易讓水箱堵塞，不過石頭掃地機器人T7就不用為此而擔(dān)心了，他使用了微控蠕動泵防止堵塞，并且還擁有精密的過濾網(wǎng)，這樣可以保證水路的通暢。

雖然這兩款產(chǎn)品都號稱自己是電控水箱，至于誰才是真正電控水箱我相信大家都能辨別出來，米家這一款雖然說自己是電控水箱，但是我一裝水進去的話，就會出現(xiàn)漏水的情況出現(xiàn)，這讓我對電控二字有所懷疑了，既然都是電控水箱了，為什么還是會出現(xiàn)漏水的情況發(fā)生呢，反觀石頭掃地機器人T7就不存在這種問題了，因為其采用了精密傘伐，可以保證進氣系統(tǒng)不漏水。

▲雖然石頭掃地機器人T7在拖地功能上大有改進，但是在拖布上我覺得還是處于原地踏步的水平，之所以我會這么認(rèn)為，是因為T7的拖布面積太小了，跟米家掃拖機器人的拖布一對比，簡直就是大巫見小巫，拖布的面積大就意味著拖地的范圍也就更大，而目前T7的拖布因為面積小的原因，所以拖地的范圍也是相對米家來說比較小的，不知道是不是因為全新設(shè)計的水箱，導(dǎo)致沒有空間放下一塊更大的拖布，如果可以的話，我希望下一臺掃地機器人可以將體積增大一點，這樣也可以給拖布留有一定的空間進行升級，畢竟沒有任何一款產(chǎn)品是完美的，總是要付出一點代價的。

▲關(guān)于拖布的拆卸其實最簡單的就是石頭掃地機器人T7了，可以通過上方的GIF圖看出拆卸拖布還是比較輕松的，基本上一氣呵成就可以完成，雖然不能說石頭在這方面就有所領(lǐng)先，但是也可以看出石頭為了讓用戶更加方便的進行拖布的清洗和更換，而米家掃拖機器人的拖布安裝和拆卸其實原理上也是差不多的，都是通過魔術(shù)貼的方式將拖布緊緊粘在拖地支架上，但是在安裝的時候我遇到了一點小麻煩，就是米家掃拖機器人在安裝拖布的時候會遇到不平的現(xiàn)象，也就是有的地方并沒有通過魔術(shù)貼的方式粘貼好，就導(dǎo)致會凸起一小塊，需要重新拆下來在安裝回去，如果不這樣做的話，拖地的過程中就會出現(xiàn)地面上的水漬不是那么均勻。

▲我覺得米家掃拖機器人在拿取拖地支架更加方便，因為只需要一只手就可以完成拆卸以及安裝，而石頭掃地機器人T7并不行，它在拆卸的時候需要兩只手按壓旁邊的按鈕將其拉出才行，但是在安裝的時候卻是只需要一只手就可以進行完成，這點我還是比較喜歡米家的，但是米家掃拖機器人也并不完全是好的，因為在我拆卸拖地支架的時候也是需要按壓旁邊的按鈕的，但是按鈕不像石頭一樣特別好按，而是需要用力按壓才行，我的感覺就是米家拖地支架的彈簧有點生銹了，有一側(cè)按壓起來是需要很用力才可以按壓下去的，沒想到我用了半年左右就已經(jīng)出現(xiàn)這種問題，不知道之后還不會出現(xiàn)另外一邊也按壓不動的情況出現(xiàn)呢，希望石頭拖地支架使用半年之后不會出現(xiàn)這種問題。

▲石頭掃地機器人T7采用了抽屜式的拖布支架設(shè)計，也就是不需要翻轉(zhuǎn)機器也可以拿下水箱和拖布，例如目前所用的米家掃拖機器人，如果說要加注水的話，是需要將機器人蓋子打開才可以的，因為水箱和塵盒都是共用一個位置的，并不是像石頭一樣采用抽屜式的方法，其實水箱內(nèi)置在里面也是有不好的地方，就是我用水壺進行加水的時候會通過旁邊的縫隙流入進去，也就是放置塵盒的位置，所以我每次拿取水箱的時候都要用紙巾將里面的水給擦干凈，像石頭將水箱和塵盒進行分開設(shè)置的想法我覺得很好，起碼在加注水上更加方便了，其次就是拆卸的時候也更加方便。

▲石頭掃地機器人T7似乎解決了人們所遇到的一些煩惱，就例如這次的充電樁是采用收納式的，我們?nèi)粘＜依锼玫碾娖鞔蠖鄶?shù)線材都是比較長的，而充電插座又離我們很近，那么就會導(dǎo)致線材過長導(dǎo)致看上去非常的凌亂，通常我們的解決方法就是用繩子進行捆綁起來，但是這樣子還是有點不美觀，而石頭的解決辦法就是在充電樁后面加入收納線材的功能，只需要打開背部的蓋板就可以進行收納了，可以看到我上面的圖在收納之后有多么短了吧，不過這是我纏繞兩圈之后的長度，如果說你們家里的插座離充電樁有點遠(yuǎn)的話，可以只需要纏繞一圈就行。

▲石頭掃地機器人T7的充電樁很明顯就是比米家掃拖機器人還要大的，這主要原因還是因為充電的方式是不一樣的，T7的充電觸點是在機器人底部的萬向輪兩側(cè)，而米家則是在機器人的背部有充電觸點，之所以充電樁會那么大的另外一個原因可能就是因為T7擁有收納線材的功能，而米家卻沒有這個功能，我個人是比較喜歡米家這種小巧的充電樁，因為放置在家里的話不會太占用地方。石頭掃地機器人T7因為充電是要走到充電樁上面才可以的，那么就會導(dǎo)致整個機器人呈現(xiàn)一個傾斜的姿勢，如果將后面的水箱和拖地支架給移除，那么就會出現(xiàn)前重后輕的情況出現(xiàn)，如果說此時將塵盒裝回去的話，機器人會出現(xiàn)一個后仰的情況，因為裝塵盒是需要用力按壓的，而米家掃拖機器人因為采用背部觸點的方式進行充電，所以整個機器人是平放在地面上的，也就不存在前重后輕的情況，不過可能因為T7的機構(gòu)比較特殊，在拿掉水箱和拖地支架之后會顯得后面特別空，這也可能是導(dǎo)致前后配重不一樣的原因，希望后續(xù)石頭能改進一下充電樁，可以將充電樁的底部設(shè)計的薄一點，這樣可以減少傾斜角度，說不定可以解決前后重量不一致的問題。

▲石頭掃地機器人T7的正面和側(cè)面有兩個傳感器，分別是回充傳感器和沿墻傳感器，其實我以前一直以為正面這一顆傳感器是一個視覺傳感器，直到后來我才知道原來這一顆傳感器僅僅只是用于回充用的，因為充電樁是紅外感應(yīng)的，兩者互相發(fā)射紅外就可以精確的找到充電樁的位置了。而側(cè)面這一顆沿墻傳感器是在米家掃拖機器人所沒有的，所以米家在沿墻方面做的是比石頭要差勁點的，有了沿墻傳感器的機器人在沿著玻璃桌子走的時候也是可以感應(yīng)到的，而米家的卻不行，通常會用撞擊的方式來感應(yīng)是否有墻，就拿玻璃桌子來說，因為沒有沿墻傳感器，所以米家就會一路撞擊過去。

兩款掃地機器人都是有防撞條的，但是我不太喜歡石頭的防撞條，因為是偏硬材質(zhì)的，如果說是撞擊到家里的家居可能會對其有所損傷，而米家掃拖機器人因為采用的是偏軟的材質(zhì)，所以撞擊家居的話也不會對其有所損傷，如果說后期石頭的防撞條出現(xiàn)了磕磕碰碰的情況還不能進行自我更換，米家因為是軟質(zhì)膠條，所以有空間可以自己進行更換，而兩者的防撞條都僅僅只有在下方才有，上方并沒有設(shè)置，如果說上下各有一個防撞條的話，我相信可以更好的保護機器人和家居，因為像一些柜子他是稍微高于機器人的，一旦撞擊過去的話，下方的防撞條就成了擺設(shè)，希望石頭能在下一代中進行改進。

▲兩者在沿墻方面都有些許問題，我以上的GIF圖展示的可能是比較極端的情況了，可以看到石頭掃地機器人T7遇到了柜子比它稍微高的情況下，沿墻傳感器就似乎失去了意義，因為它的沿墻傳感器感應(yīng)到的距離比較遠(yuǎn)的原因，所以就會采用撞擊的方法來進行感應(yīng)，但是我想問問，難道T7上方的雷達(dá)是擺設(shè)嗎？跟米家掃拖機器人一對比的話，我覺得在這一塊石頭還是嫩了點，米家掃拖機器人上方的雷達(dá)感應(yīng)到了柜子，所以沒有采取撞擊的方法通過，而是像沿著墻一樣通過，但是到了中間有鏤空的地方，米家就展示出了沒有沿墻傳感器的弊端了，因為上方的雷達(dá)感應(yīng)到?jīng)]有墻壁，所以就會采取撞擊的方式通過，而石頭掃地機器人T7有沿墻傳感器，所以即使雷達(dá)感應(yīng)到了鏤空位置，只要沿墻傳感器感應(yīng)到是墻壁就會穩(wěn)定的通過。我覺得可能是石頭在雷達(dá)和沿墻傳感器之間的配合做得不是很到位，如果說沿墻傳感器沒有感應(yīng)到墻壁，但是雷達(dá)是感應(yīng)到墻壁的情況下，應(yīng)該識別成是墻壁來通過，而不是采取撞擊的方式進行，希望石頭能通過后續(xù)的固件進行相對應(yīng)的改進。

▲我做了關(guān)于兩款掃地機器人的回充對比，可能GIF圖看不太清楚，我簡單描述一下，就是石頭掃地機器人按下回充按鈕之后的反映是比米家掃拖機器人要慢一點的，從圖上也可以看出石頭會正反旋轉(zhuǎn)一圈之后再去做出回充的舉動，而米家則是在按下回充按鈕之后旋轉(zhuǎn)一圈就立即做出回充的反映，這點上是米家勝出的，不過兩者在靠近充電樁之后的速度則是石頭要領(lǐng)先了，因為充電方式的不同，導(dǎo)致它們兩者在靠近充電樁之后的行為也是不一樣的，石頭只需要正面對準(zhǔn)充電樁直接進去充電即可，而米家則需要左右搖擺來感應(yīng)充電樁，到達(dá)充電樁之后還需要旋轉(zhuǎn)半圈倒退進行充電，所以兩者互有勝負(fù)，看你們更加喜歡哪一個的回充方式了。

▲我拿石頭掃地機器人T7和米家掃拖機器人做了一個清掃對比，可以看到石頭在清掃速度上是要領(lǐng)先于米家的，我覺得可能是因為有沿墻傳感器的功勞，因為米家遇到玻璃桌會通過撞擊的方式通過，所以在速度上肯定是比石頭要慢一點的，還有一點不知道大家有沒有注意到，米家掃拖機器人在清掃主臥的時候漏掃了一塊區(qū)域，而石頭掃地機機器人T7就沒有出現(xiàn)這種情況，我目前還不清楚米家這種情況是什么原因?qū)е碌模赡苁且驗槔走_(dá)算法或者其他問題，不過米家經(jīng)過了多次的固件更新，這種清掃速度已經(jīng)算是很不錯的了，回想之前我用米家掃拖機器人的時候，那叫一個痛心啊，經(jīng)常清掃完客廳之后開始亂逛，之后才往走廊的方向走。

這次石頭掃地機器人T7之所以在清掃速度以及識別率上都做得比米家好的原因，主要還是在于這次全新升級的RR mason?7.0算法系統(tǒng)，四年前的6.0版本已經(jīng)持續(xù)了四年之后才升級到了7.0，可以說在算法上更加聰明了。而從GIF圖中也可以看出建圖與定位更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，因為有CPU+GPU的加持，并且石頭擁有GLSLAM算法，機器人被搬動之后進行定位也會更加精準(zhǔn)，不會遇到迷路的情況，可以保證地圖穩(wěn)定，如果說機器人在行進過程中你放了一張小板凳，那么T7會感應(yīng)出來，并且動態(tài)更新地圖，而米家在這一點上就不能做到了，米家要是在掃地機器人行進過程中放一張小板凳，估計要反映半天時間，而且在APP端還不會立即反映出來。

▲這次T7的吸力為2500Pa，可以說這是目前掃地機器人產(chǎn)品里面最強大的吸力了，相比較2000Pa，這次吸力提升了25%，由于采用了全新的無刷風(fēng)機，在性能，以及電流和功率上都大幅提升了，并且石頭為此還優(yōu)化了風(fēng)道，使其風(fēng)量更足，原本2000Pa的模式叫作強力，而這次因為有了2500Pa，所以在模式上新增了一個MAX，其實吸力大的好處是可以拔出地板縫隙的灰塵，像一些木地板就有比較多的縫隙了，2000Pa其實是不能完全清除掉縫隙里面的灰塵，而2500Pa是完全可以做到的。

▲雖然這一代石頭掃地機器人在水箱上的改進是很多，但是水箱歸水箱，主要還是要看拖地是怎么樣子拖的，從圖上也可以看見，石頭掃地機器人T7在拖地的時候就跟清掃是一樣的，就是直徑的走過去，根據(jù)官方所提供的信息，T7的拖地是緊壓地面的，并且通過恒壓彈簧設(shè)計保持穩(wěn)定的下壓力，我也看到在拖布支架上有兩個彈簧，但是我還有點疑惑的，難道這兩個彈簧就可以做到有效去除地面污漬嗎？我持懷疑的態(tài)度，如果說以后這兩個彈簧遇到了生銹的情況，那么下壓力是不是就沒有了呢？再來看看米家掃拖機器人是怎么做的，它是通過仿人工的清潔來設(shè)計的拖地路徑設(shè)計，通過左右雙向來回擦拭，而不是一拖而過這么簡單，像我們使用拖把來進行拖地都是要來回擦拭才可以去除頑固的污漬，而T7的一拖而過我認(rèn)為是不能做到完全剔除頑固污漬，如果可以的話，我希望石頭后續(xù)推送的固件可以加入左右雙向來回擦拭的拖地路徑，這個在軟件層面上應(yīng)該不難，可能就是多耗電點而已，畢竟T7都已經(jīng)是5200毫安時電池了，相信這點電量還是不算什么的。

▲石頭掃地機器人T7還有更聰明的脫困方案，因為石頭掃地機器人很多家庭都是有的，所以它們收集了上百家真實家庭環(huán)境的數(shù)據(jù)，并且算法上進行了不斷的迭代，積累了超過3000種脫困方案，面對復(fù)雜的線材也可以迅速找到合適的方案進行脫困，并且在配合2cm越障功能，可以更加輕松擺脫線材造成的困擾，我以上的GIF圖僅僅是最簡單常見的脫困情況，其實我房間里面還有比較復(fù)雜的線材，我也去試了一下，花了大概半分鐘的時間才成功脫困，不過可惜我沒有將其制作成GIF圖展示出來，不過我可以簡單描述下，就是遇到復(fù)雜的線材時候，邊刷會停止旋轉(zhuǎn)，并且機器人會通過左右搖擺的形式嘗試脫困，看線材復(fù)雜程度決定脫困時間的時長，我自己試下來覺得體驗還是不錯的，脫困速度比米家掃拖機器人要好很多，米家這款機器人如果遇到復(fù)雜線材的話，如果給線材纏繞太久的話會出現(xiàn)報錯的情況。

▲T7還具備了地毯自動增壓模式，如果機器人一遇到地毯時就會自動增壓至MAX模式，也就是采用2500Pa的吸力來進行清掃，不過我在日常使用中都是打開MAX模式來進行清掃的，而且我每次清掃都會將地毯一類的東西給拿開，所以這個模式我是不會打開的，需要注意的是，如果你要使用地毯增壓模式的話，一定要通過手機APP端上打開才能使用，默認(rèn)是關(guān)閉此功能的。我家地毯相對來說比較小，所以我都會在每次清掃是拿開收拾好，因為機器人比較重，而地毯又比較小，機器人一旦走過去的話，容易連著地毯一起帶走，這也是我目前所遇到過的情況，家里如果地毯比較大的朋友就不用擔(dān)心這一點了。

▲之前其實我也有關(guān)注過石頭掃地機器人T6的，最吸引我的點就是降噪設(shè)計了，要知道目前我所使用的米家掃拖機器人在開啟最大吸力的時候是很吵的，而我又忍受不了這么吵的聲音，所以迫不得已采用了中等吸力來進行清掃，這次T7也是延續(xù)了T6上的降噪設(shè)計，根據(jù)官方介紹，T7有5大降噪優(yōu)化，并且聲功率降低了50%，再加上全新的電機和優(yōu)化的齒輪設(shè)計以及電機振動都足以讓噪聲進一步下降，除此之外還是不夠的，T7還擁有降噪空氣篩和填充消音棉，舉個例子，如果石頭掃地機器人T7和米家掃拖機器人同時開啟最強的吸力模式，那么聲音最好聽的肯定就是T7了，并且聲音是更加厚重的，可能是因為消音棉和降噪空氣篩的功能，而米家的則是非常吵鬧的，要知道米家的才2100Pa，而T7則是2500Pa，在吸力上是比米家要強勁的，但是聲音上大小上卻是差不多的，而我上面的圖展示的都是在安靜模式下測得的分貝大小，可以看到T7的分貝為56db，而米家的則是65db，由于我沒有專業(yè)測試工具，所以這個成績僅僅只供參考，不得不說石頭在降噪這一塊做得真的比同類產(chǎn)品還要好。

▲最后就來講講關(guān)于手機APP端上的操作界面吧，不知道你們喜歡米家的還是石頭的操作界面，我個人是比較喜歡石頭的操作界面，因為看起來更加年輕有活力，而米家的操作界面我更加喜歡的是它的操作邏輯，只需要上劃就可以設(shè)置吸力和水量等選項，而石頭則需要通過點擊旁邊的按鈕才可以進行吸力和水量的調(diào)節(jié)，感覺有點增加了用戶的學(xué)習(xí)成本和操作便利性，建議石頭可以學(xué)習(xí)一下米家這種上劃就可以設(shè)置吸力和水量的操作。得益于這次全新的算法升級，T7已經(jīng)完全可以定制清潔方案，也就是可以設(shè)置每個房間的水量和吸力大小，甚至可以設(shè)置清掃的順序，例如我想讓客廳使用MAX模式和大水量模式，而臥室則采用強力吸力和中等水量，這些都可以在APP端進行操作，有了這個功能的話，像一些大戶型的用戶可以幫助他們的機器人更加省電和省水了，合理分配所有房間所需要的模式。

總結(jié)：

通過我這一星期的使用體驗下來，我是比較喜歡這一款石頭掃地機器人T7的，目前來看是比米家掃拖機器人的體驗是要好很多的，我之前所使用的的米家掃拖機器人在一開始的時候是比較蠢的，而通過幾次固件更新之后在算法上也優(yōu)化了很多，但是跟T7對比的話還是嫩了點，要知道這次T7升級了全新的算法，基本上一拿到手的時候算法就已經(jīng)很穩(wěn)定了，不會出現(xiàn)亂逛街的情況出現(xiàn)，并且在其他方面T7的表現(xiàn)也是要比米家好很多的，例如噪聲控制和脫困的表現(xiàn)，最重要的就是有沿墻傳感器，不過也有做的不好的地方，也就是拖地的路徑?jīng)]有米家的好，米家都是采用左右雙向來回擦拭，而石頭采用的是一拖而過的方法，希望后續(xù)的固件更新中可以支持這種拖地路徑。最后也是希望石頭掃地機器人T7能大賣，爭取把現(xiàn)有的一些問題通過固件形式進行更新優(yōu)化，如果是因為硬件的因素?zé)o法進行優(yōu)化，那么可以在下一代產(chǎn)品中進行改進。

其實我這篇文章更多的是拿米家掃拖機器人進行了一個對比，在對比過程中我也是有發(fā)現(xiàn)一些石頭掃地機器人T7的缺點，可能文章中有的沒有提出來，我在結(jié)尾的時候來專門說一下吧：

1、防潮墊其實可以去除，因為T7采用的是電控水箱，所以不可能會發(fā)生漏水的情況，而且擺放在充電樁的位置也顯得不是那么美觀，建議石頭下一代產(chǎn)品可以去除。

2、T7還是采用圓形的設(shè)計，其實可以開辟另外一個系列，或者說是在下一代產(chǎn)品中改成近乎正方形的設(shè)計，這樣子在清掃的時候也可以更容易將墻壁的死角位置給清理干凈。

3、雖然說T7上方有一顆壓力傳感器，但是因為機身過于高的原因，導(dǎo)致這一顆壓力傳感器的作用就變得有點小，因為我家沙發(fā)的高度是比較低的，所以掃地機器人根本進不去，我建議可以在下一代產(chǎn)品中做得稍微低一點點。

4、T7有三個按鍵，但是其中一個就是局部清掃按鈕，我個人覺得這一個按鈕是擺設(shè)的，因為可以在手機APP端就可以控制這一個功能了，在掃地機器人身上加多一個按鈕給我的感覺就是有點功能重復(fù)了，我覺得只需要保留開關(guān)機和回充按鈕即可了。

5、電量指示燈我覺得也是有一點點問題的，就是在電量高于20%的時候會顯示白色燈，而米家掃拖機器人的電量只要低于100%就會變成黃色燈，我認(rèn)為黃色指示燈可能讓用戶知道這一臺機器是否正在充電，而白色指示燈給我的感覺更像是待機，希望石頭在下一代產(chǎn)品中改進下這個問題，或者說可以通過軟件更新的形式進行改進。

6、T7的邊刷如果要拆卸下來是需要擰下螺絲的，而我在使用米家掃拖機器人的時候是不需要擰螺絲的，只需要拔下來就可以進行更換，反觀T7這邊是需要用螺絲的，我覺得這個有點反人類了，如果說螺絲沾上水之后就可能會生銹，對機器也會很不好，倒不如直接將其拔下來更加方便呢，希望石頭考慮一下這個問題。

7、因為T7采用的是圓形的設(shè)計，所以邊刷有時候并不能清理到墻壁死角位置，所以如果說T7不更改外形設(shè)計的話，我覺得可以將邊刷的長度稍微加長一點，這樣就可以清理到墻壁死角位置了。

8、T7擁有2cm越障功能，但是我家門檻是比較高的，一旦下去之后就上不來了，所以不知道石頭之后會不會研發(fā)一個類似汽車懸掛一樣的產(chǎn)品呢？就是遇到門檻較高的地方可以自動調(diào)節(jié)機器人高度。

9、T7的小鳥刷上沒有寫上注意刀頭這四個字，因為刀的開口比較大，如果是小孩子觸碰到的話，后果會不堪設(shè)想，建議能加上這幾個字比較穩(wěn)妥一點。

10、T7的拖布面積過小了，我在文章中也有提到，跟米家掃拖機器人的拖布一對比的話，就真的是大巫見小巫了，如果說拖布面積大的話，也就意味著拖地的范圍變大了，希望能在下一代中改進過來。

11、在拿取拖布支架的時候必須要兩只手才可以完成，這多多少少是有點麻煩的，我在使用米家掃拖機器人的時候只需要一只手就能完成，希望能改成像米家那種直接捏合就可以拿取的方式會更好。

12、T7的充電樁過大了，放在客廳里面總是感覺很占用地方，如果說能設(shè)計的比較小巧一點的話就更好了，而且T7的充電方式也可以改成像米家那種一樣，通過機器人背部的觸點來進行充電，而不是通過機器人下面的觸點進行充電，因為這樣機器人是要走到充電樁上面才可以的，也就會導(dǎo)致機器人呈現(xiàn)一個傾斜的姿勢，如果說將塵盒裝回去的話，用力一按容易出現(xiàn)機器人后仰的情況發(fā)生。

13、T7的防撞條是偏硬材質(zhì)的，而米家掃拖機器人的防撞條是偏軟材質(zhì)的，在撞擊家居的時候都不會對其有所損傷，希望石頭后期能改進一下防撞條，除了下方要有防撞條以外，上方最好也要加多一個防撞條，因為有些柜子是稍微高于機器人的，一旦撞過去的話，下方的防撞條就成了擺設(shè)。

14、我認(rèn)為T7的沿墻傳感器和雷達(dá)傳感器協(xié)調(diào)的有問題，我在文章中也有提到，就不細(xì)說了，我給了一個解決方案，如果說沿墻傳感器沒有感應(yīng)到墻壁，但是雷達(dá)是感應(yīng)到墻壁的情況下，應(yīng)該識別成是墻壁來通過，而不是采取撞擊的方式進行。

15、T7雖然在拖地功能上有很大的改進，但是在拖地方式上卻是有問題的，我目前所使用的的米家掃拖機器人的拖地方式是采取左右雙向來回擦拭的，也就是仿人工的清潔方式來拖地的，而T7是采用一拖而過的方式，雖然有下壓力來作為輔助，但是在干凈程度上肯定不及米家的，希望能通過軟件更新的方式來支持這種Y型拖地方式。

16、T7在安裝拖布支架之后會切換至拖地模式，這時候如果控制機器拖地的話，語音就會提示說清掃開始，我覺得語音可以改成掃拖開始，這樣更加貼合實際使用情況，因為像我的話一開始也是有點懵的，以為只是掃地模式，并不是拖地模式，希望石頭后期能改進一下。