（本文僅以非專(zhuān)業(yè)普通用戶的角度來(lái)談?wù)勈褂酶惺埽瑢?zhuān)業(yè)人士請(qǐng)勿較真，在此感謝各位）

一，【開(kāi)箱】：

看過(guò)蝙蝠俠電影的都對(duì)那名忠實(shí)的管家阿爾弗雷德印象深刻，不僅給蝙蝠俠療傷，還給予精神上的支持，現(xiàn)實(shí)生活中我也希望能有這樣一名管家，但是我明白理想與現(xiàn)實(shí)的距離，直到我的視野里出現(xiàn)了云鯨掃拖一體機(jī)器人，我才明白我需要的不是一個(gè)人，而是一臺(tái)機(jī)器！

關(guān)注智能家居有一陣子了，一直以來(lái)有個(gè)疑問(wèn)，為什么掃地機(jī)器人層出不窮，拖地機(jī)器人卻只有幾款，后來(lái)購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)irobot拖地機(jī)器人以后，才發(fā)現(xiàn)問(wèn)題出在拖地的技術(shù)難點(diǎn)上，有的拖地機(jī)濕度太高，拖完非常潮濕，而由于體積重量的原因，又缺乏力度去除地面的附著物……說(shuō)白了，有些產(chǎn)品就是用提升濕度來(lái)彌補(bǔ)壓力的硬傷，但效果并不好，所以這也成為了很多廠商對(duì)“拖地”敬而遠(yuǎn)之的原因吧。

這次這款產(chǎn)品是否能讓我看到進(jìn)步呢？體驗(yàn)之后我會(huì)講講我的體會(huì)和思考。

去取快遞的時(shí)候被驚到了，收到的箱子好大只！

純白大氣的外包裝，NARWEL的字體很帶感啊，封面上正反面分別是掃拖機(jī)器人本體和清潔充電基站，兩邊分別是云鯨官方網(wǎng)址二維碼和產(chǎn)品信息標(biāo)簽。上面顯示包裝三維為62.6x45.5x41.5cm，毛重15.8kg，產(chǎn)品包括所有配件凈重11.8kg。

配件簡(jiǎn)單又不簡(jiǎn)單：

拆開(kāi)包裝只看到三樣?xùn)|西：

掃拖一體機(jī)器人本體 x1

清洗基站x1

文件袋x1

將基站下方的泡沫收納盒拉開(kāi)，有以下附件：

電源線x1

掃地模塊x1

拖地模塊x2

邊刷x2

磁條x1

拖布x4

清潔劑x1

情節(jié)鉤刀x1

過(guò)濾海綿x2

文件袋包括：

快速入門(mén)

詳細(xì)使用說(shuō)明書(shū)

合格證

這次沒(méi)有收到貼紙哦，用以前的拍了一個(gè)！

包裝指數(shù)：★★★★☆

二，【外觀】：

掃拖一體機(jī)器人本體整體主色為白色，很多智能家居設(shè)備都設(shè)計(jì)成這個(gè)配色，除了不耐臟之外，更多的是白色的百搭，以及高端的質(zhì)感。

第一眼看，外型不能說(shuō)是完全的極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)，機(jī)身上有不少結(jié)構(gòu)元素，頂部到側(cè)面的倒角比較硬，但是側(cè)面線條倒是圓潤(rùn)。對(duì)于清掃機(jī)器人這種存在感較高的設(shè)備，必須留出一些功能化的結(jié)構(gòu)，便于拆卸和清理，這款的外觀設(shè)計(jì)符合目前清掃機(jī)器人的功能和定位。此外機(jī)身為塑料材質(zhì)，上平面光滑，四周為磨砂材質(zhì)。

掃拖一體機(jī)本體31.4×34.5×10.7cm，重量3.6kg，占地面積差不多比一張4紙稍寬一點(diǎn)，作為清掃機(jī)器人來(lái)說(shuō)體積適中，不算太重，室內(nèi)搬動(dòng)也很輕松。

機(jī)器正上方最顯眼的是一個(gè)凸起的白色圓盤(pán)，這個(gè)是激光傳感器，全稱LDS激光雷達(dá)，工作狀態(tài)仔細(xì)從平行視角觀察，會(huì)發(fā)現(xiàn)里面的傳感器會(huì)旋轉(zhuǎn)。

下方有一個(gè)類(lèi)似播放鍵的按鈕，周?chē)蝗κ侵甘緹簦糜谧R(shí)別開(kāi)機(jī)狀態(tài)，白色常亮代表待機(jī)，紫色常亮代表工作中，紫色呼吸代表暫停中，紅色呼吸代表故障，往下還有行提示語(yǔ)“打開(kāi)上蓋，開(kāi)啟電源”，其實(shí)上蓋之下別有洞天，這個(gè)后面來(lái)說(shuō)。

前方側(cè)面有半圈碰撞緩沖帶，磨砂觸感，與四周結(jié)構(gòu)留有一定間隙，結(jié)構(gòu)上具有彈性，第一次拆封需要將保證運(yùn)輸安全的泡沫塞去掉。在緩沖帶的中間外側(cè)是紅外避障傳感器和充電電極。

機(jī)器右側(cè)有兩個(gè)圓孔，其實(shí)也是傳感器，用來(lái)感知側(cè)面的墻體，左側(cè)則沒(méi)有孔，這可能跟掃地的路線機(jī)制有關(guān)，逆時(shí)針?lè)较蛱綔y(cè)范圍。此外值得一提的是，和大多數(shù)掃地機(jī)器人不同，云鯨J1兩側(cè)在過(guò)渡倒角后有一段直線，便于清掃時(shí)可以更容易深入死角區(qū)域。

機(jī)身側(cè)后方左邊是揚(yáng)聲器，用于各項(xiàng)功能的語(yǔ)音提示，右邊是用于吸塵后的排風(fēng)口。后背除此之外沒(méi)有其他外露結(jié)構(gòu)。

然后我們來(lái)看看底部，正前方是萬(wàn)向滾輪，沒(méi)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下面兩側(cè)分別是兩個(gè)直線滾輪，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

直線滾輪是橡膠材質(zhì)，更有抓地力，除了橡膠本身的彈性，上下按壓可以感覺(jué)到內(nèi)部還有機(jī)械結(jié)構(gòu)的彈性和收縮，能適應(yīng)家中相對(duì)平整的地板。

直線滾輪的外側(cè)則是懸空傳感器，一旦檢測(cè)到超過(guò)跌落極限的高度，譬如復(fù)式結(jié)構(gòu)的環(huán)境，就會(huì)自動(dòng)中止前進(jìn)。

不僅是兩個(gè)直線滾輪，前方的萬(wàn)向滾輪兩側(cè)也設(shè)計(jì)了懸空傳感器，保證萬(wàn)無(wú)一失。

再往下是用螺絲固定的一塊區(qū)域，這個(gè)下面應(yīng)該就是電池了，應(yīng)該是可更換的。需要說(shuō)明的是，內(nèi)置的是5800mAH電池。

然后我們?cè)賮?lái)看看清潔結(jié)構(gòu)，最大的口顯然是給吸塵用的，內(nèi)側(cè)有一圈橡膠。兩側(cè)的圓形結(jié)構(gòu)中間軸是用于安裝拖地模塊，更外圈的軸是用于安裝掃地模塊的。由于拖地需要的驅(qū)動(dòng)力更大，可以明顯看出用于拖地的軸比用于掃地的軸要粗一些，同時(shí)軸承的結(jié)構(gòu)也說(shuō)明拖地需要更大的軸承齒面。

打開(kāi)頂蓋，中間是塵盒。

輕拉把手即可取出塵盒，導(dǎo)出灰塵垃圾。這時(shí)你會(huì)看見(jiàn)那枚隱藏的電源鍵，塵盒右前方的圓形金屬觸點(diǎn)用于檢測(cè)是否嵌入到位，可以看到，塵盒前方直通機(jī)器底部的吸塵口，后方有兩層濾網(wǎng)，避免排出污染氣體造成二次污染。

而清潔鉤刀非常巧妙嵌在機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)中。

總體來(lái)講，這么一拆裝才發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)并沒(méi)有想象中復(fù)雜，實(shí)際上本質(zhì)上就是傳感器、吸塵模塊（拖地模塊）兩部分組成，但可能真正的技術(shù)含量是在傳感器，本款產(chǎn)品傳感器類(lèi)型多達(dá)26種，可見(jiàn)現(xiàn)在的智能設(shè)備細(xì)分市場(chǎng)都建立在傳感器的發(fā)展之上。外觀來(lái)說(shuō)，看起來(lái)質(zhì)感還是比較高級(jí)的，放在家中可以很好的融入周?chē)h(huán)境。

外觀指數(shù)：★★★☆☆

三，【獨(dú)特硬件】：

要說(shuō)云鯨J1最獨(dú)特的硬件就是這個(gè)比掃拖機(jī)器人本體大得多的基站了，40.1x35.8x43.7cm，7.8kg，基站通體也是純白，看上去比機(jī)器人本體更為簡(jiǎn)潔，基站頂部的中下方有個(gè)OLED顯示屏，兩側(cè)是基本功能按鍵，用短按和長(zhǎng)按區(qū)分，功能在外殼上已經(jīng)標(biāo)注得十分清楚了，就不再贅述?；颈趁嬗疫吺沁M(jìn)風(fēng)口，底部是出風(fēng)口，用來(lái)風(fēng)干拖布。

基站采用隱藏式電源接口，方便靠墻放置，盡可能不干擾環(huán)境。

打開(kāi)基站的頂蓋，可以看到里面的兩大結(jié)構(gòu)：藍(lán)色的清水箱，灰色的污水箱，注意，兩者的外型是不對(duì)稱的，這樣就可以避免混淆。

清水箱和污水箱的容積都差不多，約為5L，儲(chǔ)存的清水可以拖約200平方米的面積，沖洗拖布后，只需將污水箱中收集的污水倒掉即可。

凈水箱蓋子上有把手，方便取出，邊緣有橡膠密封圈，避免溢出。同時(shí)設(shè)有紅色水位線，凈水箱采用上出水設(shè)計(jì)，有效避免長(zhǎng)期使用后底部漏水的問(wèn)題。底部還有過(guò)濾器，對(duì)機(jī)器多一道保護(hù)。污水箱基本和凈水箱是一致的設(shè)計(jì)，唯一不同的是有一個(gè)水位感應(yīng)裝置（灰色水箱圖中這個(gè)圓形結(jié)構(gòu)），避免不斷進(jìn)水后溢出。

取出兩個(gè)水箱，可以看到后面有一排管口，從左到右分別是：抽氣口，污水箱進(jìn)水口，凈水箱出水口。

機(jī)器人的清洗接入口有三根管子，左右兩邊是出水管，分別沖洗兩塊拖布，中間是吸水管，將清洗后的污水抽到污水箱中。

除了以上兩個(gè)結(jié)構(gòu)，還有一個(gè)清洗肋。結(jié)構(gòu)根據(jù)拖布的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，清水沖洗的同時(shí)，拖布旋轉(zhuǎn)以刮掉拖布上的污漬。

2.5A快充的充電速度還算不錯(cuò)，電量低于20%就會(huì)自動(dòng)回充。

硬件指數(shù)：★★★★☆

四，【掃地體驗(yàn)】：

掃地和拖地需要安裝對(duì)應(yīng)的模塊，這是需要手動(dòng)轉(zhuǎn)換的。

首先需要將掃地模塊安裝上機(jī)器人，由于是磁吸，安裝非常簡(jiǎn)單，一貼上去就吸住了，安置好基站后，插上電源線開(kāi)機(jī)。

翻開(kāi)掃拖機(jī)器人的頂蓋，長(zhǎng)按電源鍵兩秒，直到外圈指示燈呈現(xiàn)白色常亮。

然后轉(zhuǎn)到基站上，按左側(cè)按鍵，機(jī)器人就會(huì)被召回到基站。

還是左鍵，長(zhǎng)按就會(huì)開(kāi)始建立地圖了，此時(shí)會(huì)有普通話語(yǔ)音提示，同時(shí)基站的彩色OLED屏也會(huì)顯示進(jìn)度和當(dāng)前狀態(tài)，還包括顯示機(jī)器人的電量。

圖中可看到LDS激光雷達(dá)的掃描范圍，掃描完成后機(jī)器人返回基站才算是建圖完成。

在脫離App和WiFi的情況下，要開(kāi)始清掃有兩種方式：若機(jī)器人停靠在基站內(nèi)，可以按基站面板的右鍵；若機(jī)器人脫離基站，可以按機(jī)器人面板上的開(kāi)始鍵。

戰(zhàn)車(chē)出征！

（掃地就要安裝掃地模塊，這是需要手動(dòng)轉(zhuǎn)換的。）

實(shí)際體驗(yàn)后，對(duì)智能防跌落，障礙識(shí)別和越障脫困都可以滿足一般家庭的需要。

實(shí)際體驗(yàn)后，智能防跌落，障礙識(shí)別和越障脫困都不在話下，完全可以滿足一般家庭的需求。

沿邊清潔、復(fù)雜環(huán)境補(bǔ)掃，也可以做到不留死角。

對(duì)于較輕的物體，譬如飲料瓶和小紙盒，機(jī)器會(huì)半推半就，走位風(fēng)騷。

說(shuō)說(shuō)缺點(diǎn)，我特地試了一下瓜子殼大小的顆粒物，這個(gè)效果只能說(shuō)不能完全滿意，瓜子殼會(huì)被彈開(kāi)到處都是，很難完全清掃干凈，然后我專(zhuān)門(mén)觀察了一下吸塵口，有很多瓜子殼并不能完全吸入，卡在口上，另外當(dāng)機(jī)器人返回基站，也會(huì)將夾在機(jī)器人前端的瓜子殼推入清洗肋，場(chǎng)面非?；靵y。當(dāng)然，用瓜子殼來(lái)挑戰(zhàn)掃地機(jī)的極限，有點(diǎn)難為它了。

此外，我還觀察到塵盒的卡扣好像有些脆弱，感覺(jué)頻繁使用很容易裂掉。

掃地來(lái)說(shuō)，是由近到遠(yuǎn)去清掃的，這樣可以方便臨時(shí)抱佛腳。

一切完畢后機(jī)器人自動(dòng)回到基站中，非常像紅警里的采礦車(chē)哈哈，然后你就不用管它啦。

只掃了一小塊區(qū)域，來(lái)看看成果。

另外，云鯨J1似乎會(huì)檢測(cè)環(huán)境的潔凈度，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)就會(huì)中止清掃。

另外隨帶測(cè)試了一下掃地模式的噪音，為47分貝。

整個(gè)過(guò)程是一氣呵成，非常簡(jiǎn)便。而看到這里我要提醒一下，以上這一切操作是無(wú)需聯(lián)網(wǎng)和用到App的。

安裝App后，將讓我們開(kāi)啟更多玩法，感興趣就繼續(xù)往下看。

掃地指數(shù)：★★★☆☆

五，【拖地體驗(yàn)】：

安裝上拖布，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前的模塊，就自動(dòng)進(jìn)入了拖地模式。

首先安裝手機(jī)端App——云鯨智能。

通過(guò)一路的提示，中間需要輸入你的WiFi密碼，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的聯(lián)網(wǎng)，APP很快連接到了機(jī)器人，具體步驟說(shuō)明書(shū)有說(shuō)明，這里就不過(guò)多贅述。

然后你需要將凈水箱中加水，接近于最高水位線即可。

拖地當(dāng)然先要給拖布潤(rùn)濕一下，所以機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回基站。

在App上操作，首先你需要設(shè)定不同房間的語(yǔ)義，App會(huì)按照門(mén)口窄的特征自動(dòng)分割不同的房間。

拖地計(jì)劃中可以設(shè)置拖地范圍，濕度有略干、正常、濕拖三種濕度可選，當(dāng)然還有次數(shù)，最多三次。

拖地在大范圍區(qū)域采取S型路線，密度更高。同樣為了避免二次污染，拖地路線由遠(yuǎn)及近。

視頻：

來(lái)看一下完整的掃地過(guò)程，用延時(shí)攝影模式拍攝。

由官方數(shù)據(jù)可知：拖布緊壓地面，達(dá)到10N的壓力，同時(shí)拖布還處于180轉(zhuǎn)/分鐘的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，去污更強(qiáng)勁。

拖到一定面積后機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)返回基站清洗拖布，官方數(shù)據(jù)理論上每100㎡需要清洗8次，即清洗約12.5㎡的范圍就會(huì)自動(dòng)返回清洗拖布。清洗過(guò)程會(huì)反復(fù)沖洗，甩干，甚至還能風(fēng)干，但是這里沒(méi)有提示勿拔插頭，我研究了一陣子才發(fā)現(xiàn)用完直接拔插頭就無(wú)法風(fēng)干了。

動(dòng)圖中可以看到，污水會(huì)從清洗肋中抽出，進(jìn)入污水箱。

再來(lái)看看進(jìn)入污水箱里的水。

清洗拖布后的對(duì)比，上圖為清洗前，下圖為清洗后。

第一張是拖地前，第二張是拖地后，實(shí)拍未后期，可能因?yàn)楸緛?lái)比較干凈，所以區(qū)別不明顯。

5800mAH電池加上自動(dòng)返回基站可在時(shí)刻處于最佳狀態(tài)，凈水箱中的足夠請(qǐng)洗拖布五次左右。

另外隨帶測(cè)試了一下拖地時(shí)機(jī)器人的噪音，為45分貝；基站清洗拖布時(shí)的噪音為56分貝。

再來(lái)說(shuō)說(shuō)缺點(diǎn)，需要注意的是，如果直接將基站和機(jī)器人搬到另外一個(gè)沒(méi)有被記錄的環(huán)境，是無(wú)法清掃的，需要重新建立地圖，而拖地模式又不能建圖，所以必須安裝回掃地模塊，這個(gè)設(shè)計(jì)不太人性化。

然后每次不斷拖完還是中斷，都必須經(jīng)歷漫長(zhǎng)的洗拖布階段，取消洗拖布的選項(xiàng)是有的，但是用不了。

隨便測(cè)試了一下磁條，為了劃定清掃范圍，一旦接觸到磁條，磁性會(huì)觸發(fā)避障指令。

清洗液，按1：200左右的比例倒入凈水箱即可。似乎官方的態(tài)度是不能用自己配的，一定要購(gòu)買(mǎi)官方的清洗液。

拖地指數(shù)：★★★☆☆

六，【總結(jié)】：

總體來(lái)說(shuō)，這款產(chǎn)品還是高于我的預(yù)期的，掃地機(jī)器人很常見(jiàn)，但掃拖一體不常見(jiàn)，而自動(dòng)洗拖布就更稀罕了，通過(guò)自動(dòng)洗拖布，我們可以避免過(guò)多的接觸含有細(xì)菌的臟水，冬日里也可以避免濕噠噠的不適感，實(shí)實(shí)在在的提升了生活品質(zhì)，將拖地機(jī)器人的形態(tài)往前推進(jìn)了一步，雖然是一小步，實(shí)現(xiàn)的效果也并不完美，感覺(jué)App也還需打磨，使用邏輯還需更人性化，但是我覺(jué)得這肯定是智能家居在清潔這個(gè)領(lǐng)域的未來(lái)。

所謂，懶是人類(lèi)技術(shù)進(jìn)步的源動(dòng)力，隨著技術(shù)的發(fā)展，傳感器和算法除了在移動(dòng)設(shè)備上嶄露頭角，也是可以應(yīng)用在任何你想不到的領(lǐng)域，優(yōu)秀的算法配合強(qiáng)大的傳感器就像讓機(jī)器有了生命，可以大大減少用戶的工作量，將繁重的家務(wù)甚至是工作交給機(jī)器，同時(shí)減少用戶運(yùn)用工具的學(xué)習(xí)成本……高度自動(dòng)化一定是人類(lèi)的未來(lái)生活方式。

拖地功能比我之前用過(guò)的iRobot強(qiáng)太多，可以控制濕度，同時(shí)壓力足夠清除一般污漬。

 然后最驚喜的是這個(gè)自動(dòng)洗拖布和風(fēng)干，避免冬天濕冷，減少接觸細(xì)菌，雙手被解放。

 同時(shí)保證了掃地功能，單獨(dú)作為掃地機(jī)也是可以勝任的，家中不必放置多臺(tái)設(shè)備。

 必須承認(rèn)，有一些關(guān)鍵操作不太人性化和完善。

 在軟件層面，易學(xué)易上手，但App似乎有些簡(jiǎn)陋。

 在硬件層面，同樣極易上手，像換掃拖模塊和面板按鍵非常簡(jiǎn)潔直觀，脫離APP和WiFi也能輕松使用，對(duì)長(zhǎng)輩很友好。

當(dāng)然，是否需要這款產(chǎn)品還是取決于你自身的實(shí)際情況，你的生活方式是否與這款產(chǎn)品有默契，本文僅供參考。

最后，不管設(shè)備多智能，太懶惰還是不好的，有空還是要親自動(dòng)手，享受過(guò)程的樂(lè)趣啊！