各品牌各型號(hào)的掃地機(jī)器人樓主用過不少，對(duì)掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)和功能也可以說是了然于胸?？v觀當(dāng)下掃地/掃拖機(jī)器人市場，幾乎就是（360、石頭、科沃斯）三足鼎立的局面——如果還有第四家，那就是云米。

 

追覓2020年旗艦吸塵器 V11

在很多人包括樓主的印象中，追覓/Dreame這個(gè)品牌是做吸塵器的，并且做得還算不錯(cuò)，旗艦型號(hào)也算得上是第一梯隊(duì)中的產(chǎn)品 ▲

前兩天，跟一位朋友閑聊，偶然中得知追覓在近期會(huì)推出一款掃地機(jī)器人！借著朋友的關(guān)系，樓主弄到一臺(tái)機(jī)器 ▲

樓主看到機(jī)器的第一反應(yīng)：沒有激光雷達(dá)傳感器，是不是差點(diǎn)意思

帶著偏見看產(chǎn)品顯然不是一個(gè)客觀良好的態(tài)度。那么作為追覓旗下第一款掃地/掃拖機(jī)器人，這款代號(hào)“慧目”，型號(hào)為“F9”的機(jī)器，究竟定位如何，又是一款怎么樣的機(jī)器呢？

開箱：

樓主拿到手的是一臺(tái)歐版的機(jī)器，所以產(chǎn)品外包裝上沒有一個(gè)中文字 ▲

開箱，里面的東西分兩層，上層是說明書和水箱模組，下層則是主機(jī)、充電底座等。產(chǎn)品 Slogon：未來無限可能——Infinit possibilities，聽起來頗有遠(yuǎn)大抱負(fù) ▲

全家福：主機(jī)、充電基座、水箱模組、邊刷、電源線以及說明書、保修卡 ▲

細(xì)心的朋友可能已經(jīng)注意到了，這款追覓 F9的配件非常簡單，甚至沒有備用濾芯。這是為什么呢？這里暫且留一個(gè)懸念。

直接看主機(jī)。主機(jī)頂部面板分兩個(gè)部分，上半部分兩個(gè)按鍵以及一個(gè)與按鍵相同尺寸開孔的攝像頭；下半部分白凈素雅，僅有一個(gè) Dreame的 LOGO ▲

給廣角攝像頭一個(gè)特寫。 攝像頭采用 OV傳感器，方案較為成熟 ▲

掀開頂蓋，可以看到一張長條狀的操作說明，一把防纏繞刀以及一個(gè)容量高達(dá) 600mL的超大透明塵盒 ▲

塵盒的設(shè)計(jì)也基本和同類競品采用同一思路。但是令樓主感到奇怪的是，這個(gè)大塵盒進(jìn)塵口位置，竟然沒有防漏單向閥片（止逆閥） ▲

取下位于進(jìn)塵口另一端的 HEPA濾芯，可以看到塵盒里面還有一層細(xì)密的金屬網(wǎng) ▲

這也是這款追覓掃地機(jī)的塵盒不同于市面上其他產(chǎn)品的地方：這多出的一層金屬網(wǎng)，可以有效攔截小顆粒灰塵，使 HEPE濾芯得到有效保護(hù)，從而大大延長其使用壽命。至于實(shí)際使用效果，樓主還會(huì)在下文展示。

機(jī)器側(cè)面大約 45%的范圍內(nèi)，共設(shè)置了 8個(gè)紅外傳感器，用來識(shí)別并分析障礙物；另一側(cè)則是長長的防撞板 ▲

運(yùn)行狀態(tài)下，通過鏡頭可以看到黑色面板后面一顆顆紫紅色的燈珠 ▲

因?yàn)椴捎?vSLAM+光流導(dǎo)航方案，所以機(jī)器頂部沒有了凸起的激光雷達(dá)探頭，在家具尤其是茶幾、床沿等位置的通過性大大增加。機(jī)身厚度實(shí)測約 8cm ▲

比較遺憾的是，機(jī)器側(cè)面并沒有沿邊傳感器。

再把機(jī)器翻過來，可以看到在機(jī)器前進(jìn)方向，沿著防撞板對(duì)稱分布著 4顆懸崖傳感器，用來防止機(jī)器從樓梯口等高落差位置跌落。另外，在上圖右上角的位置，有一個(gè)長條藥丸狀的黑色區(qū)域，這是很多機(jī)器都沒有的裝置——實(shí)際上，這就是光流傳感器所在，目的是配合 vSLAM系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的導(dǎo)航 ▲

在此前的文章中，樓主多次論證過，4個(gè)懸崖傳感器對(duì)于正常使用來說完全足夠。在下面的內(nèi)容中，樓主也會(huì)做放跌落測試，以動(dòng)圖演示。

給光流傳感器一個(gè)特寫 ▲

和所有其他掃地機(jī)器人一樣，主刷為快拆設(shè)計(jì)，方便卸下后清潔維護(hù)，甚至更換 ▲

拖布和水箱模組之間采用導(dǎo)軌+魔術(shù)貼雙重固定。從造型和尺寸來看，與市面上其他同類產(chǎn)品的耗材應(yīng)該是通用的；水箱采用電控出水，可以保證出水更加均勻穩(wěn)定；另外，在水箱端部有一個(gè)小小的黑色滾輪輔助滾動(dòng) ▲

根據(jù)品牌方給出的參數(shù)，這個(gè)水箱容量約 200mL。從設(shè)計(jì)、原理以及容量來說，絲毫不遜于市面上其他品牌的旗艦機(jī)型。

關(guān)于產(chǎn)品外觀及各部件細(xì)節(jié)的展示就到這里。最后將基座通電，機(jī)器人放上充電，即算處于備用狀態(tài) ▲

基座體積比較小巧，但是美中不足的是，基座沒有線材收納功能。使用中，多余的電線只能如上圖這樣散落在外。為了防止機(jī)器在運(yùn)行中纏繞自己基座的電線，所以在說明書中，建議用戶使用前將電線多余部分懸空扎起。

使用體驗(yàn)：

正式開始使用前，首先進(jìn)行聯(lián)網(wǎng) ▲

因?yàn)槭敲准疑鷳B(tài)鏈旗下企業(yè)，所以機(jī)器支持接入米家 APP，操作一如既往的簡單方便。

非常貼心的是，在正式使用之前，還有一段引導(dǎo)和提示 ▲

經(jīng)過了一系列引導(dǎo)之后，機(jī)器就可以開始使用了。

和采用激光雷達(dá)傳感器的機(jī)器不同，使用視覺識(shí)別系統(tǒng)的 F9在構(gòu)建地圖的時(shí)候是“走到哪，畫到哪”，并且規(guī)劃出來的戶型異常規(guī)整，邊角處絲毫沒有毛糙 ▲

同一套房子，采用不同方案的機(jī)器最終建圖對(duì)比展示如上 ▲

造成這種差異的原因也非常好理解：

采用激光雷達(dá)傳感器的機(jī)器，是“看”著地面進(jìn)行建圖的；而采用視覺識(shí)別系統(tǒng)的機(jī)器，則是“看”著天花板進(jìn)行建圖的。地面東西相對(duì)較多，較雜亂，所以建圖時(shí)很多位置看起來并不規(guī)整；但是天花板則相對(duì)整潔許多，所以構(gòu)建出來的圖像更加規(guī)整，并且準(zhǔn)確。

視覺識(shí)別系統(tǒng)建圖又快又準(zhǔn)，那為什么采用激光雷達(dá)傳感器的機(jī)器似乎賣得更貴呢？

 

左：激光雷達(dá)傳感器；右：視覺識(shí)別傳感器

一方面由于激光雷達(dá)傳感器成本相對(duì)更高；另一方面，傳統(tǒng)的視覺識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)天花板導(dǎo)航，有一個(gè)致命缺點(diǎn)：視覺成像系統(tǒng)對(duì)光線有要求，無法在全黑環(huán)境中工作。并且萬一天花板毫無裝飾，對(duì)機(jī)器來說也就沒有了辨識(shí)度，那么機(jī)器就無法正確導(dǎo)航了（實(shí)際家居環(huán)境中，后面這種情況基本不會(huì)發(fā)生）。

那么眼前這臺(tái)追覓 F9有沒有辦法來彌補(bǔ)上面提到的兩個(gè)視覺識(shí)別導(dǎo)航方案的“先天不足”呢？

我們接著往下看。

為了讓機(jī)器在極端條件比如不開燈的夜晚工作（樓主不建議，晚上工作會(huì)影響樓下休息），APP中加入了“地圖保存模式”。這樣一來，用戶只需要在前期保存好一張地圖，后期就可以直接選擇已有地圖進(jìn)行清掃 ▲

 

先后四次清掃地圖

此外，為了更加精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)建圖，這款追覓F9的地圖保存區(qū)別于其他機(jī)器的一次建圖，機(jī)器需要多次工作后，綜合多次建圖數(shù)據(jù)，最終得到一張完整可靠地地圖，并且每次清掃結(jié)束后，必須讓機(jī)器人自動(dòng)回充，否則無效。

以樓主的使用經(jīng)歷來說，機(jī)器在經(jīng)歷了 4次完整清掃周期后，這個(gè)進(jìn)度依舊才完成 87% ▲

這個(gè)體驗(yàn)可以說實(shí)在不是很好。樓主在咨詢了品牌方面之后得知，需進(jìn)行 5次全局清掃，才可以得到一張完整的可保存地圖。在得到了準(zhǔn)確的戶型圖之后，機(jī)器后期的每一次清掃就都不是問題了——哪怕環(huán)境光線極差！

郁悶中的樓主繼續(xù)努力，又全局打掃了一次，終于得到了一張完整的可保存地圖，就此開啟了“禁區(qū)、選區(qū)、劃區(qū)”等功能權(quán)限 ▲

說實(shí)話，現(xiàn)階段來看，這個(gè)功能的體驗(yàn)并不好。據(jù)說后期會(huì)有優(yōu)化。但是值得一提的是，這確實(shí)是樓主見過最精確的房間劃分：除了一個(gè)門衛(wèi)打開的衣帽間和后陽臺(tái)沒有檢測到之外，連 C和 G兩個(gè)衛(wèi)生間都單獨(dú)標(biāo)注了，并且客餐廳和玄關(guān)全部連接起來，統(tǒng)一標(biāo)注為“D”。

應(yīng)該說品牌在建圖以及導(dǎo)航這塊，是下了工夫的。并且借助高精度 vSLAM，并輔以上文展示過的位于機(jī)器頂部的光流導(dǎo)航，本身的定位精度也不算低。

 

2倍速

上圖所示的是機(jī)器人在床底順利導(dǎo)航清掃的動(dòng)圖 ▲

說完了視覺識(shí)別系統(tǒng)的劣勢和這臺(tái)追覓F9的解決方案之后，我們來看一看視覺識(shí)別系統(tǒng)的優(yōu)勢。

視覺識(shí)別系統(tǒng)導(dǎo)航的機(jī)器雖然在建圖導(dǎo)航方面性能稍弱，但是其最明顯的優(yōu)勢就是機(jī)器頂部沒有了凸起的激光雷達(dá)模塊，可以在茶幾等位置自由出入，絲毫不會(huì)被卡住 ▲

以樓主家里的茶幾為例，機(jī)器進(jìn)入后幾乎完全緊貼茶幾，但是依舊可以自由活動(dòng)，完全沒有卡住風(fēng)險(xiǎn)。作為對(duì)比，激光雷達(dá)導(dǎo)航方案的機(jī)器經(jīng)常在這里卡住 ▲

說到這里，樓主順便還要提一嘴這臺(tái)機(jī)器的“地毯識(shí)別”功能：通過感受行進(jìn)的阻力變化，機(jī)器可以自動(dòng)識(shí)別地毯，并且自動(dòng)增大吸力，從而實(shí)現(xiàn)地毯的清潔。

該功能在 APP中沒有開關(guān)，屬于常規(guī)功能。不過這個(gè)功能目前市面上其他機(jī)器也陸續(xù)增加進(jìn)去了，所以這里樓主也不再做太多說明。

在上面的文章中，樓主提到 4個(gè)懸崖傳感器完全夠用。為了讓這個(gè)結(jié)論更加具有說服力，樓主依舊以動(dòng)圖展示 ▲

越障能力方面，這臺(tái)機(jī)器給出的官方參數(shù)是 2cm——這也幾乎是市面上所有同類產(chǎn)品的官方參數(shù)，實(shí)測越障能力過關(guān)，絲毫不遜色于其他品牌旗艦款。

那么這臺(tái)機(jī)器有沒有缺點(diǎn)呢？當(dāng)然是有的。

因?yàn)闄C(jī)器側(cè)面沒有安裝沿邊傳感器，所以機(jī)器人在行進(jìn)過程中，容易碰觸家居，只能靠著防撞板“摸索前行” ▲

清潔能力方面，這是機(jī)器人一次全面清掃的戰(zhàn)果 ▲

因?yàn)樵搲m盒體積高達(dá) 600mL，所以樓主沒有立刻清理塵盒，繼續(xù)使用。

全局清掃三次之后的塵盒是這樣的，不管是灰塵、還是小顆粒機(jī)械雜質(zhì)，全部都被吸了進(jìn)去 ▲

這時(shí)候我們?cè)偃∠?HEPA濾芯，發(fā)現(xiàn)濾芯極為干凈 ▲

原來，集成在塵盒上的金屬濾網(wǎng)充當(dāng)了第一層“護(hù)欄”，把幾乎所有小顆粒粉塵全部“攔截”了下來。這樣一來，HEPA濾芯的壽命就大大增加了——這也是品牌在原裝配件中沒有多余的濾芯配件的原因。

當(dāng)然，HEPA濾芯同樣支持水洗，但是水洗后務(wù)必晾干。日常情況下，清潔塵盒只需清洗金屬濾網(wǎng)即可。至于上文樓主提到塵盒進(jìn)塵口沒有單向閥的問題，實(shí)測使用不會(huì)反向漏塵，但總歸是個(gè)槽點(diǎn)。不知道后期的國產(chǎn)版本會(huì)不會(huì)對(duì)這個(gè)細(xì)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化。

關(guān)于拖地功能，這款追覓F9采用時(shí)下主流，且相對(duì)先進(jìn)的電控出水，出水速度更穩(wěn)定。水量共有高、中、低三檔，滿足不同使用場景。

樓主還是那句話：掃地機(jī)器人的拖地功能屬于錦上添花，當(dāng)做一個(gè)聊勝于無的功能去看會(huì)更加合適。如果比較在意拖地功能，還是買一臺(tái)云鯨拖地機(jī)器人或者添可擦地機(jī)這類設(shè)備比較合適。

工作結(jié)束，機(jī)器自動(dòng)回充，行進(jìn)軌跡較為穩(wěn)健 ▲

總結(jié)：

那么該如何評(píng)價(jià)追覓的這款掃拖機(jī)器人呢？

很多人看到機(jī)器并非采用激光雷達(dá)導(dǎo)航，就容易給他打上“低端”的標(biāo)簽。這一點(diǎn)樓主也不想去給它強(qiáng)行洗白?？陀^講，采用視覺識(shí)別系統(tǒng)的機(jī)器，確實(shí)成本更低，且對(duì)環(huán)境光照又有一定要求，大大削弱了其導(dǎo)航能力和適應(yīng)能力。因此，從定位來講，這款機(jī)器確實(shí)算不上高端型號(hào)。對(duì)照市面上現(xiàn)有的機(jī)型，其競品應(yīng)該是諸如科沃斯 DJ35、DL33等型號(hào)的機(jī)器，以及小米米家掃拖機(jī)器人1C，甚至采用激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)的米家掃拖機(jī)器人。

從實(shí)際使用效果來看，這臺(tái)追覓F9掃拖機(jī)器人的導(dǎo)航能力沒有問題，尤其是利用地圖保存模式之后，弱光導(dǎo)航能力更是大大提升。但是弱點(diǎn)同樣明顯：沒有沿邊傳感器，與家具及踢腳線的碰撞次數(shù)明顯增加。

清潔能力方面，這臺(tái)機(jī)器擁有 800、1000、1800以及 2500kPa共計(jì)四檔吸力，吊打同級(jí)競品中的科沃斯所有型號(hào)，和米家掃拖機(jī)器人 1C一致——這兩款機(jī)器在導(dǎo)航方案上也完全一致，均為 vSLAM+光流導(dǎo)航。

另外非常值得一提的是，這臺(tái)追覓 F9的電池容量高達(dá) 5200mAh，幾乎是上面提到的所有同級(jí)競品的整整 2倍（其它同級(jí)競品的電池容量為 2600mAh或 3200mAh）！樓主實(shí)測，機(jī)器人在完成 139平米建筑面積的房屋打掃后，電量還剩一半左右。這個(gè)數(shù)據(jù)確實(shí)稱得上強(qiáng)悍。

另外，機(jī)器人支持劃區(qū)清掃，支持虛擬墻設(shè)定，支持選區(qū)清掃，支持房間重命名。幾乎所有其他旗艦款機(jī)器擁有的功能，他也一個(gè)不少的擁有 ▲

當(dāng)然，斷點(diǎn)續(xù)掃功能也一定是有的。

在文章的最后，樓主再簡單總結(jié)一下這臺(tái)機(jī)器的優(yōu)勢以及不足。

優(yōu)勢：

①機(jī)身輕薄，可以自由穿越大部分家具底部；

②5200mAh電池容量大，續(xù)航能力強(qiáng)；

③輔助的光流導(dǎo)航以及地圖保存模式，彌補(bǔ)了傳統(tǒng) vSLAM導(dǎo)航方案的不足，導(dǎo)航能力在同級(jí)產(chǎn)品中屬于佼佼者。即便是全黑的環(huán)境中，也可以完成清掃任務(wù)。

④諸如“斷點(diǎn)續(xù)掃”等大部分其他品牌旗艦機(jī)型擁有的功能，該機(jī)器也都擁有；

⑤超大塵盒，可以容納更多垃圾，不必每次清掃完后都進(jìn)行打掃。

不足：

①?zèng)]有沿邊傳感器，工作中側(cè)面與家具碰撞較多；

②塵盒進(jìn)塵口沒有單向閥片，在機(jī)器翻轉(zhuǎn)時(shí)，無法杜絕灰塵再次倒出；

③充電基座沒有電線收納設(shè)計(jì)，線材散落顯得比較雜亂，需要手動(dòng)捆扎，不夠整潔；

④地圖保存模式的設(shè)計(jì)理念不錯(cuò)，但現(xiàn)階段需要 5次全局清掃的設(shè)計(jì)體驗(yàn)較差，有待改進(jìn)。

說了這么多，最關(guān)鍵的就是這款機(jī)器的價(jià)格，官方售價(jià)1999，首發(fā)價(jià)1499，性價(jià)比可以說相當(dāng)出色。作為追覓品牌的首款掃地機(jī)器人，雖然有些缺點(diǎn)，但整體瑕不掩瑜。當(dāng)然，這純粹是樓主個(gè)人觀點(diǎn)，大家也不妨在評(píng)論區(qū)說一下自己對(duì)這款產(chǎn)品的產(chǎn)品力和價(jià)格的看法。

本次評(píng)測就到這里，我們下一篇再見~