★寫在前面

暑假還在繼續(xù)，我的悲慘生活也還在蔓延。最近幾天過暑假的女王大人出去旅游了，丟下我一個(gè)人孤苦無依，買了幾口鍋總算是搞定了胃，但家里的米家掃地機(jī)又罷工了。。

由于疫情散去，結(jié)婚的人多了起來，我經(jīng)常要熬夜寫案子，頭發(fā)掉的是嘩嘩的；小區(qū)旁邊又是家具廠，甲醛木屑粉塵滿天飛。沒了掃地機(jī)家里的衛(wèi)生又成了問題，真是屋漏偏逢連夜雨。。

此前家里的掃地機(jī)器人組合是平臺(tái)眾測(cè)來的米家1S掃拖，1S每次要清理塵盒，對(duì)于我這種時(shí)間寶貴（其實(shí)就是懶）加有點(diǎn)點(diǎn)潔癖的人來說確實(shí)不那么友好。

強(qiáng)忍住不適放一張塵盒的圖。所以這次機(jī)器人罷工要換新的，我第一反應(yīng)是一定要買一臺(tái)不用頻繁伸手的，也就是帶自集塵功能的掃地機(jī)。

★開箱

看了下市面上主流的帶自集塵的機(jī)器，iRobot i7+要6500多，實(shí)在是吃不消。Shark家的價(jià)格4000出頭還行，正好徽京這邊線下有體驗(yàn)店，就去實(shí)地體驗(yàn)了下。。

鏈接放的是R4Z的，線下是R3Z，兩款核心功能是一致的。

體驗(yàn)過程異常舒適，柜姐也比較爽利，R3Z畢竟是線下機(jī)型能給到更不錯(cuò)的折扣，當(dāng)場(chǎng)就付款上車了。相比于iRobot i7+，價(jià)格還是真誠友好的。Shark兄弟們應(yīng)當(dāng)很熟悉，美國專注做清潔電器品類的品牌，全美銷售額第一，2018年進(jìn)入中國市場(chǎng)，19年蒸汽拖把就做到銷量第一。

收到貨先來一張合影。

開箱過程略去，我們來看看全家福。整個(gè)Shark R3Z掃地機(jī)器人由機(jī)器本體、自動(dòng)集塵充電座、贈(zèng)送的防纏繞邊刷滾刷以及攔截帶組成，此外附贈(zèng)了一本使用說明書和一份快速使用指南?？焖偈褂弥改虾迷u(píng)，對(duì)于我們這種懶得看說明書的人是真的利好。

自動(dòng)集塵充電座，一方面相當(dāng)于充電器，另一方面主要用來存儲(chǔ)機(jī)器人清潔的灰塵。每次掃地機(jī)器人進(jìn)入充電模式后，充電座會(huì)將機(jī)器人內(nèi)置塵盒中的灰塵吸入自帶的大集塵盒內(nèi)。

由于充電座內(nèi)的大集塵盒容量較大，可以一個(gè)月持續(xù)吸入灰塵，從而保持機(jī)器人內(nèi)集塵盒一直干凈，實(shí)現(xiàn)一個(gè)月不用傾倒垃圾。對(duì)于我們懶人來說這是一大利好，再也不用每次掃完地捏著鼻子清洗塵盒了。

充電器的集塵入口，正是通過這個(gè)入口，充電器集塵盒將機(jī)器人的灰塵吸入盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人內(nèi)腔灰塵的轉(zhuǎn)移。

充電座背后有單獨(dú)設(shè)置開關(guān)，可單獨(dú)控制充電座的使用。

接著是機(jī)器人本體，隨著人們對(duì)機(jī)器人的要求逐漸提高，尺寸也是大家比較關(guān)注的點(diǎn)。較小的直徑和較低的高度往往意味著機(jī)器人可以深入更多的犄角旮旯，也就沒有那么多衛(wèi)生死角了。

這款Shark R3Z掃地機(jī)器人高度在75mm，由于本身不采用激光導(dǎo)航而是采用視覺導(dǎo)航，故而不需要在頂部設(shè)置激光發(fā)射器。這一定程度上降低了機(jī)器的高度。

和我以前的米家掃地機(jī)器人對(duì)比，一個(gè)激光發(fā)射器就有20mm厚，大大影響了機(jī)器“爬高上低”的能力。

寬度在310mm，相比于一般340的機(jī)器人更加纖細(xì)，也就能更方便地進(jìn)入椅子腿等區(qū)域。

米家這款掃地機(jī)器人就是340+的寬度。。

正面說完了我們來看看背面。

首先是前部的轉(zhuǎn)向輪，相當(dāng)靈活。

轉(zhuǎn)向輪側(cè)方是懸崖傳感器，屬于比較精貴的部位，R3Z也專門做了外罩保護(hù)。

Zero-M自清潔滾刷，質(zhì)感一流，皮實(shí)耐磨壽命長(zhǎng)，不會(huì)出現(xiàn)刷一次就卷毛的情況。

考慮到有時(shí)候要清洗毛刷，Shark R3Z貼心地贈(zèng)送了一組毛刷，一備一用很人性化。

滾刷更換非常easy，取下卡扣后拿出滾刷即可。

滾刷阻尼感明顯，做工在線，同時(shí)每面刷毛都有尼龍布保護(hù)，最大限度避免卡毛發(fā)。

機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪彈性優(yōu)越，應(yīng)該是懸掛彈簧用料很棒，有不錯(cuò)的伸縮反應(yīng)。實(shí)測(cè)吸能減震也很不錯(cuò)，行進(jìn)過程中遭遇各類震動(dòng)，能迅速平衡。兩排齒輪具有較好的防滑性，不會(huì)輕易挫動(dòng)。

機(jī)器人內(nèi)的集塵盒采用卡扣式，裝卸方便。不過由于自集塵系統(tǒng)的存在，灰塵都被吸到充電座內(nèi)，大多數(shù)時(shí)候不需要手動(dòng)清理機(jī)器人內(nèi)的灰塵。

★使用感受

1.激光導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航

這款Shark R3Z和大部分國外的牌子一樣，采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，這與目前市面上國內(nèi)品牌主要采用的激光導(dǎo)航完全不同。

采用激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人最大的問題是，隨著時(shí)間的推移，激光測(cè)距系統(tǒng)會(huì)磨損，機(jī)器就會(huì)不好用。不要問我為什么知道，看看我下過的訂單就懂了。。

肯定有兄弟要問了，心心你說尼瑪呢，你買這么多機(jī)器人干啥。兄弟啊我家女王大人擅長(zhǎng)邊吃鍋巴邊看劇，衛(wèi)生全靠機(jī)器人，用了一陣子，媳婦就會(huì)說“為啥石頭變笨了”。。

那我尋思不能是機(jī)器人的問題啊，站內(nèi)的共識(shí)就是360 X系列和石頭T系列性價(jià)比最高啊，那肯定是咱的問題啊，好巧不巧機(jī)器人摔過，恩那就是摔的鍋了。。

于是變笨的就送給老人了，送新的本來他們也舍不得要。自己再買新的唄，然后周而復(fù)始又笨了。。

最后一次笨是今年六一八，我本來已經(jīng)失望了，但是東哥晚上給發(fā)了張350的券，然后神價(jià)2150。我當(dāng)時(shí)就尋思，笨和神只有一線之間啊，名揚(yáng)三國殺的神將孫笨不也被世人所誤解嘛，于是我最后一次入了坑，恩然后你們就懂了。。

笑，笑毛啊，你們這幫黑粉！我后來明白了，不是我的問題，也不是石頭的問題，而是激光導(dǎo)航的固有屬性。你選擇了激光導(dǎo)航的機(jī)器人，隨著時(shí)間的推移，激光測(cè)距系統(tǒng)的磨損，他就是會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)變笨。。

所以這次我去線下店體驗(yàn)，本來是沖著自集塵去的，結(jié)果導(dǎo)購介紹到了視覺導(dǎo)航技術(shù)，get到了我的點(diǎn)。。

2.越障能力

由于掃地機(jī)器人要在家里跋山涉水，邊邊角角都得去，所以越障能力非常重要。凳子腿、桌子腿、柜子邊等各種高難度障礙，不同高度不同形狀，都要完美適應(yīng)。

面對(duì)柜子邊角，掃地機(jī)通過視覺導(dǎo)航確認(rèn)規(guī)劃定位，隨后扭動(dòng)身體越過障礙?？梢钥吹綑C(jī)器人幾乎完全貼著柜邊行進(jìn)，最大限度做到全覆蓋，不留衛(wèi)生死角。

面對(duì)方形的沙發(fā)邊角，機(jī)器人依然是緊貼沙發(fā)邊前行，轉(zhuǎn)角提前量等都看得很準(zhǔn)。

全過程緊貼家具前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎非常靈活和迅速。

正常的清掃路徑就是嚴(yán)格的弓字形，覆蓋面最大同時(shí)也是效率最高的路線。

3.清掃吸塵能力

Shark R3Z的吸力大小達(dá)到了2AW（氣動(dòng)功率產(chǎn)生吸力），家庭使用面對(duì)各種垃圾灰塵是綽綽有余的。下面來看一看面對(duì)不同雜物，這款掃地機(jī)器人的表現(xiàn)。

正常吸塵器和掃地機(jī)器人清理垃圾都需要反復(fù)推幾次，就像我們拿掃把掃地一樣。本次我們?yōu)榱藱z測(cè)它的吸力和清潔能力情況，加大難度測(cè)驗(yàn)下，把垃圾堆在一起，且只經(jīng)過一次。

3.1.碎紙片

首先是家庭最常見的雜物垃圾——碎紙屑，尤其是有娃的家庭，地上常常到處都是。。。

一般掃地機(jī)器人至少要兩次循環(huán)才能打掃干凈，而Shark R3Z單次經(jīng)過就能夠處理掉大片的碎紙，可以看到地面上碎紙量有明顯減少。

3.2.瓜子殼

再來看看R3Z對(duì)常見雜物瓜子殼的處理能力。

同樣機(jī)器人單次經(jīng)過就能吸掉大部分瓜子殼。

3.3.小黑豆

再來看看對(duì)于圓形易滾動(dòng)雜物的處理能力，我們選擇黑豆作為參考對(duì)象。

掃地機(jī)器人走過，可以把絕大部分的黑豆吸入塵盒。

3.4.攔截帶識(shí)別

R3Z有隨機(jī)附贈(zèng)BotBoundary攔截帶，可以把不想讓機(jī)器人清理的地方用攔截帶圈住。這樣機(jī)器人在觸碰到攔截帶時(shí)，并不會(huì)越障而是立即轉(zhuǎn)向避開。

圖示很清楚，機(jī)器人在觸碰到攔截帶時(shí)，不會(huì)跨越且立即轉(zhuǎn)向掉頭。

3.5.清掃完滾刷情況

這是我做完一次全家大掃除后滾刷的情況，由于Zero-M滾刷的獨(dú)特設(shè)計(jì)，毛發(fā)并不會(huì)和滾刷纏繞在一起，只需要輕輕取出滾刷，即可將毛發(fā)一網(wǎng)打盡。

4.自集塵系統(tǒng)

每次清潔結(jié)束，掃地機(jī)器人會(huì)進(jìn)入回沖模式，自動(dòng)識(shí)別充電座并完成回沖。

而在充電前，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)開啟集塵模式。高達(dá)110AW的澎湃吸力把機(jī)器人塵盒中的粉塵和垃圾吸出，轉(zhuǎn)移到充電座的大集塵盒中，從而避免了頻繁打理機(jī)器人內(nèi)塵盒的尷尬，是真懶人福音。

而進(jìn)入充電座集塵盒的灰塵垃圾，則會(huì)經(jīng)歷6重過濾系統(tǒng)的處理，排出的空氣更干凈，避免了室內(nèi)污染。

清掃完一遍家里后，我們打開掃地機(jī)內(nèi)部的小塵盒，由于灰塵、毛發(fā)以及其他垃圾都被吸入充電座，小塵盒內(nèi)已沒有多少垃圾。

打開充電座吸塵盒，可以看到吸入的灰塵、毛發(fā)及其他垃圾已糾結(jié)成團(tuán)，安靜地躺在充電座集塵盒內(nèi)。

清理起來也十分方便，一拽一大團(tuán)，有那種挖出大耳屎的成就感。清掃一個(gè)月只需要這么一次簡(jiǎn)單的打理，無論怎么看都是懶人絕配。。

5.自帶APP系統(tǒng)

Shark掃地機(jī)器人有自己的APP系統(tǒng)，下載SharkClean，按照指引完成配對(duì)。

吸力大小可以通過APP上模式鍵進(jìn)行調(diào)整，有節(jié)能、正常、強(qiáng)力三個(gè)檔位。

如果想要掃地機(jī)器人運(yùn)行聲音更小，可以選擇節(jié)能檔位。

可以通過APP預(yù)約完成每天的定時(shí)清掃。

6.有待提升的地方

整個(gè)機(jī)器人用下來，主要短板是在強(qiáng)力檔下，電量消耗有些快，我家140平的房子無法完成一個(gè)完整面積的清掃。此外APP功能版本還有待持續(xù)迭代升級(jí)。

★結(jié)語

總的來說這款Shark R3Z掃地機(jī)器人還是代表了未來掃地機(jī)前進(jìn)的方向。

一是掃地和拖地功能的剝離，掃拖地一體機(jī)無法做到專精掃地或者拖地的某一項(xiàng)，在家庭應(yīng)用中便利性大大降低，預(yù)算充足的前提下未來是肯定要被摒棄的。

二是不論掃地機(jī)還是拖地機(jī)，根源上都是為了節(jié)約人力，通俗點(diǎn)說也就是“懶惰”。一切可以讓人更懶惰的技術(shù)革新都會(huì)更廣泛被認(rèn)可，譬如這款R3Z的自集塵功能，一個(gè)月才要清理一次集塵盒是真的香。我家女王大人體驗(yàn)過這個(gè)功能以后贊不絕口，恩這說明了。。

她跟我一樣懶，我字體不加粗她應(yīng)該看不到。。

三是長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，視覺導(dǎo)航的發(fā)展前景要遠(yuǎn)大于激光導(dǎo)航。不論是多么優(yōu)秀的機(jī)器，激光導(dǎo)航系統(tǒng)使用的磨損都會(huì)影響機(jī)器的精度，這也就是大家常說的機(jī)器人會(huì)變笨。。想要避免這一問題，就需要選購視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的掃地機(jī)。

本期內(nèi)容就到這里，我是心潮芃湃，我們下期再見！