前言

說起來掃地機(jī)我也算是吃螃蟹比較早的一批人了。還不知道值得買的時(shí)候就入手過一臺松下的掃地機(jī)。那時(shí)候買電器也不怎么研究，反正就是看廣告看價(jià)位，覺得合適就入手。買回來以后大失所望，廣告宣稱的解放雙手，自動充電完全是忽悠，掃地就是亂撞，沒有完整對家里進(jìn)行過一次清掃，沒有一次自動回沖，可以說比玩具都不如。

不過現(xiàn)在掃地機(jī)的發(fā)展是越來越成熟，我也養(yǎng)成了買東西前做功課的習(xí)慣，到現(xiàn)在為止，對掃地機(jī)這玩意雖然說不上精通倒也略窺門徑，所以這篇文章談?wù)勎覍叩貦C(jī)的看法，簡單介紹幾款機(jī)型，希望可以幫助雙11有購買欲望的朋友。

雙邊刷強(qiáng)于單邊刷？

掃地機(jī)主流設(shè)計(jì)都是將主刷放在中間，在清潔墻邊的時(shí)候主刷和墻邊有一段距離是無法清理到的，這時(shí)候邊刷的作用就是將垃圾掃到中間來讓主刷清理，說白了就是個(gè)輔助的作用。

而雙邊刷很容易起到反作用，左邊刷將垃圾掃到中間還沒被主刷處理，右邊刷就將垃圾掃出去，造成越掃越臟的情況。

結(jié)論：清潔程序規(guī)劃正確無需過多邊刷。

導(dǎo)航算法最關(guān)鍵

市面主流的掃地機(jī)采用的技術(shù)不外乎激光雷達(dá)導(dǎo)航，V-SLAM視覺導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航。前兩者都屬于全局規(guī)劃，慣性導(dǎo)航是精度最低的，幾乎靠碰撞來構(gòu)建地圖，像我最早的掃地機(jī)就屬于這種，完全不建議購買。

激光導(dǎo)航
通過LDS激光雷達(dá)掃描來判斷自己的位置。通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，再通過激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來的時(shí)間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實(shí)現(xiàn)定位。

優(yōu)點(diǎn)：光線要求低，定位精度高，技術(shù)成熟。

不足：可視角度小，對鏡子，花瓶等反射率高的物品識別不準(zhǔn)確，避障效果稍差。

視覺導(dǎo)航

借助掃地機(jī)頂部的視覺傳感器，收集亮度不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來進(jìn)行定位。

優(yōu)點(diǎn)：成本低，機(jī)身可以做到輕薄，高度有優(yōu)勢，實(shí)用性強(qiáng)。

不足：對室內(nèi)亮度有要求，黑暗區(qū)域的清掃是弱項(xiàng)。

導(dǎo)航方式不同不代表優(yōu)異，很多掃地機(jī)并不是單一使用一種導(dǎo)航方式，而是多種模式混合。比如360就用的LDS激光雷達(dá)+超聲波融合，小米用的激光+視覺，最關(guān)鍵的還是算法?？梢赃@樣理解，導(dǎo)航是硬件，規(guī)劃算法是軟件。優(yōu)秀的算法掃地機(jī)掃得快，不漏掃，不會自己困自己，回航精準(zhǔn)，差的算法可能一個(gè)簡單的回航都做不到。

吸力

一般來說，吸力越大代表越干凈，不過吸力并不是單純的指標(biāo)，吸口的寬窄，大小，地面貼合度，風(fēng)道結(jié)構(gòu)，塵盒大小，噪音都對其有所制約。比如粉塵垃圾，理論來說吸力越大越好，但濾網(wǎng)的大小就決定了它的容塵率，再能吸濾網(wǎng)堵住了也吸不了。

吸力參數(shù)也是吸塵器頁面強(qiáng)調(diào)的比較明顯的參數(shù)之一。

續(xù)航

電池制約著掃地機(jī)續(xù)航能力，重要的指標(biāo)之一。小容量電池續(xù)航能力差，遇到戶型面積大，犄角旮旯多的地方一次清掃不完，需要經(jīng)?；爻潆娮潆?，延長了打掃時(shí)間。遇到算法能力差的掃地機(jī)更是雪上加霜。一般來說4000mAh電池打掃一個(gè)150平的房間是綽綽有余的，購買時(shí)記得關(guān)注這個(gè)參數(shù)。

電池小的話就必須帶有斷點(diǎn)續(xù)掃功能，充好電以后繼續(xù)清掃，要是沒有這個(gè)功能電池又小就慘了，一次清掃不完就永遠(yuǎn)清掃不完，每次都是重復(fù)打掃完成的區(qū)域。

高度

家里都會有床，柜子這類家具，下面的空隙手工很難打掃干凈，掃地機(jī)天生就適合這種場景。但有些柜子高度限制了掃地機(jī)進(jìn)入。購買的適合記得參考商品頁面標(biāo)注的掃地機(jī)的高度。

這方面視覺導(dǎo)航的機(jī)型更有優(yōu)勢，購買時(shí)可以關(guān)注。

越障防纏繞能力

家里總有一些制約掃地機(jī)運(yùn)行的區(qū)域，比如門檻條，小門檻，風(fēng)扇底座，地上的拖鞋等，這種都會導(dǎo)致掃地機(jī)清掃失敗，需要手工干預(yù)。此外地上的數(shù)據(jù)線，電源線之類線材也很容易纏繞掃地機(jī)，家里有人還好，可以手動清理。但大部分家庭都是將掃地機(jī)設(shè)定為家里無人的運(yùn)行，這時(shí)候就很尷尬了。

優(yōu)秀的掃地機(jī)越障能力比較出色，線材纏繞也有自己的脫困方案，不過這些能力從商品頁面很難獲得直觀了解，建議選購前多看評論或者網(wǎng)上的評測。

直接選購帶有虛擬墻禁區(qū)功能的掃地機(jī)也是一種簡單的方法。

家里鋪有地毯的關(guān)注下帶有增壓功能的掃地機(jī)。清掃地毯時(shí)自動增大吸力，對地毯縫隙的積塵更有效果。

掃拖一體，因人而異

掃拖一體也是這兩年比較熱的機(jī)型，這里我就不談?wù)撌欠裰档萌胧帧系毓δ軝C(jī)型肯定比單掃方便，價(jià)格也更貴，至于多出的功能是否值得多出的價(jià)位就因人而異，我只談?wù)勅绻@種機(jī)型關(guān)注要點(diǎn)。

只考慮電控水箱

滲水式水箱盲目出水，水量不可控，遇到卡機(jī)的場景簡直就是一場災(zāi)難。電控水箱就不一樣，智能控制出水大小，不工作時(shí)停止出水，不同材質(zhì)地面使用不同水量，保護(hù)家居地面。

地圖管理

可以根據(jù)不同房間地面材質(zhì)設(shè)定不同清潔方案。

維護(hù)方面

塵盒容量

毫無疑義的塵盒當(dāng)然越大越好，減少清理次數(shù)也是解放自己。

主流塵盒的容量大多在40ML左右，依我的經(jīng)驗(yàn)天天打掃的情況下可以三天倒一次塵盒，國外品牌普遍容量比較大，像neato D6容量70ML，支持一星期是綽綽有余。

濾網(wǎng)可清洗更值得入手？

很多朋友糾結(jié)耗材費(fèi)用高，所以有些機(jī)型將可水洗濾網(wǎng)也作為賣點(diǎn)。

個(gè)人建議不用對這個(gè)過于看重?？伤礊V網(wǎng)只是看起來很美，水中的顆粒一樣會阻塞濾網(wǎng)。一次兩次無關(guān)緊要，多洗幾次很容易堵塞影響過濾效果。

像我日常打理濾網(wǎng)就是伸到窗外，拍拍打打，或者用吹風(fēng)機(jī)開冷風(fēng)直接吹灰塵，清潔起來很方便。

PS：不是說不能選擇可洗濾網(wǎng)的機(jī)型，我的本意是說就算可水洗也盡量少洗或者不洗。

扯了這么多下面也放幾款機(jī)型推薦吧，推薦的機(jī)型都是我自己買過或推薦給家人朋友的機(jī)型，絕非所謂的云推薦。

滿足基本功能的 360 S7 Pro

360 S7 Pro是去年上市，作為S7的升級版，最大的改變就是吸力提升到了2650Pa，激光導(dǎo)航，3200mAh鋰電池。清潔模式支持私人定制，可自定義每個(gè)房間的清掃順序、吸力大小、清掃次數(shù)等，支持設(shè)置30個(gè)虛擬墻/禁區(qū)，并最多可存放10張地圖。塵盒容量580mL，170mL水箱，支持APP以及大部分智能音響聯(lián)動。

雖然是掃托一體機(jī)型但不建議作為拖地機(jī)使用，電池容量和水箱容量都太小，加上非電控日常使用不夠方便，雙11可以很輕松做到1200以下，這個(gè)價(jià)格作為資金比較緊張或者只需要掃地功能的朋友還是比較值得入手的。

性價(jià)比首選360 X95

最近比較火的掃地機(jī)，也是我正在使用的機(jī)型。掃拖一體，LDS激光雷達(dá)+超聲波雙融合導(dǎo)航，吸力大（2650Pa吸力），塵盒容量42mL，地毯自動增壓，200ml電控水箱3檔調(diào)節(jié)，電池5200毫安，支持多樓層戶型圖管理，缺水提醒，實(shí)體遙控器，該有的都有了，而且在路徑規(guī)劃方面360也屬于國內(nèi)第一陣營。

日常價(jià)格2000左右，這個(gè)價(jià)位本身就屬于值得買的機(jī)型。雙11的價(jià)格是鐵定可以做到1800的（發(fā)文為止已經(jīng)出現(xiàn)了1749的價(jià)格），不追求高檔品牌和特殊要求的話幾乎是最好的選擇。

順便放上360機(jī)型對比參考

略顯尷尬的小米 1S

很多推薦文都提到了小米1S，我也談?wù)剬@款機(jī)型的看法。

1S不支持拖地所以直接和360 S7 Pro對比吧。1S優(yōu)勢在導(dǎo)航規(guī)劃給力（激光+視覺融合），大電池5200mAh（S7 Pro只有3200mAh）。差的地方在于1S的吸力只有2000pa（S7 Pro是2650pa）；塵盒容量42mL（S7 Pro是58mL）。

傳感器對比

1S的目前的價(jià)格1499，對比起來略顯尷尬，個(gè)人意見下調(diào)200在雙11更有競爭力。

小米機(jī)型對比參考

亮點(diǎn)明顯的 石頭 T7

石頭在掃地機(jī)市場算是繞不過去的品牌，T7導(dǎo)航采用的激光雷達(dá)+紅外融合，RR Mason 7.0算法效果出色，無刷風(fēng)機(jī)，恒壓電控水箱，容量297mL，隔膜泵方案精度高、噪音低、不易堵塞，精準(zhǔn)控水，可洗濾網(wǎng)，5200mAh電池，塵盒容量46mL。

T7對標(biāo)機(jī)型360 X95，站內(nèi)有大量對比測評，我的觀點(diǎn)是兩款機(jī)型各有亮點(diǎn)，價(jià)格相差不大的情況下T7優(yōu)勢大點(diǎn)，如果近期沒有明顯價(jià)格下調(diào)，對比1800的360 X95劣勢明顯。

石頭機(jī)型對比參考

大肚能容neato D6

neato的機(jī)型亮點(diǎn)在于D型外觀大吸口，對墻壁邊緣的垃圾清理有優(yōu)勢，視覺導(dǎo)航+紅外在限制高度的環(huán)境下更為實(shí)用，塵盒容量大一個(gè)星期清理一次也沒問題。

不過作為單純的掃地機(jī)性價(jià)比不算出色，對環(huán)境有要求的朋友可以關(guān)注下。

小結(jié)

雙11馬上就要到了，希望這篇文章能幫到對這方面商品有需求的朋友。

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