真的受夠了每天家里滿地的灰塵和頭發(fā)，天天和媳婦都要為了誰來掃地而吵一架。種草掃拖地機器人已經(jīng)很久了，但是一直覺得價格還是比較貴，就一直不舍得入手。這次趁著雙11終于下定決心入手一臺掃拖地機器人了。

因為現(xiàn)在家里的智能家居的方向是打造HiLink生態(tài)，所以選擇的范圍一下就小了很多，貌似只能找到360掃地機器人 X90這一款機器。我曾經(jīng)對于360這個品牌的印象不是很好，因為電腦上的360全家桶著實讓人很煩。但是只有這一個選擇也沒有辦法，而且在網(wǎng)上看了一些信息，對于這款產(chǎn)品的評價還算可以。本來看到新出了360掃地機器人 X95，升級了更大吸力，但是這個暫時還是沒有HiLink版的，所以就只能放棄了。

當(dāng)從快遞手里取過這個360掃地機器人 X90時，這個包裝的大小超出了我的想象。這臺掃地機器人的包裝上只是在左下角體現(xiàn)了支持HiLink生態(tài)，當(dāng)然如果不需要融入HiLink生態(tài)可以選擇普通版的360掃地機器人 X90，普通版可以通過小愛同學(xué)、小度音箱、京東叮咚音箱、360AI音箱等等控制，可選性也很高。

360掃地機器人X90為圓形，方便在各個角落中穿梭，通體為白色，給人的感覺是白胖白胖的，在表面貼有配置使用說明，方便第一次使用時聯(lián)網(wǎng)配置。

整個360掃地機器人X90都是塑料材質(zhì)，白色更容易融入加入環(huán)境，但是這樣的塑料材質(zhì)確實少了一些高檔的感覺。光滑的表面更方便清理，但是上面粘著的說明書，撕下后會殘留一些膠，會比較難清理。它具有2200Pa的超大吸力，小到各種顆粒和灰塵，大到一枚鋼珠，均可以輕松吸納。它支持4檔吸力調(diào)節(jié)，用戶可以根據(jù)需求設(shè)置適合自己家庭的吸力檔位。

它還擁有只掃不拖、只拖不掃和掃拖三種模式，可以滿足我們不同的清掃需求。

360掃地機器人X90采用LDS激光雷達導(dǎo)航系統(tǒng)，并且將激光雷達安裝在了頂部，這樣可以獲得更大的探測范圍。在掃地機行駛過程中，激光雷達以2000+每秒的速度，快速定位和掃描家居環(huán)境，建立全屋戶型圖，有了戶型圖，就可進行設(shè)置虛擬墻、劃分房間等操作。它內(nèi)置了由360人工智能研究院的無人駕駛團隊開發(fā)的SLAM算法，智能規(guī)劃清掃路線，采用弓字形清掃方式，可實現(xiàn)更高效的清掃。

在頂部面板上只有兩個實體按鍵開關(guān)和回充按鍵，按開關(guān)按鍵長按實現(xiàn)開關(guān)機，短按實現(xiàn)清掃與暫停清掃。回充按鍵可讓掃地機器人返回充電樁進行充電。

在360掃地機器人X90的正前方，透過網(wǎng)眼可以看到里面有超聲波測距儀，它是360掃地機器人X90的“眼睛”，能夠輕松規(guī)避障礙物。在機身的右側(cè)還有一個沿墻傳感器，能夠讓它實現(xiàn)沿墻邊清掃。不過在使用過程中發(fā)現(xiàn)在回充時，可以實現(xiàn)輕松的避障，而延邊清掃時，還經(jīng)常會撞上東西，即使人站在前面也不會躲避，我想這應(yīng)該是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的問題，希望能夠在后續(xù)的升級中，修復(fù)這個Bug。

在360掃地機器人X90的后部是充電接口以及左右兩側(cè)吸塵出風(fēng)口。

在掃拖地機器人的底部東西就比較多了，首先在前部有四個防跌落傳感器，可以防止在360掃地機器人X90在工作時從高處跌落。前部的萬向輪采用了防纏繞設(shè)計，可以防止頭發(fā)纏繞到輪子上。

360掃地機器人X90采用的是單邊刷，這樣的可以有效地防止頭發(fā)纏繞，但是因為只有一個邊刷，那么單次的掃地范圍就會小一些，不過可以通過增加掃地的密度來解決這個問題。

兩個驅(qū)動輪增加了紋路，提升了越野能力的同時，也讓它擁有了2cm的攀爬能力。有人會說掃地機器人還要出去越野嗎？雖然它不需要出去，但是在家里因為也會有地毯、或者雜物，所以也需要一定的越野能力。

主刷采用了可拆卸設(shè)計，更方便清理和更換。當(dāng)然主刷的刷毛的造型也是為了防止頭發(fā)纏繞專門設(shè)計的。如果主刷上纏繞了很多的頭發(fā)，還可以使用塵盒上附帶的小刀，把頭發(fā)割斷，這個想法還是很貼心的。

說完了底部，再來看看上蓋的里面還有什么玄機？

在上蓋下方是一個200毫升的立體電控大水箱，滿足120平米家庭的一次拖地完全沒有問題，而且采用電控設(shè)計，水量控制更精準。水箱帶一個提手，拆卸加水都很方便。

塵盒在水箱的后方，塵盒采用了可水洗設(shè)計，但是務(wù)必要等濾網(wǎng)干了以后再次使用。塵盒和水箱取出后，都會有語音提示。

360掃地機器人X90還附贈了一個大眼睛的貼紙，貼上去非常可愛，可是我貼了好幾次，最終還是貼歪了。兒子非常喜歡這個掃地機器人，并且給它起了個名字“小家伙兒”。

它擁有5200mAh大容量電池，可以滿足300平米房間的清掃，當(dāng)然我只有95平米的房子，基本一次清掃都用不了一半的電。

360掃地機器人X90的充電樁是一個白色的長圓形設(shè)備，看起來非常干凈整潔。在使用時充電器的位置最好是固定放置，否則掃地機器人可能會找不到家哦！

充電樁采用兩條金屬條與360掃地機器人X90進行連接，當(dāng)掃地機器人與之接觸的時候，這兩條金屬條會被壓下同時啟動充電狀態(tài)。

充電樁頂部有一枚綠色的指示燈，充電時指示燈熄滅，掃地機器人工作時，會亮起綠燈，同時會給掃地機器人發(fā)射信號，方便它能找到回來的路。

因為360掃地機器人X90是掃拖一體的，所以還配備了拖地支架，除了可以使用自帶的拖布，還能使用一次性拖布，免手洗，用完即扔，非常方便。不過為了節(jié)約使用成本，我還是使用了自帶的可重復(fù)使用的拖布。

安裝好拖布后，360掃地機器人X90會進入拖地模式，在拖地模式下，它的通過性會有所降低，因為它有幾次就被卡在宜家買來的比較厚的地墊上了。

使用體驗

網(wǎng)絡(luò)配置非常簡單，按照說明使用“智慧生活A(yù)PP”就能輕松完成配置。

第一次使用360掃地機器人X90會對全屋進行建圖，必須進行一次完整的全屋清掃，才能完整整個房間的建圖。

首次建圖清掃的時間會比較長，而且會發(fā)生一些碰撞，再完成建圖之后的輕松，碰撞就會少的多了。

清掃可以分為指定房間清掃、全屋清掃和指哪掃哪三種模式。

其中指定房間清掃除了可以只清掃指定房間，還能讓掃地機器人按照我們指定的順序進行清掃，這樣擦地時，我們就可以讓它先擦比較干凈的房間再擦臟一點兒的房間，避免臟了拖布會污染其他房間了。而且還可以針對不同的房間有針對性的設(shè)置不同的清掃計劃，可以達到更好的清掃效果。

指哪掃哪可以劃定區(qū)域，只清掃該區(qū)域，例如只有一個區(qū)域臟時，可以完成快速清掃。

360掃地機器人X90還可以單獨劃定掃地禁區(qū)和擦地禁區(qū)，可以將衛(wèi)生間設(shè)置為掃地禁區(qū)，同時也能將地毯設(shè)定為擦地禁區(qū)，避免掃地機器人把地毯擦壞。除了禁區(qū)設(shè)定，還有虛擬墻設(shè)定，可以憑空造出一堵墻，禁止掃地機人越過。

360掃地機器人X90還支持多樓層地圖記憶，不過對于我這小房子來說是基本用不到了。

360掃地機器人X90還有語音提示功能。她擁有趣味語音，不同于常見數(shù)碼產(chǎn)品那種冷冰冰的電子合成語音，360掃地機器人X90的語音是非常有趣的。默認是一個特別萌的兒童的聲音，我兒子就非常喜歡這個聲音，每天都在學(xué)著它說話，當(dāng)然還有多種趣味語音可以更換。

日常的清掃中360掃地機器人X90會首先進行沿邊進行區(qū)域的劃定，之后在進行弓字形的清掃，可以達到不錯的清掃效果，如果設(shè)置為進行兩次清掃，那么它會進行井字形的輕松，達到更好的清掃效果。

360掃地機器人X90的吸力擁有安靜檔、標準檔、強力檔、MAX檔，四檔可調(diào)，我們可以在靜音、節(jié)能與更好的吸塵效果中，選擇一個適當(dāng)?shù)闹虚g值，因為我都是在家中無人時才讓它清掃，所以我基本上都是MAX檔，這樣可以有更好的清掃效果，

出水量也擁有三檔可調(diào)，污漬比較多的地方可以使用更大的出水量達到更好的拖地效果，而木地板可以使用較少的出水量，從而達到保護木地板的效果。我家建筑面積95平米，使用高出水量檔，這一水箱水，還是滿足不了全屋的拖地的。使用中出水量檔，基本能完成全屋的拖地。

至于清掃效果怎樣，那些用豆子、紙屑進行的測試我就不做了，因為這樣的場景很少出現(xiàn)在我們的家里。我就進行一個日常生活的極限測試，找一個家里很臟的區(qū)域進行輕松來看一下效果吧。因為我家的茶幾下面，很少去清掃，就積攢了不少的灰塵，和各類的臟東西，就拿這里下手吧。

360掃地機器人X90對該區(qū)域進行掃拖操作，可能是因為拖布有些太濕了，地上留下了一些水痕。

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經(jīng)過兩輪的清掃，達到了如下圖的效果，基本上算是清掃干凈，也許單獨采用清掃模式效果會好一些，因為采用的掃拖模式，地上的灰塵變成了泥，更難清理。

清理過后，在塵盒當(dāng)中，可以看到不管是頭發(fā)還是細小的塵土和小毛毛都能收入當(dāng)中。這幾種都是我們家中比較常見的灰塵。

經(jīng)過了一周左右的使用，利用360掃地機器人X90的預(yù)約功能，每天進行一遍掃拖，下班回家時都能看到家里煥然一新，真的大大的節(jié)約了勞動力，而且每天我和媳婦再也不用因為誰來打掃房間而吵架了。

除了一般的掃地功能，因為每個家庭的環(huán)境都比較復(fù)雜，掃地機器人要面對各種地形，那么脫困能力，對于掃地機器人來說，也是一項很重要的技能。那么就在家里找了兩種場景來考驗一下360掃地機器人X90的脫困能力吧。

首先就是在餐桌附近，除了餐桌的四條腿，還要面對四個凳子的16條腿，里面就行迷宮一下，那么考驗一下360掃地機器人X90能否順利從中走出來吧。

在這種復(fù)雜的環(huán)境下，它除了依靠超聲波測距儀，還利用前段的防碰撞碰撞探測器來識別出障礙物，通過不斷地碰撞識別，從而嘗試繞過障礙物。在經(jīng)歷幾分鐘的摸索與碰撞后，順利的從布滿凳子腿，且只能有一條出口的環(huán)境中，順利離開。所以一般的家庭環(huán)境脫困問題不大。

對于掃地機器人來說，另一種比較復(fù)雜的環(huán)境就是比較高的地毯，剛好我剛從宜家買了一個比較厚的地墊，360掃地機器人X90在比較厚的地墊也能輕松行走，只是在掛上拖地支架后，在地墊上行走會有些困難，但是也能完成脫困。

我對于噪音方面是不敏感的，因為我基本不會讓它在家里有人或者休息時去清掃的?；径际窃诩依餂]有人時，才讓360掃地機器人X90來工作，所以只要能夠有更大的吸力，更好的清掃效果，噪音大一點而我也是無所謂的。

控制方面，除了可以利用機身按鍵和“智慧生活A(yù)PP”來控制，還可以利用華為智能音箱來控制，控制也比較方便，我6歲的兒子，看我做了一次都學(xué)會了。

總結(jié)

對于360掃地機器人X90的表現(xiàn)我還是挺滿意的，基本上預(yù)約好清掃，下班回來家里就會變干凈，我再也不用因為誰來打掃衛(wèi)生的問題跟媳婦吵架了，家里瞬間和諧了許多。我只需要間隔幾天把它清掃不到的角落或者一些頑固的污漬，清理一遍就可以了。