淺談掃地機器人基本格局：

說起掃地機器人這個話題，永遠繞不開 Irobot、科沃斯、石頭、米家、360這幾個品牌。其中，大家關(guān)注的更多一些的，還是后面四個國產(chǎn)品牌的機器。

而在科沃斯、石頭、米家和 360這幾個品牌中：

①科沃斯底子最厚，從事相關(guān)行業(yè)最久，也是行業(yè)內(nèi)唯一一家既掌握激光雷達導(dǎo)航技術(shù)，又深諳視覺成像原理的廠家。單說線下渠道，科沃斯絕對是這幾家中品牌形象最深入人心的一個。但科沃斯有個問題：產(chǎn)品線過于復(fù)雜，很多人想買卻不知道該如何選擇；

②石頭異軍突起，憑借著給米家代工第一代掃地機器人，一炮而紅，名利雙收，在短短幾年時間內(nèi)迅速完成上市。石頭的產(chǎn)品力大家有目共睹，但石頭的問題同樣顯而易見，那就是“貴”；

③米家作為小米系其”親兒子“，產(chǎn)品一直以不錯的工業(yè)設(shè)計和超高的性價比而成為行業(yè)攪局者，也因此頗受關(guān)注，不論是什么品牌的機器，總會被網(wǎng)友拿來跟米家的產(chǎn)品做對比。至于缺點，當(dāng)然是更新速度緩慢，三四年才會換代；

④至于360，樓主甚至不知道這牌子是什么時候突然就火起來的，從誕生起，一直以”跨級競爭“這種田忌賽馬的方式，對標(biāo)其他幾家產(chǎn)品，也收獲一大波粉絲。總體來說，產(chǎn)品性價比不錯，但細節(jié)方面有待優(yōu)化。

因此，每一個品牌，都各有所長，也各有所短。如果非要問“哪個品牌的產(chǎn)品最好”，恐怕永遠也沒有答案。但若是列出具體的某兩款售價接近的型號，倒是可以做個簡單對比。

左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO

本文樓主要給大家?guī)淼?，正式兩款售價接近的掃地機器人橫評，其中一款是關(guān)注度頗高的“米家掃拖機器人”，另一款則是科沃斯在今年下半年主推的 N8升級款 N8 PRO  ▲

外觀對比：

左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO

小米掃托一體機采用LDS激光雷達導(dǎo)航方案，而科沃斯N8PRO則采用行業(yè)領(lǐng)先的dToF導(dǎo)航技術(shù)。兩臺機器頂部各有一個凸起的導(dǎo)航模塊。從頂部面板往下看，左邊的米家掃拖機器人（下文以“米家”指代）頂部有兩顆按鍵，分別為啟動鍵和回充鍵；科沃斯N8 PRO（下文以“科沃斯”指代）頂部則僅有一顆啟動鍵  ▲

其他方面，兩臺機器尺寸相當(dāng)，高度接近；科沃斯采用獨立的外置水箱，但米家從外部看不到水箱設(shè)計。

左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO

掀開頂部面板，塵盒就暴露出來了  ▲

不過不同的是，米家的塵盒實際上是個水箱+塵盒二合一的設(shè)計——這也是從外部看不到水箱的原因；而科沃斯則就是個大大的透明塵盒。

樓主分別對比了一下兩款機器在水箱容量和塵盒容量方面的差異，列表展示如上?？梢钥吹?，科沃斯的機器在兩個參數(shù)上都有明顯的優(yōu)勢  ▲

米家掃拖機器人

科沃斯N8 PRO

繼續(xù)對比：兩者塵盒取下方式不同，都還算方便，可以輕松單手實現(xiàn)  ▲

如果仔細觀察上面的動圖我們不難發(fā)現(xiàn)，米家的進塵口位于后方；而科沃斯的進塵口則位于前方（機器擺放方向一致）。

左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO

在機器人的前進方向上，兩者采用的傳感器不太一樣：左側(cè)的米家僅采用了一個紅外探測儀，用來感知前方障礙；而科沃斯則采用了相對復(fù)雜的“3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)”，據(jù)稱精度比紅外技術(shù)提高了 10倍。

另外，從這個角度我們很容易發(fā)現(xiàn)，米家采用單邊刷設(shè)計；而科沃斯則采用了祖?zhèn)鞯碾p邊刷。邊刷在掃地機器人工作時的作用是清潔邊角處的灰塵，因此雙邊刷的優(yōu)勢是提升了清潔效率，同時具有雙向聚攏的優(yōu)勢，劣勢則是正常工作時高速轉(zhuǎn)動的邊刷更容易打飛垃圾。

左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO

接著繼續(xù)講回塵盒。米家的塵盒進塵口光溜溜沒有任何遮擋；而科沃斯的塵盒進塵口則有一張薄薄的單向閥片  ▲

這個單向閥片有個很大的作用就是當(dāng)用戶在取出塵盒的時候，可以有效防止粉塵再次從進塵口倒出。

米家掃拖機器人

在塵盒的另一端，也就是排氣口，米家僅采用了傳統(tǒng)的單一 HEPA濾芯來過濾粉塵，結(jié)果就是旅行積攢了厚厚的一層灰，即便是用力拍打清潔，還是灰蒙蒙一片  ▲

科沃斯N8 PRO

而科沃斯則采用了最新的金屬網(wǎng)+海綿濾芯+HEPA濾芯這樣的三重過濾  ▲

這種設(shè)計的優(yōu)勢顯而易見，那就是 HEPA濾芯的壽命大大提升，并且金屬在用水洗清潔的時候也更容易保養(yǎng)維護。

PS：上圖HEPA濾芯臟污程度對比比較鮮明，有一個原因是米家的機器樓主已經(jīng)用了將近一年，而科沃斯的機器采用了幾次。但是兩者設(shè)計方面的優(yōu)劣顯而易見。

還有一點，也是作為科沃斯N8 PRO巨大賣點的，是科沃斯擁有從 N8就開始配備的“免洗濕拖布”，而米家沒有 ▲

這個濕拖布除了擁有滅菌消毒的作用之外，使用起來也更加方便。用完可以直接丟掉，省去了清潔的麻煩。

左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO

機器人翻過來看底部，米家僅擁有 4顆放跌落傳感器；而科沃斯則擁有頂配級別的 6顆  ▲

以樓主的經(jīng)驗來說，4顆防跌落傳感器在大部分情況下完全夠用，甚至綽綽有余。但是對于多層用戶來說，樓主還是更推薦大家上 6顆傳感器的機器，在極端情況下更加穩(wěn)定。

左：米家掃拖機器人；右：科沃斯N8 PRO

接著對比越障輪的尺寸。樓主測量方式比較粗糙，但無論如何有一點是顯而易見的，那就是米家的越障輪比科沃斯的要稍稍小上一圈  ▲

越障輪的大小直接決定了機器的越障能力強弱。不過以樓主一年左右的使用經(jīng)驗來說，米家的機器在大部分家用場景下也完全夠用。

最后對比的是充電底座：米家采用側(cè)面觸點，避免了長期使用后機身觸點臟污而導(dǎo)致接觸不良的可能性；科沃斯則采用底部觸點，底座更穩(wěn)。比較遺憾的是米家的底座沒有電線收納設(shè)計，只能完全露在外面，美觀性欠佳 ▲

關(guān)于外觀的對比就到這里，下面我們接著分析從外觀看不出來的參數(shù)。

參數(shù)解析：

參數(shù)解析部分樓主主要對比從外觀看不出來的參數(shù)差異，其中非常重要的一點就是科沃斯的這款 N8 PRO應(yīng)用了dToF技術(shù)的 TrueMapping 導(dǎo)航，而米家沒有。

從外觀上看，兩者頂部都有一個凸起，這是典型的激光雷達傳感器保護罩設(shè)計——但是兩者基于的建圖方案技術(shù)原理卻完全不同：米家采用的依舊是傳統(tǒng)的 LDS導(dǎo)航；而科沃斯則搭載了目前最先進的基于 dToF技術(shù)的TrueMapping 導(dǎo)航。

關(guān)注科技參數(shù)的朋友看到“dToF飛行時間測距導(dǎo)航”應(yīng)該不會感到陌生，這項技術(shù)多用于航天領(lǐng)域，同時也是 iPhone搭載的同款技術(shù)。相較于 LDS導(dǎo)航，dToF飛行時間測距導(dǎo)航掃描范圍更大、精度更高、建圖更快。

而對于掃地機器人來說，導(dǎo)航方案就是核心技術(shù)之一，所以導(dǎo)航技術(shù)的提升還是挺關(guān)鍵的一項指標(biāo)。

除了導(dǎo)航技術(shù)上的升級之外，科沃斯在這個凸起的激光雷達傳感器上也做了優(yōu)化，在傳感器周圍加上了保護裝置，直接杜絕了異物或灰塵進入的可能性，還避免因光線強度突然變化而造成的傳感器卡頓   ▲

這么說可能很多人沒有概念，下面我們看看傳統(tǒng)的激光雷達傳感器設(shè)計：

傳統(tǒng)采用激光雷達傳感器實現(xiàn)導(dǎo)航的掃地機器人，包括樓主手中的這臺米家，它的傳感器周圍是暴露在空氣中的，只有一個頂蓋罩在上面以實現(xiàn)保護的目的  ▲

如果大家仔細觀察過這個組件，不難發(fā)現(xiàn)傳感器運行的時候是高速轉(zhuǎn)動的。這也就意味著，一旦側(cè)面有異物比如小珠子進入，非常容易損壞傳感器——這也是采用激光雷達方案的機器返修的一個重要原因。

因此，科沃斯N8 PRO此次升級后將激光雷達傳感器從側(cè)面封裝起來，也算得上是技術(shù)上的一次突破。

接下來要分析的這點，樓主在前面的內(nèi)容中提到過，但是沒有詳細展開，那就是這臺科沃斯 N8 PRO搭載了“TrueDetect 3D結(jié)構(gòu)光感知技術(shù)”，在避障能力上比傳統(tǒng)的紅外探測儀提高了整整 10倍  ▲

3D結(jié)構(gòu)光識別模塊

3D結(jié)構(gòu)光這個名字對于普通消費者來說可能不是很熟悉，但這個技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域其實早已深入到了大家身邊了，最常見的使用場景就是人臉識別。

在人臉識別的場景中，由投射器投射出成千上萬道肉眼難見的線激光到人臉上，然后由接收器接受反射回來的線激光，從而獲取人臉信息，繼而由芯片對比數(shù)據(jù)庫進行識別匹配。

而這一技術(shù)的識別精度極高，科沃斯將這一技術(shù)應(yīng)用到了掃地機日常避障的場景中，讓N8 PRO的避障能力又上了一個大臺階。

另外兩個參數(shù)方面的對比則要簡單一些：

1、在拖地模式下，米家的越障能力為 8mm，而科沃斯則達到了 16mm（越障輪更大，彈性更好，且拖地模塊設(shè)計不同）；

2、最大吸力米家為 2100Pa，科沃斯為 2600Pa。

產(chǎn)品解讀：

在經(jīng)過了上面長篇大論的對比之后，為了更加清晰明了地對比這兩款機器在硬件參數(shù)上的不同，樓主列出了上面這樣兩個表格  ▲

關(guān)于這些差異，樓主個人的理解是這樣的：

①關(guān)于導(dǎo)航技術(shù)，dToF要優(yōu)于 LDS，并且在可預(yù)見的未來，前者應(yīng)該會徹底取代后者；

②避障技術(shù)方面，3D結(jié)構(gòu)光需要依賴一定的視覺識別技術(shù)作為基礎(chǔ)，準(zhǔn)入門檻較高，對比傳統(tǒng)的紅外避障，無論是精度還是體驗上，都提升頗大；

③樓主在多次測試中發(fā)現(xiàn)，大部分情況下 4顆懸崖傳感器足夠支撐掃地機正常工作不會掉落。因此，科沃斯的 6顆懸崖傳感器設(shè)置更像是一種“性能過?！保跇O端狀況下才會顯示出優(yōu)勢；

④關(guān)于邊刷數(shù)量的設(shè)置，行業(yè)內(nèi)都沒有統(tǒng)一意見。樓主個人認(rèn)為單雙邊刷不是關(guān)鍵，關(guān)鍵在于如何通過算法實現(xiàn)邊刷的變頻工作：比如，當(dāng)正常工作時，邊刷怠速轉(zhuǎn)動，防止打飛灰塵；而當(dāng)掃地機貼墻運行時，貼墻一側(cè)邊刷高速運轉(zhuǎn)，以達到清潔死角處灰塵的目的；

⑤科沃斯的水箱容量和塵盒容量都要明顯領(lǐng)先米家，可以實現(xiàn)更長時間的續(xù)航，這一點無疑使得掃地機器人在使用時更加方便；

⑥最大吸力的提升，理論上可以使掃地機器人清潔能力更強。不過這一點不能只看吸力參數(shù)，還得結(jié)合主滾刷結(jié)構(gòu)等綜合來看，實際體驗來說，樓主感覺兩款機器清潔能力上不相上下，沒有明顯差距；

⑦拖地模式下，科沃斯越障能力有所提升，可以更好地適應(yīng)家居環(huán)境中的坑檻。

因此，從配置來說，眼前這臺晚了一年多發(fā)布的科沃斯N8 PRO幾乎全方位都要超過米家掃拖機器人。

并且從實際的建圖效果來看，科沃斯的N8 PRO確實要更勝一籌，對房間邊角處的勾畫更加精準(zhǔn) ▲

但是米家掃拖機器人在 APP方面也有其獨特的優(yōu)勢，比如可以直接接入米家APP，管理起來更加方便；再比如可設(shè)置的細節(jié)功能更多——但這也容易導(dǎo)致管理畫面過于復(fù)雜。

軟件功能方面，兩者均支持多地圖管理，支持手動劃分區(qū)域和對區(qū)域自主命名，支持調(diào)節(jié)工作風(fēng)量，支持地毯增壓模式的開關(guān)…可以說該有的都有。

至于在樓主的文字描述中充滿優(yōu)勢的避障功能，樓主特意做了實測來對比兩者差異：

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首先展示的是米家的大件避障動圖，直接頂著包裝盒前進，避障效果并不理想 ▲

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接著機器人前方出現(xiàn)了一包用透明包裝帶盛裝的玩具，它依舊是一頭裝了上去  ▲

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繼續(xù)測試小件（兒童積木零件）碰撞，自然也是翻車了  ▲

那么在相同的位置，同樣面對上述三個物體，科沃斯的表現(xiàn)如何呢？樓主也做了一組動圖：

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紙箱避障，輕輕松松挑戰(zhàn)成功  ▲

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面對正面出現(xiàn)的透明包裝，機器人同樣展示出了 3D結(jié)構(gòu)光感知技術(shù)加持下的絕對優(yōu)勢  ▲

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最后一項小件積木的極限挑戰(zhàn)，因為視頻較長，動圖文件過大，樓主先展示其中前半部分  ▲

可以看到，機器人在行進中突遇積木，立馬停住并后退重新規(guī)劃了路線。

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這張動圖清晰度稍差，展示了完整的避障過程  ▲

不得不說，兩者在避障技術(shù)上差出來的不僅僅是賬面上的參數(shù)，更是實實在在的表現(xiàn)。

最后一點不得不提的，就是科沃斯N8 PRO的除菌濕拖布設(shè)計  ▲

濕拖布采用魔術(shù)貼的方式固定在拖布支架上，是一次性設(shè)計，屬于消耗品，可以單獨購買。樓主個人認(rèn)為，濕拖布的設(shè)計，滿足了此前部分用戶高呼的“拖布免洗”的需求。另外，濕拖布本身浸潤良好，在拖地的時候也可以獲得更好的清潔效果。算是比較不錯的創(chuàng)新型設(shè)計之一。

總結(jié)：

米家的產(chǎn)品向來被冠以“高性價”的標(biāo)簽，也因此而備受消費者關(guān)注。樓主在開篇也提到了，很多朋友都喜歡在掃地機器人相關(guān)文章的評論區(qū)提出與米家產(chǎn)品對比的問題。

本文樓主恰好將家中用了一年多的米家掃拖機器人和近期比較熱門的科沃斯N8PRO做個詳細的全方位對比。關(guān)于對比的細節(jié)，樓主就不在總結(jié)部分贅述了，從結(jié)果來看，米家掃拖機器人似乎并沒有體現(xiàn)出一貫的“高性價”。

是昔日屠龍少年變成惡龍了嗎？當(dāng)然不是！

嚴(yán)格講，此次對比存在一些小小的遺憾：米家掃拖機器人是2019年8月上市的產(chǎn)品；而對比的科沃斯N8 PRO則是近期剛剛推出的新品。一年多的時間差，導(dǎo)致后者在參數(shù)上全面領(lǐng)先前者，這是很正常的現(xiàn)象。

但是作為消費者來說，樓主也不覺得這種對比傷害了米家的產(chǎn)品——這款米家掃拖機器人是小米目前在售的最新型號產(chǎn)品，也是時不時被大家拿來跟其他產(chǎn)品對標(biāo)的型號。如果產(chǎn)品力確實下降了，那么也就到了換代或者調(diào)整售價的時候了。

以上就是樓主對于這樣兩款掃地機器人的看法。歡迎大家在評論區(qū)提出更多自己的見解。我們下一篇再見！