從自己使用第一臺掃地機(jī)器人開始算起，時(shí)光飛速，悄悄然已經(jīng)過了四年了。這四年時(shí)間見證了掃地機(jī)器人的飛速發(fā)展，從隨機(jī)式到導(dǎo)航式，從紅外掃描到現(xiàn)在的激光掃描導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航，可謂進(jìn)步迅速。

不過雖然這四年用過了20+臺掃地機(jī)器人，然而有一點(diǎn)卻是一直沒有改變，就是清掃完全屋后，還是需要人來拉出塵盒，然后將里面清理的灰塵雜物等倒到垃圾桶里，然后順便清理下，所以還是需要戴上口罩，來完成這些工作。雖然看似簡單，但難免會灰塵飛揚(yáng)，趕上疲倦的日子，還是有些煩人的工作。如果哪天忘記清理，第二天掃地機(jī)器人則是拖著滿肚子的垃圾走來走去，塵盒滿了更是搞得機(jī)身臟臟的不堪。

所以，如果掃地機(jī)器人能自動倒垃圾，那該多好啊。前幾天有網(wǎng)友說，會自動洗拖布的掃地機(jī)器人才有用，自動洗拖布，這個(gè)玩意要求就高了，畢竟電器都是怕水的，還不如會自動倒垃圾的功能更為實(shí)用，也更為容易實(shí)現(xiàn)。在雙11就入手了一個(gè)掃拖擦套裝，擦就是擦窗機(jī)，前兩天剛分享過，今天再來說下這個(gè)掃拖，就是掃拖一體機(jī)器人，最關(guān)鍵的，是它會自己倒垃圾，這個(gè)就太贊了。

這個(gè)就是由利UONI自動集塵套裝，通俗說，就是由利Uoni V980 Plus自動集塵裝，會自己倒垃圾的掃地機(jī)器人。通常掃地機(jī)器人的盒子都是扁扁的，而這個(gè)是個(gè)立方體。也對嘛，畢竟里面有個(gè)集塵桶呢。

Uoni是一個(gè)日本精品百貨及家電品牌，致力于智能化家居清潔類機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)。產(chǎn)品主要面對中高端消費(fèi)群體。產(chǎn)品涵蓋有質(zhì)感、耐用的精品百貨，設(shè)計(jì)大多簡單精致、清新自然，具有日式美感。

從包裝箱上的圖片上，可以大致看出它的工作模式，特別是自動倒垃圾模式，一個(gè)掃地機(jī)器人+一個(gè)兼具充電功能的垃圾桶。

打開盒子，引入眼簾的是半透明塑料袋包裹的部件，有說明書、拖地組件、遙控器。居然還有遙控器，這側(cè)面說明掃地機(jī)器人還是比較聰明的。

里面則是有包裹著集塵桶和掃地機(jī)器人。

最下面，還有2個(gè)備用邊刷以及一個(gè)備用海帕。

一個(gè)掃地機(jī)器人，一個(gè)自動收集集塵桶，從袋子里面取出來了。掃地機(jī)器人上面有出廠的保護(hù)膜，防撞框之間有橡膠條防護(hù)，出廠保護(hù)措施還是挺好的。

掃地機(jī)器人我見得多了，智能集塵桶我還是第一見到，所以急不可耐的先看看這個(gè)。

首先是這個(gè)智能集塵桶的底部，有2個(gè)金屬觸點(diǎn)，那么可以想而知，就是同時(shí)兼具充電底座的功能。而在中間，有一個(gè)長方形的橡膠小口，這里，就是掃地機(jī)器人垃圾盒里的灰塵通過這個(gè)通道，進(jìn)入集塵桶。

集塵桶的上方有個(gè)蓋子可以手動打開，打開后，里面有個(gè)白色的無紡布袋子，袋子同側(cè)壁連接。

連接的這個(gè)部位是活絡(luò)插進(jìn)去的，可以輕松取下來，我們就可以看得更清楚了。集塵袋有個(gè)口，四周就是這個(gè)紙質(zhì)的硬紙板，中間有個(gè)圓洞，四周是橡膠圈。

看看拿掉集塵袋后的集塵桶，側(cè)壁有個(gè)圓洞，底部有個(gè)帶過濾網(wǎng)的口。那么這個(gè)原理就可以知道了，側(cè)壁用硬紙板固定，同圓洞有接口，下面有電機(jī)產(chǎn)生空氣吸力，桶內(nèi)是負(fù)壓，這樣灰塵垃圾就通過通道，進(jìn)入到集塵袋里了。

看看集塵桶頂部的蓋子，周邊也是一圈的橡膠，這樣確保蓋子蓋上后桶內(nèi)是密閉的，可以確保負(fù)壓狀態(tài)。

集塵桶的后部有電源線出口，還有電機(jī)的通風(fēng)口，就是出風(fēng)口的位置。

這個(gè)集塵桶的大小比普通的垃圾桶略大，高度在34厘米，直徑是25.5厘米，還是相對適中的，并不會占據(jù)太大的地方，也相對容易找到地方放置。

再來看看掃地機(jī)器人，掃地機(jī)器人的型號是V980 Plus，掃地機(jī)器人還是很漂亮的，頂部面板是黑色鏡面，周邊是香檳金色，整體看上去很大氣。上方有2個(gè)按鈕，中間是激光頭。

看看掃地機(jī)器人的底面，2個(gè)邊刷，一個(gè)萬向輪，2個(gè)主動輪，前面有2個(gè)充電接觸片，中間是滾刷。這些都是掃地機(jī)器人中常見的配置，不同的增加的是后方還有2個(gè)金屬片，以及后方的這里有個(gè)缺口。

后方這里其實(shí)是可抽拉取出的塵盒位置，我們拉出來塵盒，看看這里，其實(shí)是有一個(gè)出入口，有擋片擋住的?；匚吨凹瘔m桶的底座上，也有一個(gè)同樣大小的出入口通道，這么這之間的聯(lián)系是什么呢？

既然把塵盒拉出來了就看下吧，三層過濾，前面絲網(wǎng)，然后是海帕和海綿。單邊卡扣的塵盒，可以打開清理。

有個(gè)小細(xì)節(jié)，在塵盒上內(nèi)嵌了清理工具，這個(gè)就比較方便了，如果要清理纏繞的頭發(fā)什么的。

拖地水箱組件，這款也是能夠拖地的。

簡要開箱說明一下，畢竟我關(guān)心的重點(diǎn)還是自動集塵，哈哈，大家諒解下。

作為一款智能掃地機(jī)器人，那么掃碼安裝app是必須的了，按照提示app很容易就安裝完成了。

由利這款集塵掃地機(jī)器人，是激光掃描導(dǎo)航型的，具有由利定制激光雷達(dá)，ULDS8.0建圖，進(jìn)階動態(tài)路徑規(guī)劃，全新升級傳感器系統(tǒng)與算法，深度智能學(xué)習(xí)家庭環(huán)境，遞進(jìn)式調(diào)整和精確優(yōu)化構(gòu)圖數(shù)據(jù)，更加高效的規(guī)劃清潔路線。

它具有塵污探測系統(tǒng)，自動感覺識別環(huán)境；具有邊界固態(tài)物體探知系統(tǒng)，對于固態(tài)障礙物具有記憶，還具有動態(tài)物體識別傳感系統(tǒng)，可以應(yīng)對移動中的人和寵物等等。

哎，雖然我很喜歡看看自動集塵功能，不過還是要先掃完全屋才可以，我們還是先來看看它的這些清掃功能吧。從app可以看到實(shí)時(shí)的清掃路徑和掃地機(jī)器人通過雷達(dá)和其他觸感裝置得到的環(huán)境地圖。

由利這款掃地機(jī)器人具有一個(gè)凸出的特性，就是變掃描邊建圖，并且可以隨時(shí)停下來，然后對地圖做些操作，而其他的掃地機(jī)器人，很多的必須首先跑完全屋之后，才能做進(jìn)一步的操作。

那么由利掃地機(jī)器人的這個(gè)特點(diǎn)有什么優(yōu)勢和好處呢？譬如掃到一個(gè)地方是我不愿意掃地機(jī)器人進(jìn)去清理的，譬如衛(wèi)生間，那么在第一次掃到這里的時(shí)候，我就可以直接編輯加上清掃禁區(qū)，那么掃地機(jī)器人就會忽略掉這款地方，大大加快了第一次的清掃和建圖過程和時(shí)間。

那么如果臨時(shí)有事，就可以掃到一半，然后停下來，下次再來，畢竟第一次掃完全屋，相對時(shí)間較長，例如我這里就需要一個(gè)多小時(shí)的時(shí)間。而有的掃地機(jī)器人，第一次建圖中間中斷的話，必須下次重新來過。

由利的這款掃地機(jī)器人設(shè)置禁區(qū)，可以方便的調(diào)整變?yōu)槎噙呅?，根?jù)需要添加邊，而不是固定的四方形，這樣就可以很好地貼合禁區(qū)形狀，讓禁區(qū)的適應(yīng)性大大的增加了，從而可以更加精準(zhǔn)的清掃。從上圖可以看出，我就添加了五個(gè)禁區(qū)，第一次清掃建圖，我的這些禁區(qū)就添加好了，僅僅用了1個(gè)小時(shí)多一點(diǎn)的時(shí)間，而如果是必須掃完全屋建圖的話，根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)則是要接近2個(gè)小時(shí)了。

建立地圖了，以后的清掃會越來越快，越來越聰明，越來越合理了（動畫快放處理）。

在掃描建圖完成后，會自動的將整個(gè)房型分為若干個(gè)分區(qū)，標(biāo)注不同的顏色，可以方便的區(qū)分。我?guī)啄昵熬驼f過，激光掃地機(jī)器人的優(yōu)勢，在于可以根據(jù)地圖的結(jié)果分區(qū)然后可以分區(qū)清掃，而今天掃地機(jī)器人的發(fā)展驗(yàn)證了我的預(yù)測。

在自動分區(qū)后，可能分區(qū)并不能讓你滿意，由利這款掃地機(jī)器人，支持人工手動再次分區(qū)，可以將一個(gè)分區(qū)分為2個(gè)不同的分區(qū)。譬如上面展示的，我就將過道分為2個(gè)分區(qū)，因?yàn)槠渲幸粋€(gè)部分零碎東西太多，還有可能水，一般情況下，我不想掃地機(jī)器人去清理，分區(qū)后就可以避開這段了。

不僅僅是創(chuàng)造分區(qū)，也可以合并不必要的分區(qū)，這樣通過合并和整理，家里的分區(qū)就可以完全符合家居環(huán)境布置和你自己的清掃要求了，可以做到隨心所欲，隨意清掃。想清掃哪個(gè)分區(qū)就清掃哪個(gè)分區(qū)。比如吃飯的時(shí)候可以去清理臥室，休息的時(shí)候可以去清理餐廳客廳。

除了分區(qū)清理外，由利掃地機(jī)器人還還可以人工選擇特定的區(qū)域清理，只需要在地圖上畫出需要清理的區(qū)域，然后讓掃地機(jī)器人去做就是了。

來看看屏幕錄像，掃地機(jī)器人的從充電底座出發(fā)，直接去特定的區(qū)域清掃（快放）。

由利這款自動集塵掃地機(jī)器人，通過前面的這些操作和使用可以看出，本身首先它就是一個(gè)非常優(yōu)秀的掃地機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)智能分區(qū)，設(shè)置禁區(qū)，分區(qū)清掃，分區(qū)合并，分區(qū)分割，指定分區(qū)清掃，指定區(qū)域清掃等功能，非常的智能和實(shí)用。

那么它這個(gè)特色的自動集塵功能是怎么樣的呢？真的可以避免每次都要倒塵盒這種繁瑣的事情嗎？我們來看下。

由利自動集塵掃地機(jī)器人的集塵功能可以自動也可以手動，為了看下效果，我們先通過手動來測試下。首先當(dāng)掃地機(jī)器人掃完一圈，回到充電座后，取出塵盒看看，哇，滿是灰塵和寵物毛發(fā)。

小心翼翼的打開，看看，都是這樣的哦，毛發(fā)、灰塵真不少。

在app里啟動手動集塵，由利掃地機(jī)器人從充電座上開出來，然后轉(zhuǎn)身180度，屁股扭扭的就倒回了充電底座上面，停穩(wěn)之后，一陣風(fēng)機(jī)的嗡……和管道的聲音，大概幾秒鐘，然后掃地機(jī)器人再從充電底座上開出來，轉(zhuǎn)身180度，再開進(jìn)去充電底座，開始充電待機(jī)。然后我們拉開塵盒，看到里面的毛發(fā)灰塵等等基本上都干凈了。

打開集塵桶，集塵袋變成鼓鼓的了，重點(diǎn)是依舊很干凈。

將集塵袋取下來，看看里面，果然這些毛發(fā)灰塵已然跑到袋子里面了。

來個(gè)近照特寫，黑白都有啊，哈哈哈哈。

再看看集塵桶里面，依舊是非常干凈，塵袋的密閉效果很好，沒有外露。

當(dāng)然，正常情況下是一氣呵成的，可以根據(jù)戶型來選擇是清掃1次、2次或者3次后集塵，我選擇的是一次后就集塵，我可不想塵盒里帶著垃圾到處跑，當(dāng)然，這同我家有寵物有關(guān)。

我們來看下如此清掃后回歸的場景（為什么我有種掃地機(jī)器人在蹲馬桶拉大便的感覺）。

小時(shí)候被說懶的時(shí)候，我常常說懶人讓世界更加進(jìn)步。有著由利的這款自動集塵掃地機(jī)器人，好多天我已經(jīng)不用去倒掃地機(jī)器人的塵盒了，節(jié)省下來的時(shí)間精力，可以干別的事情。

不要小瞧給掃地機(jī)器人倒塵盒，要蹲下來，彎腰，要清掃，要清理，要戴口罩防灰塵，也是個(gè)比較煩人的事情。雖然對于某些人來算，也許的確用不了太多精力，但是一旦你用上習(xí)慣后，就再也不想去倒了。況且世界上懶人很多啊，估計(jì)很多人會因此馬上就去買了。相信很快，會到處都有可以自動集塵的掃地機(jī)器人了。

這個(gè)鼓鼓囊囊的集塵袋，看上去比我想象的要耐用的多，雖然價(jià)格有些感人，但我想，總會降下來的吧。官方的數(shù)據(jù)說可以用一個(gè)月，這個(gè)主要是根據(jù)集塵量來定的，具體的時(shí)間，還是根據(jù)每家不同的情況來有不同的數(shù)值。不過不用擔(dān)心，它具有塵滿自動提醒的功能，所以大家不用擔(dān)心，滿了之后不知道。

由利掃地機(jī)器人本身帶有25組各種傳感器，可以智能識別家中障礙物做出各種判斷，即使是很細(xì)的椅子腿，也可以做出繞行清掃的動作。

由利這款掃地機(jī)器人具有很強(qiáng)大越障能力，根據(jù)宣傳具有2厘米的越障能力，實(shí)際測試了下，這里的高度差有2.5厘米，它也努力越過來了，是我用過二十多臺掃地機(jī)器人中第二個(gè)可以完成的。

雖然帶有激光頭在頂部，這款由利掃地機(jī)器人還是將高度控制在10厘米內(nèi)，高度是98mm，這樣可以在低矮空間進(jìn)行清掃工作，例如床下，沙發(fā)下等低矮空間。

由利這款UONI V980 Plus智能集塵掃地機(jī)器人來到我們家已經(jīng)有將近一個(gè)月了，自從它到來之后，在家里的掃地機(jī)器人和無線手持吸塵器的爭寵大戰(zhàn)中，為有些失勢的掃地機(jī)器人扳回不少的分?jǐn)?shù)。

通過自動分區(qū)，增加和合并分區(qū)，設(shè)置禁區(qū)，根據(jù)家庭的環(huán)境、布置、生活習(xí)慣，家里分為了幾個(gè)清掃的分區(qū)。那么就根據(jù)不同時(shí)間的作息習(xí)慣和地點(diǎn)，讓掃地機(jī)器人在沒有人或者少有人去的房間/時(shí)段去特定的分區(qū)清掃，大大減少了掃地機(jī)器人對于人員活動的干擾。自動集塵功能更是超贊的，不用倒塵盒，不用管它，自動就可以把掃地機(jī)器人里面塵盒的毛發(fā)灰塵等等轉(zhuǎn)移到了集塵桶里面，而且干凈沒有泄露，實(shí)在是做家務(wù)人的福音啊。

吸力很強(qiáng)，還可以設(shè)置不同的級別，地毯識別，自動增強(qiáng)。超強(qiáng)的越障能力，不俗的脫困能力，讓它成為家里清潔的生猛小野獸，到處都掃的干干凈凈的，還不用管它（自動倒垃圾嘛）。

當(dāng)然，萬事沒有完美的地方，吸力大，自然噪音就會大一些，這個(gè)可以通過合理安排時(shí)間/房間來盡量避免。清掃的比較干凈，漏掃極少，很仔細(xì)，那么與之同在的就是動作相對進(jìn)取一些，那么地上的較輕的東西，會被它不停的推動，所以，地面上不要放這些容易被推動的東西。有些桌腿椅子腳，如果是那種橫擔(dān)在地上的那種，由于它較強(qiáng)的越障能力，會毫不在意的在上面來回爬上爬下，需要想些小技巧來避免。

對了，它還有拖地功能，由于我家的拖地目前被拖地機(jī)霸占了，所以，暫時(shí)輪不到它上場了。