題記

科技發(fā)展日新月異，越來越多的新型智能家電進(jìn)入了人們的家庭生活中，有效的緩解了家務(wù)壓力，提高了生活幸福感，掃地機(jī)器人就屬于這類家電，試想一下，上了一天班，回到家里，看著滿地的灰塵，還得掃地拖地，太難了，這時(shí)候有一臺(tái)掃地機(jī)器人，只需要手機(jī)點(diǎn)幾下或者喊一句，然后自己躺在沙發(fā)上刷劇/玩游戲，掃地機(jī)器人就把家務(wù)給做了，這感覺太幸福了！

今天我就帶來石頭的旗艦級(jí)掃地機(jī)器人T7 Pro 使用體驗(yàn)，分享給需要的朋友。

開箱&外觀細(xì)節(jié)

▲▲掃地機(jī)器人的包裝有兩層，外層是物流箱，內(nèi)層是包裝箱。打開包裝箱就是全部的附件了，上層是防水墊，附贈(zèng)可替換的濾網(wǎng)、電源線、拖布支架、使用說明書。

▲▲下層則是掃地機(jī)器人本體以及充電底座，包裝的非常不錯(cuò)，完全不用擔(dān)心暴力快遞的情況。

主機(jī)

▲▲T7 Pro整體外觀顏色為純黑色，表面類似于汽車的鋼琴烤漆鏡面處理，黑色中還透著星鉆效果，看著非常有質(zhì)感，滿滿的科技范兒！純黑色外觀相比白色更加耐臟，長(zhǎng)時(shí)間使用也能保持一個(gè)很好的觀感。

▲▲頂部中心位置是重要的激光壓力傳感器和激光測(cè)距傳感器，凸起的平面做了拉絲處理，避免長(zhǎng)時(shí)間使用出現(xiàn)刮痕情況，傳感器是可以上下按動(dòng)的，可以檢測(cè)沙發(fā)和床沿情況幫助機(jī)器人作出正確的判斷。

▲▲頂面的一側(cè)是三枚功能按鍵，像小房子的圖標(biāo)是回充按鍵；中間的是開關(guān)機(jī)/清掃按鍵，長(zhǎng)按開/關(guān)機(jī)，短按開始清掃；第三個(gè)是局部清掃按鍵，雖然是智能家居設(shè)備，但是實(shí)體的物理按鍵還是非常有必要的，家里老人不會(huì)操作APP也可以通過點(diǎn)按功能按鍵完成家庭清掃工作，如果實(shí)在不會(huì)操作，也可以在手機(jī)APP端使用“設(shè)備共享”功能，讓自己的孩子在手機(jī)上進(jìn)行掃地機(jī)器人設(shè)置，包括每天定時(shí)清掃，在App上幫忙查看耗材使用情況，提醒進(jìn)行清理維護(hù)等。這在最近老年人手機(jī)無障礙操作的時(shí)事熱點(diǎn)下，這個(gè)尤為可貴。

▲▲中央激光傳感器的另一側(cè)的蓋板可以打開，打開之后就可以看到集塵盒，集塵盒打開也很方便，加上附贈(zèng)的濾網(wǎng)，總共兩個(gè)原裝濾網(wǎng)，后期耗材使用更加長(zhǎng)久。旁邊是可收納式的小鳥刀，方便割斷滾輪毛刷上的頭發(fā)等纏繞物。

▲▲集塵盒和氣道接觸的位置有軟膠墊，盡可能的減少漏氣，保證了吸力轉(zhuǎn)化。

▲▲集塵盒上方分別是WIFI指示燈，常亮連接正常，閃爍等待連接，熄滅未連接。還有一個(gè)掃地機(jī)系統(tǒng)重置插孔。

▲▲側(cè)面是這次T7 Pro的重點(diǎn)升級(jí)配置，全新Reactive AI?雙目攝像頭，兩顆500萬像素的攝像頭，攝像頭旁邊還有紅外補(bǔ)光燈，這樣在暗光情況下也能做到障礙識(shí)別。

▲▲掃地機(jī)的側(cè)面有沿墻傳感器和排風(fēng)口。沿邊傳感器可以檢測(cè)踢腳線或者桌角來調(diào)整邊刷的速度，從而達(dá)到更好的清掃效果。

▲▲攝像頭這一側(cè)是碰撞緩沖器，可動(dòng)的范圍還是挺大的，可以在碰到障礙物時(shí)提供一定的緩沖空間，避免傷到家具或者傷到掃地機(jī)本身，底部還有一圈橡膠，避免試探性觸碰家居墻壁刮花掃地機(jī)的漆面。

▲▲底面的結(jié)構(gòu)就很復(fù)雜了，首先是圍繞邊緣的6枚懸崖傳感器，幫助T7 Pro判斷樓梯等斷崖地形和懸空脫困。

▲▲前面是一個(gè)萬向輪，可以有效的進(jìn)行方向調(diào)整和運(yùn)行，萬向輪兩側(cè)是兩枚充電觸片，和充電底座連接進(jìn)行充電。

▲▲兩個(gè)主輪有一定的彈力，增加了壓力傳感器，幫助機(jī)器人更好的判斷路面情況。邊刷在一側(cè)，可以有效的將墻壁邊角的灰塵毛絮集中到主刷位置，相比于雙邊刷更不會(huì)將灰塵毛絮彈飛。

▲▲T7 Pro 的主刷在上下的方向有一定的活動(dòng)空間，也就是在不同的高度的地面都可以保證緊貼地面，從而更好的吸附表面的灰塵，主刷的拆卸很簡(jiǎn)單，打開保護(hù)罩卡扣即可拿出，主刷由硅膠刮片和毛刷組成，毛刷的質(zhì)地柔軟，而且非常濃密，這樣的設(shè)計(jì)保證了清掃的覆蓋率。

配件

▲▲T7 Pro背后是外掛式電控水箱，容量為297ml，區(qū)別于其他品牌電控水箱的隔膜泵，T7 Pro采用了噴灑效果更好、壽命更長(zhǎng)的蠕動(dòng)泵，單次拖地面積為250m?。同時(shí)水箱的安裝也非常便捷，無需將掃地機(jī)翻倒即可完成水箱和拖布支架的拆卸。

▲▲水箱的注水口采用硅膠蓋的設(shè)計(jì)，提高了密封性，也延長(zhǎng)壽命，注水口內(nèi)側(cè)還有高密度金屬濾網(wǎng)，防止不小心有大的顆粒物進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部，造成出水口故障，雖然是一個(gè)小小的水箱，但是產(chǎn)品的細(xì)節(jié)之處依舊做的非常不錯(cuò)。

▲▲拖布支架和拖布是通過魔術(shù)貼粘合在一起，這樣使用完清洗也比較方便，而拖布支架和水箱的連接則是通過卡扣方式，也是無需翻倒掃地機(jī)即可拆裝。

▲▲重點(diǎn)說下這個(gè)拖布支架，中心位置有個(gè)兩個(gè)恒壓彈簧，這樣的設(shè)計(jì)在進(jìn)行拖地的時(shí)候有一個(gè)向下的壓力，增大拖布與地面的摩擦力，再配合超細(xì)纖維拖布，有效的清理地板表面的污漬，提高清潔率。

▲▲充電座背后采用了可收納式的設(shè)計(jì)，方便電源線收納，這樣充電座的放置更加美觀了。

▲▲充電座和掃地機(jī)采用觸點(diǎn)的方式進(jìn)行充電。

▲▲附帶的防水墊通過卡扣的方式安裝在充電底座底部，如果家里是木地板可以加裝一下，防止掃地機(jī)回充后濕潤(rùn)的拖布長(zhǎng)時(shí)間接觸木地板受潮發(fā)霉。

APP體驗(yàn)

▲▲T7 Pro支持「米家」和石頭自己的「Roborock」APP連接使用，「米家」連接也比較簡(jiǎn)單，掃地機(jī)開機(jī)后，米家里選擇添加新設(shè)備，自動(dòng)掃描點(diǎn)擊即可連接成功，注意不支持5G WIFI，需要選擇2.4G。

▲▲「Roborock」APP在應(yīng)用商店搜索下載，打開后注冊(cè)一個(gè)賬戶，然后在主頁添加設(shè)備，掃描就可以看到設(shè)備，然后選擇家里的 WIFI 網(wǎng)絡(luò)，注意同樣只能選擇2.4G WIFI，而且路由器+掃地機(jī)+手機(jī)三者距離不要太遠(yuǎn)，否則會(huì)連接不成功。

連接成功之后，激活使用APP會(huì)彈出家里是否有寵物，方便掃地機(jī)算法更好的區(qū)分避障。

使用了石頭自家的APP依舊可以使用智能音箱控制，不限于米家了，支持小度音箱，天貓精靈，小愛音箱主流的三家。最近小米更新了米家APP，將之前小愛音箱的功能集成到了「米家」，我發(fā)現(xiàn)雖然米家未綁定掃地機(jī)，但是不用按照官方的步驟綁定掃地機(jī)即可使用小愛語音操控進(jìn)行清掃操作。

功能方面相比于「米家」APP，石頭自家的APP的功能更加齊全一些，比如攝像頭實(shí)時(shí)查看功能。

石頭APP的攝像頭功能默認(rèn)是關(guān)閉的，開啟需要同時(shí)按下掃地機(jī)頂部的三枚實(shí)體按鍵3S物理開啟，同時(shí)，每次進(jìn)入攝像頭內(nèi)部都需要輸入圖形密碼解鎖，保證了隱私安全性。

進(jìn)入攝像頭實(shí)時(shí)查看的功能，你可以自由操控機(jī)器人的運(yùn)行，還可以點(diǎn)擊地圖上房間的位置，定位查看，很適合外出查看家里的安防情況以及寵物的情況，相比固定位置的攝像頭有了更多的靈活性。另外，實(shí)時(shí)視頻功能獲得德國(guó)萊茵T?V隱私認(rèn)證，視頻僅限實(shí)時(shí)查看，并不會(huì)存儲(chǔ)，更加保證個(gè)人隱私。

「Roborock」APP內(nèi)還支持地毯模式，也就是系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別地毯地面來提高吸力，從而更好的清潔。支持定時(shí)清掃，設(shè)置開始和結(jié)束的時(shí)間，選擇定時(shí)清掃的頻率，吸力以及水量，清掃位置等等。

地圖靈活規(guī)劃，清掃更自由

首先第一次使用掃地機(jī)器人，最好跟隨機(jī)器人走一遍，防止家里環(huán)境復(fù)雜困住掃地機(jī)，之后機(jī)器人會(huì)利用激光雷達(dá)將屋里的平面圖掃描出來，分辨出哪兒里是空曠區(qū)域，哪兒里是障礙物，之后保存當(dāng)前地圖。從上面第二張地圖可以看到，機(jī)器人掃描在地圖結(jié)束之后會(huì)在空曠區(qū)域進(jìn)行之字形清掃。

每個(gè)人的家居情況不一樣，石頭在APP里提供了很多種靈活的掃拖模式，你可以將屋里進(jìn)行劃塊分別清掃，比如客廳經(jīng)常有人活動(dòng)就比較臟，所以設(shè)置大吸力，加大水量拖地；而臥室是木地板，灰塵不會(huì)太多，就可以使用標(biāo)準(zhǔn)清掃壓力，小水量拖地。

如果家里來客人了，或者看到家里有個(gè)區(qū)域比較臟，可以在APP單獨(dú)選中這個(gè)區(qū)域進(jìn)行劃區(qū)清掃拖地。像我家，餐廳的餐桌已經(jīng)占據(jù)了很大部分區(qū)域，留下的空白區(qū)域比較少，所以我就在這個(gè)區(qū)域設(shè)置電子虛擬墻，防止機(jī)器人進(jìn)入這個(gè)區(qū)域?qū)Σ妥劳犬a(chǎn)生磕碰；衛(wèi)生間地面經(jīng)常會(huì)有一些水，所以我就在衛(wèi)生間門口設(shè)置虛擬墻，不清掃這個(gè)區(qū)域；陽臺(tái)和客廳連接處有推拉門卡槽，而且有一定的高度差，機(jī)器人容易卡住，所以這個(gè)區(qū)域也設(shè)置了虛擬墻。

總體來講，石頭的地圖管理已經(jīng)發(fā)展到4.0版本了，清掃規(guī)劃非常靈活，能夠很好的適應(yīng)不同家庭的復(fù)雜環(huán)境，所以完全不用擔(dān)心這個(gè)問題。

AI 雙目避障更聰明！

現(xiàn)在市面上在售的掃地機(jī)器人的路徑規(guī)劃主要分為激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、視覺+激光導(dǎo)航幾大類，通過激光雷達(dá)全局掃描獲取環(huán)境信息并且建圖，或者利用視覺識(shí)別周圍環(huán)境建圖然后再利用自研的算法解決清掃過程中的路徑規(guī)劃問題。

激光導(dǎo)航版的掃地機(jī)器人利用機(jī)器上方凸起的激光雷達(dá)掃描四周家居情況，通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，再通過激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來的時(shí)間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)定位。在隨機(jī)器行走時(shí)不斷掃描四周環(huán)境最終建立房間平面圖，依靠各類傳感器傳來的數(shù)據(jù)，通過算法智能規(guī)劃清掃路徑。機(jī)器算法依靠各類傳感器參數(shù)計(jì)算完成智能靈活避障功能。

視覺導(dǎo)航的掃地機(jī)器人是通過攝像頭來實(shí)現(xiàn)定位的。搭載這種定位系統(tǒng)的掃地機(jī)器人正面會(huì)有一個(gè)攝像頭，通過復(fù)雜的算法讓機(jī)器人能夠通過感知由亮度不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來進(jìn)行定位。這些光學(xué)影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機(jī)器人可以在自身構(gòu)建的地圖上進(jìn)行定位，從而知道哪些位置已經(jīng)掃過、哪些地方需要清潔。這種掃地機(jī)器人取消了頂部凸起的激光雷達(dá)所以可以做的很輕薄，更容易清掃一些空間較窄的區(qū)域。

這兩種導(dǎo)航算法都會(huì)有一個(gè)問題，也就是對(duì)于低于掃地機(jī)器人或者過小的物體會(huì)造成盲區(qū)，進(jìn)而不能正確識(shí)別，比如拖鞋、掉在地上的數(shù)據(jù)線、狗狗的排泄物，所以最好的解決方案就是激光+視覺導(dǎo)航方式，也就是T7 Pro搭載的導(dǎo)航技術(shù)，下面我們一起來看看。

石頭T7 Pro相比于前代機(jī)型除了已有的LDS激光雷達(dá)測(cè)距傳感器，還增加了AI雙目視覺避障功能，雙目立體視覺避障，效果提升明顯，將無人機(jī)和自動(dòng)駕駛的前沿科技運(yùn)用到掃地機(jī)器人的避障上，兩顆500W像素?cái)z像頭，有效的獲取地面物體的三維信息、距離信息、同時(shí)為了應(yīng)對(duì)桌下沙發(fā)底部的暗光環(huán)境還增加了紅外補(bǔ)光燈，進(jìn)一步提升了識(shí)別效果。

T7 Pro的路徑規(guī)劃方案采用的RR mason 7.0 3D 算法系統(tǒng)，優(yōu)化了Z字形算法，減少重復(fù)清掃， 提高清掃效率。有了好的算法還得有更強(qiáng)的處理核心，這次石頭T7 Pro搭載了高通APQ8053 異構(gòu)8核Cortex A53 處理器，這個(gè)型號(hào)大家可能陌生，其實(shí)就是手機(jī)上的一代神U驍龍625定制版本，強(qiáng)大的處理核心幫助掃地機(jī)更好的建圖、規(guī)劃、避障、脫困，使得T7 Pro變得更加聰明。

這次T7 Pro還在攝像頭上加裝了紅外補(bǔ)光燈，暗光環(huán)境下也可以清楚的識(shí)別物體，從而達(dá)到更好的避障效果。

實(shí)際的使用中來一個(gè)極端情況下的模擬測(cè)試，從視頻中可以看到，T7 Pro可以準(zhǔn)確的判斷障礙物，并且保持距離圍繞障礙物進(jìn)行掃地拖地，絲毫不會(huì)碰到障礙物，AI雙目避障穩(wěn)得很！之前看到說石頭的避障能力不行，應(yīng)該是沒有設(shè)置好的緣故吧。

如果打開攝像頭里實(shí)時(shí)照片的功能，除了Reactive AI?本身能夠識(shí)別障礙物的類型，T7 Pro還可以記錄障礙物的實(shí)時(shí)照片，并在地圖上做標(biāo)記，比如上圖的數(shù)據(jù)線和運(yùn)動(dòng)鞋能夠準(zhǔn)確的識(shí)別，而且在物體距離掃地機(jī)器人較遠(yuǎn)的位置就可以提前識(shí)別，進(jìn)而提早規(guī)劃清掃線路。

總體的體驗(yàn)下來，T7 Pro的AI雙目避障效果非常不錯(cuò)，再也不用擔(dān)心掃地機(jī)在家里橫沖直撞了，有寵物的家庭也不用擔(dān)心掃地機(jī)拖著狗屎滿屋跑了，作為一個(gè)掃地機(jī)首先看得清，才能掃得凈。下面看掃地的情況。

掃拖體驗(yàn)，掃得全，拖得凈

首先掃地機(jī)的初次使用會(huì)在家里走一圈，掃描出平面圖，然后識(shí)別出空曠的區(qū)域，之后會(huì)在空曠區(qū)域進(jìn)行之字形線路清掃。T7 Pro采用了全新的無刷風(fēng)機(jī)，性能更加強(qiáng)勁，優(yōu)化了直線風(fēng)道設(shè)計(jì)，使得轉(zhuǎn)化率更高，Max模式下風(fēng)機(jī)吸力體提升至2500Pa，可以很輕松的吸附地板縫隙拖把掃不到的灰塵，同時(shí)浮動(dòng)式的主刷可以在不同高度的地面都能做到完美貼合，保證了吸附效率，提高清潔率。

經(jīng)常做家居打掃的人都應(yīng)該知道，沙發(fā)下面一般都很難打掃，所以平時(shí)拖地就沒管過，時(shí)間長(zhǎng)就累積了很多灰塵毛絮，有了掃地機(jī)可以很輕松的應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，沙發(fā)下面也被清理干凈了，這些灰塵大概有一年了吧，還是挺多的，清掃時(shí)的吸力是標(biāo)準(zhǔn)模式，可以看到清掃的效果還是非常不錯(cuò)的，沒有毛絮灰塵顆粒的殘留。

為了做測(cè)試，我試了家里常見的瓜子殼和花生殼，（當(dāng)然這是極端情況了，應(yīng)該沒人會(huì)直接嗑瓜子殼丟在地上的，頂多會(huì)有小孩子漏在地上一兩顆。）可以看到T7 Pro在標(biāo)準(zhǔn)模式下就可以瓜子殼以及碎屑吸附干凈，同時(shí)對(duì)于大顆粒的花生殼，也能清潔干凈。

T7 Pro的邊刷配合側(cè)面的沿墻傳感器可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)速，在系統(tǒng)檢測(cè)到桌腿邊角或者踢腳線時(shí)會(huì)動(dòng)態(tài)調(diào)速將墻角縫隙中的灰塵打出來，然后主刷吸附走，掃的全，掃得干凈！

清掃功能，畢竟T7 Pro是旗艦級(jí)別的掃地機(jī)器人了，清掃的效果可以完全放心。

電控水箱拖地更隨心

這次T7 Pro采用的蠕動(dòng)泵式電控水箱，容量為297ml，相比于其他品牌電控水箱的隔膜泵，噴灑效果更好、壽命更長(zhǎng)的，單次拖地面積為250m?。同時(shí)水箱的安裝也非常便捷，無需將掃地機(jī)翻倒即可完成水箱和拖布支架的拆卸。水量總共有四檔可選，適合木地板/瓷磚/大理石等不同的地面情況，搭配靈活的地圖規(guī)劃，可以很好的完成拖地任務(wù)。

不知道其他家的情況，我家是進(jìn)門換鞋子的，客人來換上客用拖鞋，家里地面也是看到臟了就會(huì)拖一下，所以家里不會(huì)太臟，基本上拖地主要以灰塵毛絮為主，不會(huì)真的有人把醬油/果汁灑在地板上，然后操作掃地機(jī)去拖地？不會(huì)吧不會(huì)吧不會(huì)吧？這得多懶??？這得多傷機(jī)器啊，塵盒濾網(wǎng)這得多難清理，心疼機(jī)器。

我在使用清潔客廳的磁磚地面時(shí)一般用的是中水量就夠了（太臟的話會(huì)加大水量），這樣拖完之后不會(huì)留下很明顯的水印痕跡，配合T7 Pro的恒壓彈簧設(shè)計(jì)的拖布支架，也可以很好的將地板上的頑固污漬清理掉。另外，使用過程中觀察過地面，沒有出現(xiàn)噴水不均勻的情況。

拖地功能配合地圖4.0升級(jí)規(guī)劃功能，針對(duì)客廳/臥室等不同的地面情況設(shè)置不同的吸力/水量，這樣清掃起來更加靈活，有了針對(duì)性，自然清潔的足夠干凈。

其他功能體驗(yàn)

首先工作的噪音情況，掃地機(jī)有輕柔/安靜/標(biāo)準(zhǔn)/強(qiáng)力/MAX五檔工作模式，每個(gè)檔位的噪音各不相同，本身石頭對(duì)于掃地機(jī)做過消噪處理，40分貝的環(huán)境噪音下，測(cè)試了常用的標(biāo)準(zhǔn)模式下噪音為57.5分貝，MAX模式為66.9分貝，我個(gè)人還是能接受的。

掃地機(jī)的操作方面，系統(tǒng)提示音覆蓋的非常全面，清理塵盒，更換拖布支架掃地機(jī)都有系統(tǒng)提聲音，拿出拖布支架，APP內(nèi)也有相關(guān)的提示，防呆設(shè)計(jì)方面做的挺好。

掃地機(jī)器人的清理也比較簡(jiǎn)單，塵盒和濾網(wǎng)都可以水洗，清洗晾干即可使用。水箱加水/清洗拖布打開卡扣就行了，不用像有些品牌的需要將掃地機(jī)倒置。另外，「Roborock」APP內(nèi)會(huì)有耗材和維護(hù)選擇，其他不用看，著重看下傳感器清理，正面AI雙目、側(cè)面沿邊傳感器、底部六個(gè)懸崖傳感器需要定期擦拭一下，這個(gè)直接影響到掃地機(jī)的識(shí)別。

總結(jié)

經(jīng)過一個(gè)月的使用，個(gè)人對(duì)于T7 Pro的體驗(yàn)還是非常滿意的，無論是實(shí)際操作使用還是掃拖功能體驗(yàn)都做到了業(yè)界領(lǐng)先的水平。對(duì)于大多數(shù)家庭來講，掃地機(jī)器人的加入可以極大的提升了生活幸福感，推薦！

最后使用中的一點(diǎn)小遺憾，我沒有具體精確測(cè)試過，不知道算不算問題哈，后置式的出風(fēng)口如果家里地面較臟的話可能會(huì)將沒掃到地面上的灰塵毛絮吹起來，造成二次污染，不過后置出風(fēng)口也是目前掃地機(jī)的現(xiàn)狀，還是期待石頭后續(xù)產(chǎn)品能夠不斷打磨，細(xì)節(jié)方面越來越好！