懶惰，才是推動(dòng)科技進(jìn)步的第一動(dòng)力……

生活不僅僅是詩(shī)和遠(yuǎn)方，還有柴米油鹽醬醋茶的紛擾，但生活中有多少人日常穿衣服不是因?yàn)?春捂秋凍"才穿得多，而是因?yàn)閼械梅涞构?；和朋友溝通基本用語(yǔ)音，因?yàn)榇蜃痔闊皇謾C(jī)電量不到1%絕不動(dòng)身去充電，因?yàn)樘ü商邸ぁぁぁぁぁじ螞r還有掃地拖地這種傳統(tǒng)而又不得不面對(duì)的家務(wù)活，于是智能掃地機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

但人的懶惰永無(wú)止境，當(dāng)我們不再為掃地拖地而煩惱時(shí)，定期清理掃地機(jī)塵盒又成為了新的懶惰障礙，于是科技再次發(fā)揮出其強(qiáng)大的魅力， 自動(dòng)集塵智能掃地機(jī)器人作為“業(yè)界新物種”開(kāi)始出現(xiàn)在年輕家庭中，進(jìn)一步掃除“塵盒清理麻煩”這類(lèi)痛點(diǎn)問(wèn)題。

同樣作為一個(gè)當(dāng)代懶惰青年，平凡如我自然也不能免俗，所以家里就有了這款由利V980 PLUS自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人。老實(shí)說(shuō)在您使用掃地機(jī)上我算是老手，但是使用自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人我也還是第一次，不妨就帶大家一起來(lái)體驗(yàn)下這款來(lái)自日本的由利掃地機(jī)器人。

開(kāi)箱曬物：為自動(dòng)集塵讓位，塵盒特殊設(shè)計(jì)

雖然自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人被稱(chēng)之為“業(yè)界新物種”，但從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上劃分就是一個(gè)完整掃地機(jī)+一個(gè)自帶塵袋的強(qiáng)襲吸塵器，由利V980 PLUS也不例外，只不過(guò)由利將吸塵器稱(chēng)之為自動(dòng)納塵集塵寶。按照官方描述，由利V980 PLUS是一款會(huì)自己倒垃圾的掃、吸、拖、倒四位一體全自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人，擁有1000w超大功率，10秒快速集塵，99%的垃圾回收率等特色功能。至于是騾子是馬，下面就和大家一起開(kāi)箱體驗(yàn)。

不出所料，由利V980 PLUS自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人是通過(guò)子母件的形式郵寄到家，也就是說(shuō)集塵寶和掃地機(jī)是單獨(dú)包裝的。由利V980 PLUS集塵寶和由利V980 PLUS掃地機(jī)包裝全采用的是硬紙殼材質(zhì)，正反面用中文和日文分開(kāi)印刷了一系列產(chǎn)品特色功能以及產(chǎn)品渲染圖，整個(gè)包裝風(fēng)格還是偏日風(fēng)，看起來(lái)信息很豐富。

集塵寶：四重密封系統(tǒng)

由利V980 PLUS集塵寶的包裝側(cè)面有自動(dòng)集塵的示意圖，從這里可以幫助我們快速了解產(chǎn)品的工作原理，可以看到由利V980 PLUS采用了灰塵從塵盒到集塵袋最短的路徑方案，通過(guò)超大吸力將灰塵、果殼甚至鋼珠都能直接吸入到集塵袋中。

集塵寶包裝內(nèi)的配件并不算多，除了集塵寶主體外就只有兩個(gè)額外的塵袋。大家不要小看了這個(gè)集塵袋，材質(zhì)是活性炭纖維。

除了集塵袋本身材質(zhì)，在袋口處做了特殊的密封方式，進(jìn)一步避免灰塵從集塵寶到集塵袋過(guò)程中泄露。在裝滿(mǎn)拋棄時(shí)只需輕松一提就能密封拋棄，整個(gè)設(shè)計(jì)還是十分細(xì)心、貼心。

最后便是大家非常關(guān)心的耗材使用情況，單個(gè)集塵袋為4.3L，正常4口之家可以輕松裝下30天的垃圾，像我這樣的80平兩口之家，應(yīng)付2個(gè)月也是可以的。加上機(jī)身裝好的一個(gè)集塵袋，一共擁有3個(gè)，也就是說(shuō)最少可以使用3個(gè)月，像我這樣的則可以使用半年。使用完之后當(dāng)然必須購(gòu)買(mǎi)了，官方售價(jià)是30元/只，正常一年的費(fèi)用在130-360元之間，而這也是懶得清理塵盒的代價(jià)。

由利V980 PLUS集塵寶整體造型像是一個(gè)底部帶有缺口的圓柱體，三圍尺寸為255*225*340mm。風(fēng)道+電機(jī)+塵倉(cāng)等便集成在缺口頂部，中間位置有一顆極小的電源指示燈。

底部缺口便是充電底座以及掃地機(jī)與集塵寶灰塵對(duì)接口，為防止在灰塵“運(yùn)輸”過(guò)程中泄露，對(duì)接口采用了硅膠材質(zhì)。

集塵寶頂部為橢圓造型，中心位置印刷有金色的品牌Logo以及周邊一圈金色線(xiàn)條裝飾。頂部前方預(yù)留有一個(gè)缺口，便是用戶(hù)打開(kāi)集塵寶。

打開(kāi)上蓋便能看到集塵寶塵倉(cāng)的內(nèi)部構(gòu)造，集塵寶上蓋采用硅膠密封膠條，目的既然是拒絕灰塵進(jìn)入空氣，從而進(jìn)入用戶(hù)的呼吸道。

集成包內(nèi)部除了與集塵袋的對(duì)接口外，在底部便是一個(gè)毫米級(jí)別的過(guò)濾網(wǎng)，能夠防止集塵袋意外破損時(shí)垃圾從排氣孔泄出。從這里看得出，灰塵的整個(gè)轉(zhuǎn)移過(guò)程經(jīng)歷了四重密封過(guò)濾系統(tǒng)，第一重為掃地機(jī)上的單向閥（后面為大家分析）；第二重則是集塵寶對(duì)位接口上采用了硅膠密封；第三重集塵袋口密封以及集塵袋自身的過(guò)濾；第四重便是集塵寶底部的毫米級(jí)過(guò)濾網(wǎng)。

集塵寶的電源線(xiàn)布局在集塵寶的背面，電源箱長(zhǎng)度約為1.5m，可滿(mǎn)足日常使用，但如果設(shè)計(jì)成可拆卸便捷度更高，電源線(xiàn)網(wǎng)上便是集塵寶的出風(fēng)口。工作時(shí)風(fēng)便從這里排出，整個(gè)集塵寶的風(fēng)機(jī)功率為1000w，大功率自然帶來(lái)大噪音，但好在整個(gè)集塵過(guò)程僅有10s時(shí)間。

掃地機(jī)：激光方案+輕薄機(jī)身

不管是公司歷史還是品牌層面，由利都只能算是一個(gè)年輕選手，但是在這個(gè)初生牛犢不怕虎的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，往往是一些新銳品牌能夠出奇制勝，推出一些硬核產(chǎn)品，由利掃地機(jī)器人算是其中一員，因?yàn)槲掖_實(shí)領(lǐng)教了它的ASAR-V9實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)遞進(jìn)式規(guī)劃系統(tǒng)以及清潔能力，不能說(shuō)一騎絕塵，但絕對(duì)要超過(guò)市面上大多數(shù)純靠下班去“救”的智障產(chǎn)品。

打開(kāi)由利V980 PLUS掃地機(jī)器人的包裝內(nèi)部還有一張產(chǎn)品特色功能展示大卡片，但實(shí)在是有語(yǔ)言障礙，沒(méi)太看懂。

不同于集塵寶 ，掃地機(jī)內(nèi)部的配件就十分豐富，先來(lái)說(shuō)說(shuō)耗材部分。除了機(jī)身已經(jīng)裝好的所有配件外，包裝內(nèi)還附贈(zèng)了一對(duì)邊刷、一個(gè)Hepa過(guò)濾網(wǎng)、一個(gè)抑菌拖布以及2對(duì)水箱濾芯。

邊刷為成對(duì)使用，按照以往的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，80平房子每天清掃一次，一對(duì)邊刷約可以使用1年時(shí)間，也就是說(shuō)這次的邊刷可以使用約2年時(shí)間，后續(xù)更換可以在官方購(gòu)買(mǎi)，費(fèi)用為40元/對(duì)；Hepa過(guò)濾網(wǎng)的使用壽命稍短一些，但是支撐半年時(shí)間也是可以的，如果遇到勤快人及時(shí)清理的話(huà)，使用壽命可以延長(zhǎng)，后續(xù)更換為40元/對(duì)。

一個(gè)抑菌拖布按理說(shuō)可以無(wú)限次使用，只要及時(shí)清理，但是奈何都用上了自動(dòng)集塵掃地機(jī)，肯定是沒(méi)有勤快的基因，所以我這里預(yù)估半年一換，一共可以使用1年，后續(xù)更換代價(jià)是60元/對(duì)；水箱濾芯官方建議是1到3個(gè)月更換一次。

除了耗材外還有兩份說(shuō)明書(shū)，其實(shí)可以理解為一本，只是一本中文，一本日文。說(shuō)明書(shū)還是蠻詳細(xì)的，感興趣的小伙伴入手后可自行閱讀。

除了以上這些配件外，由利V980 PLUS掃地機(jī)器人包裝內(nèi)部還有一個(gè)遙控器（附帶兩節(jié)電池）和充電套件。遙控器的加入大大降低了老人的使用學(xué)習(xí)成本，按鍵布局比較簡(jiǎn)單，常用的功能也全部都有。相較于純APP操控，遙控器的加入個(gè)人認(rèn)為非常適合有老人的家庭。

有了充電套件，由利V980 PLUS掃地機(jī)器人就算是一個(gè)完整的掃地機(jī)了，如果家中集塵寶損壞或者出現(xiàn)故障，也并不會(huì)因?yàn)榧瘔m寶而讓整個(gè)掃地機(jī)報(bào)廢，掃地機(jī)可以單獨(dú)完成所有工作，只是從自動(dòng)集塵變?yōu)槎ㄆ谑謩?dòng)清理塵盒。

最后便是水箱，水箱有較大的注水口方便用戶(hù)加水，拖布和水箱通過(guò)魔術(shù)貼相連，但與絕大多數(shù)掃地機(jī)不同，拖布的另一側(cè)其實(shí)是通過(guò)類(lèi)似于卡扣的方式連接，更為牢固。當(dāng)然，對(duì)于不想洗拖布的小伙伴也可以使用一次性的拖布。

比較聰明的是，由利V980 PLUS掃地機(jī)器人一旦裝置了水箱和拖布，掃地機(jī)就能自動(dòng)進(jìn)入拖地模式，無(wú)需手動(dòng)切換模式。水箱的出水受到嚴(yán)格控制，均勻出水，即拖即干；主動(dòng)附壓，貼合地面。

由利V980 PLUS掃地機(jī)器人采用了經(jīng)典的圓形外觀和頂部凸起的LDS激光模塊，三圍尺寸為350*350*98mm，在掃地機(jī)行業(yè)中算得上是一個(gè)小體格選手。而98mm的高度意味著可以鉆進(jìn)更狹小的空間，例如沙發(fā)底、電視柜底等容易藏污納垢并難以清掃的地方。

在配色上，由利V980 PLUS掃地機(jī)器人僅提供了一種黑色可選，機(jī)身表面采用了IMD處理工藝，即使是塑料的機(jī)身也能呈現(xiàn)出陶瓷般的質(zhì)感，整體給人一種深邃的感覺(jué)，同時(shí)機(jī)身邊緣處以金色作為點(diǎn)綴來(lái)提升產(chǎn)品整體的尊貴感。

在路徑導(dǎo)航規(guī)劃方案中，由利V980 PLUS掃地機(jī)器人依舊選用的是當(dāng)下最成熟的激光方案，機(jī)身頂部金色凸起便是LDS激光雷達(dá)傳感器，工作時(shí)LDS激光雷達(dá)是高速旋轉(zhuǎn)的，因此不可遮擋也不可被異物擋住。

LDS激光雷達(dá)往上是品來(lái)Logo以及兩顆物理按鍵，分別為回充、清掃/開(kāi)關(guān)機(jī)鍵，當(dāng)然可以通過(guò)不同的操作模式（按鍵時(shí)間長(zhǎng)短）來(lái)實(shí)現(xiàn)更多的功能。其實(shí)在機(jī)身側(cè)邊還預(yù)留有一個(gè)重置按鍵，便于用戶(hù)在機(jī)器死機(jī)是強(qiáng)制重啟。

機(jī)身側(cè)邊和底部便是一系列的傳感器，例如回充傳感器、TOF沿墻傳感器、防跌落傳感器等等，這里就不再贅述。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，由利V980 PLUS掃地機(jī)器人采用的是經(jīng)典三輪設(shè)計(jì)，正前方無(wú)動(dòng)力的萬(wàn)向輪和位于機(jī)身中部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)高彈軟膠包裹的驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪直徑達(dá)到了70mm，能夠輕松的應(yīng)對(duì)2到3cm的障礙物。

中心位置依舊是滾刷，滾刷用刷毛與膠質(zhì)刮條相結(jié)合的設(shè)計(jì)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)上下浮動(dòng)，在遇到地面凸起或凹陷時(shí)能夠更好貼合地勢(shì)進(jìn)行清掃，深層潔凈；滾刷區(qū)域也是吸塵口，由利V980 PLUS掃地機(jī)器人最高擁有2700Pa的吸力，可根據(jù)實(shí)際需求來(lái)三檔調(diào)節(jié)吸力。

看到這里相信很多小伙伴都發(fā)現(xiàn)由利V980 PLUS掃地機(jī)器人與其它掃地機(jī)十分類(lèi)似，事實(shí)上也確實(shí)如此。但是有一個(gè)最大的區(qū)別在于塵盒設(shè)計(jì)。普通掃地機(jī)為了便于用戶(hù)及時(shí)清理塵盒，所以塵盒拿取基本在機(jī)身頂部，但由利V980 PLUS掃地機(jī)器人卻不一樣。

為了讓掃地機(jī)與集塵寶更好的無(wú)縫對(duì)接，由利V980 PLUS掃地機(jī)器人的塵盒開(kāi)啟在機(jī)身側(cè)邊，按下側(cè)邊的按鈕即可輕松取下塵盒。

塵盒內(nèi)部設(shè)計(jì)十分合理，灰塵自滾刷處被吸入塵盒，經(jīng)過(guò)Hepa過(guò)濾網(wǎng)灰塵被留下。我們可以手動(dòng)打開(kāi)塵盒傾倒垃圾并清理塵盒內(nèi)部，塵盒是可以直接在水下沖洗。

在塵盒上還設(shè)有清潔的小刷子，盡可能避免用手去接觸灰塵，小刷子的另一頭則是一個(gè)隱藏式的小刀片，主要用于割斷滾刷和邊刷上纏繞的毛發(fā)，如果家里有女主人的話(huà)相信都深有體會(huì)。

在塵盒的底部還預(yù)留有一個(gè)單向閥門(mén)，當(dāng)掃地機(jī)與集塵寶對(duì)接好并開(kāi)啟集塵功能時(shí)，單向閥會(huì)在強(qiáng)大吸力作用下自動(dòng)打開(kāi)。

其實(shí)在機(jī)身底部還隱藏有一個(gè)不同點(diǎn)，那邊是機(jī)身底部有兩對(duì)電極片，其中一對(duì)自然是用來(lái)充電使用，而另一對(duì)則是集塵電極，當(dāng)集塵電極與集塵寶接觸時(shí)便會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟集塵功能，當(dāng)然我們也可以使用遙控器或者APP進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。

路徑規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)：ASAR-V9實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)遞進(jìn)式

由利V980 PLUS掃地機(jī)器人采用的是LDS激光方案，同時(shí)搭載的是ASAR-V9實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)遞進(jìn)式規(guī)劃系統(tǒng)。通過(guò)該路徑規(guī)劃技術(shù)讓由利V980 PLUS實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)精確度，實(shí)時(shí)建圖并動(dòng)態(tài)標(biāo)記細(xì)小桌椅腿，掃描直徑達(dá)到12米，可快速還原全屋布局。

為了進(jìn)一步看到ASAR-V9實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)遞進(jìn)式規(guī)劃系統(tǒng)的實(shí)力，我對(duì)由利V980 PLUS第一次建圖做了錄屏，可以直觀的看到由利V980 PLUS掃地機(jī)是如何在未知的情況下給自己定位并繪制家庭全局地圖，第一次清掃便覆蓋了98%以上的面積，通過(guò)實(shí)地觀察，沒(méi)掃地的地方也基本是被各種桌子、椅子等家具擋著。

而有了戶(hù)型圖之后我們可以做的事似乎就更多，通過(guò)戶(hù)型圖管理，我們可以指定房間進(jìn)行清掃，例如在廚房摘完菜需要馬上清掃就可以指揮由利V980 PLUS去廚房清掃；對(duì)于那些難清掃的區(qū)域還可以在實(shí)現(xiàn)“指哪掃哪”，如果一次清掃結(jié)果還不滿(mǎn)意，還可以是設(shè)定多次清掃任務(wù)。

有重點(diǎn)清掃的區(qū)域就一定有不能清掃的區(qū)域，例如衛(wèi)生間的門(mén)檻過(guò)高，掃地機(jī)下去就不能上來(lái)，所以需要設(shè)置禁止區(qū)域，再或者客廳的大地毯不能拖地，也需要設(shè)置禁拖區(qū)域。每家的情況不同遇到的問(wèn)題也不同，但誰(shuí)家沒(méi)有這樣幾處禁掃區(qū)域呢？

除了定點(diǎn)清掃和設(shè)置禁區(qū)外，在清掃區(qū)域上由利V980 PLUS還設(shè)有分區(qū)清掃、全圖清掃、定時(shí)清掃等多種模式，在底部功能區(qū)還能設(shè)定每次清掃的吸力大小，分別是高中低三擋。

在更多設(shè)置項(xiàng)中可以對(duì)地圖進(jìn)行分區(qū)并設(shè)定好每個(gè)分區(qū)的名字，查看清掃記錄，耗材的壽命情況等一系列操作。

這里重點(diǎn)說(shuō)下如何在APP中設(shè)置集塵功能，在更多設(shè)置項(xiàng)中我們可以對(duì)集塵頻率進(jìn)行設(shè)置，官方建議是小戶(hù)型清掃三次集塵一次，當(dāng)然我們也可以設(shè)置為永不集塵（也就是手動(dòng)集塵），手動(dòng)集塵在遙控器上也可以實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)避障：保護(hù)家具腿

市面上絕大多數(shù)掃地機(jī)均采用碰撞式，久而久之家里的家具腿就不忍直視，掉漆的掉漆，磕碰的磕碰。由利V980 PLUS能夠自動(dòng)識(shí)別家具、墻壁等，做到盡可能少的去碰撞，既保護(hù)自身有呵護(hù)家具。在經(jīng)過(guò)餐廳桌椅腿較多的區(qū)域，會(huì)自動(dòng)減速，同時(shí)借助算法做到靈活繞腿清掃，突然遇到障礙物也會(huì)自動(dòng)減速。

回充模塊：路徑快捷

自動(dòng)回充作為目前掃地機(jī)器人的標(biāo)配功能，但各家的表現(xiàn)卻差別甚大，市面上多數(shù)的掃地機(jī)回充十分的“弱智”，觸發(fā)回充功能后那叫一個(gè)“糾結(jié)”，來(lái)來(lái)回回的尋找，甚至到了充電樁前面還得出去溜幾圈才回來(lái)。

通過(guò)實(shí)際的體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)由利V980 PLUS的回充卻非常的順暢，在得益于自身強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力下，由利V980 PLUS一旦觸發(fā)回充便會(huì)以最快捷的路線(xiàn)回到充電樁附近。

而掃地機(jī)觸發(fā)回充的情況基本可歸納于以下三種：一、清掃完成自動(dòng)回充；二、手動(dòng)觸發(fā)回充功能；三、清掃過(guò)程中電量不足也會(huì)自動(dòng)回充。第三點(diǎn)需要說(shuō)明的是由利V980 PLUS支持?jǐn)嚯娎m(xù)掃，也就是說(shuō)在電量不足自動(dòng)回充時(shí)掃地機(jī)會(huì)記錄當(dāng)前的位置，充滿(mǎn)電之后會(huì)自動(dòng)回來(lái)接著清掃。最后來(lái)說(shuō)說(shuō)由利V980 PLUS的電池容量，內(nèi)置有5200mAh電池，單次完全滿(mǎn)足200平的清掃任務(wù)，充電樁的充電功率為28.8w，約3小時(shí)即可完全充滿(mǎn)電。

集塵演示：10秒解決戰(zhàn)斗

當(dāng)觸發(fā)集塵功能后，由利V980 PLUS會(huì)將出塵口方向?qū)?zhǔn)集塵寶進(jìn)行回充操作，一旦位置確定后即自動(dòng)進(jìn)入集塵過(guò)程，整個(gè)過(guò)程持續(xù)10s，因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)強(qiáng)大吸力將灰塵吸入塵袋中，所以集塵過(guò)程會(huì)伴隨約70db以上的噪音。

集塵后檢測(cè)塵盒基本清潔干凈，就連Hepa過(guò)濾網(wǎng)這種難清潔的位置也基本干凈，但也不要強(qiáng)求一塵不染，畢竟垃圾清空就不影響掃地機(jī)器下次工作。

清潔能力測(cè)試：全能型掃地機(jī)器人

按照由利官方說(shuō)法，UONI-V980 PLUS掃地機(jī)器人作為一款會(huì)自己倒垃圾的掃、吸、拖、倒四位一體全自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人，那么實(shí)際清潔能力如何呢？

為測(cè)試實(shí)際的清潔能力，老編人為模擬了一些日常垃圾，首先是粉塵垃圾（面粉代替）、碎紙屑、大顆粒物（瓜子）、飽滿(mǎn)的綠豆、以及液體污漬（稀釋的醬油）。

從面粉、碎紙屑、瓜子的清掃結(jié)果來(lái)看，結(jié)果還是十分令人滿(mǎn)意的，實(shí)現(xiàn)了一趟光。

最后來(lái)看看由利V980 PLUS的拖地效果，給水箱裝注水之后，可以看到掃地機(jī)身后有明顯的拖地痕跡，即使是遇到大面積的醬油也能輕松抹起，同時(shí)清潔了污漬的拖布并沒(méi)有臟水回流的情況，水箱的水依舊很清澈。

總結(jié)：懶癌癥的福音

但從掃地機(jī)上來(lái)說(shuō)，由利V980 PLUS采用了當(dāng)下最為成熟的激光方案，配合98mm的超薄機(jī)身可以在復(fù)雜的家庭環(huán)境中來(lái)去自由，幾乎不用我們下班后去解救它；獨(dú)家ASAR_V9動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的加入不僅能讓掃地機(jī)以最高效的方式規(guī)劃路徑，使得我家80平面積一次清掃只花費(fèi)了27%電量，同時(shí)能夠識(shí)別障礙物，動(dòng)態(tài)調(diào)整，讓所有家具腿能夠完好無(wú)損。

搭配集塵寶之后，利用科技力量解決了“塵盒清理麻煩”這一行業(yè)問(wèn)題，讓我們?cè)趹械牡缆飞显阶咴巾?，最終落地的價(jià)格僅有2699元（年貨價(jià)），性?xún)r(jià)比也是沒(méi)誰(shuí)了。