創(chuàng)作立場：從經(jīng)驗和個人體驗出發(fā)，總結(jié)了這篇掃地機器人的選購要點，希望能為大家挑選合適的掃地機器人提供一些意見和建議。全篇字?jǐn)?shù)5k，閱讀大概5分鐘。

寫在前面

作為一個有輕度潔癖的清潔偏執(zhí)患者，家里大大小小的清潔任務(wù)基本都是我來做的，我也熱愛清潔的過程。清潔的時候掃地機器人一直是有幫上我的忙，使用年限也比較久~如同電腦手機一般，近幾年掃地機器人這個產(chǎn)品更新?lián)Q代非常快，縱向?qū)Ρ戎率褂皿w驗更是有飛一般的提升。放在以前我覺得并沒有達(dá)到“非買不可”的等級，更多的是為家庭清潔錦上添花。但現(xiàn)在隨著這個產(chǎn)品的成熟，我的觀點開始有些變化。

你是否真的需要一臺掃地機器人？

畢竟是少則數(shù)百，多則數(shù)千的花費，這個物件是否真的值得一用？是否值得這個價？買回來會不會閑置了，要不要先買個便宜的來試試看效果如何？在采購之前很多人會這么對自己發(fā)問，艾路今天寫這個小文是對自己家差不多10年來對掃地機器人的總結(jié)，包括一些機器的使用體驗和對功能，技術(shù)的見解。

掃地機器人的定位

首先講講我對于掃地機器人的理解——掃地機器人是一個可以極大程度降低我清潔工作量的好幫手。有了掃地機器人我們就可以不用自己打掃了？這不可能～吸塵器該有還是得有，拖把該用還是得用，掃地機器人的定位更多是"想偷懶時的不二之選"和"完美的效率工具"。

雖然每天下班回來也比較晚了，還得收拾做飯遛狗，晚上有時候還得忙一下工作，但也還是會抽出時間做一下清潔。

清潔其實是個比較零碎的事情，每次做花費的時間不長，卻總會莫名其妙地占用做其他事情的時間。所以，如果你日常生活同樣比較忙碌，覺得清潔比較費時時，掃地機器人的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了，當(dāng)然這里指的是功能完善使用體驗較佳的機器人。

節(jié)省下的時間可以讓我們更充分地休息、娛樂、工作而不用去擔(dān)憂清潔的事情；再者，日常保持清潔習(xí)慣的話，在大掃除時我們也能更輕松，不至于一掃除就崩潰；最后潔凈的環(huán)境也能反過來提高我們的對"家"的滿意度，提升幸福感。所以從這些角度看，我覺得掃地機器人是值得每個家庭擁有的。寫到這里的時候，我覺得10多年前便購入掃地機器人的老媽，還真是挺有遠(yuǎn)見的……（雖然舊機器人現(xiàn)在看來就是個憨憨）

掃地機器人的選購指南

既然值得擁有，那接下來就是第二個問題了——我該買什么？

掃地機器人市場品牌眾多，價格也參差不齊，那么選購一臺掃地機器人需要關(guān)注哪些參數(shù)？如何進行對比選購？

回到上面那個問題：是否可以隨便花幾百塊買一臺用著？

個人不建議。

我們在買東西的時候經(jīng)常會聽到"貴有貴的道理"，這在掃地機器人市場也同樣適用，低端的機器一般沒有導(dǎo)航、避障與路徑規(guī)劃等功能，使用體驗比較差，最常有的反饋就是會各種卡住，要經(jīng)常去救他…沒辦法做到"放手讓他干"。因為一直以來都用著早古時期的幾臺機器人，所以最近換新之后，清潔體驗的直線上升給我?guī)砹瞬簧傩赂惺?，所以我還是比較建議大家能夠入手一臺功能相對“能打”一些的機器。

那既然要買，又應(yīng)該看哪些參數(shù)呢？

站內(nèi)推掃地機器人的時候，經(jīng)常評論區(qū)會看到很多朋友在討論"算法""避障""導(dǎo)航"等字眼，買過用過的可能都會有所了解，但還沒入坑的朋友可能就會有些陌生，那下面就以我家的新寵兒石頭T7 Pro為例，來詳細(xì)說說初次購買掃地機器人需要注意的參數(shù)。

清潔能力

既然是掃地機器人，買來就是為了清潔的，那么我們就應(yīng)該著重關(guān)注他的清潔能力了。很多人提到清潔能力就會想到吸力，吸力大就是清潔能力強，這樣就有些片面了，清潔能力其實是多個參數(shù)的綜合表現(xiàn)，包括吸力、避障能力、導(dǎo)航規(guī)劃、水箱邊刷等各方面的表現(xiàn)。

吸力：大的吸力意味著能吸入更多，更細(xì)的垃圾和粉塵，理論上清潔能力更強。雖然實際上清潔效率和能力還受其他方面。

石頭T7 Pro的最高吸力為2500Pa，在掃地機器人里面是吸力強勁的代表之一。大功率的無刷風(fēng)機、更貼合地面的主刷頭和經(jīng)過優(yōu)化的直線風(fēng)道都使得數(shù)據(jù)上顯示的大吸力能有更真實的清潔表現(xiàn)。

邊刷與底部主刷：邊刷指的是掃地機器人前端的“小掃把”——

現(xiàn)在主流的有單邊刷和雙邊刷的設(shè)計。兩種設(shè)計各有各的優(yōu)點，雙邊刷比較容易聚攏垃圾，而單邊刷則不容易卷入電線、數(shù)據(jù)線之類的東西，總之這個不太影響使用，單雙邊刷都是可以的。我們在挑選的時候可以看看它是否有動態(tài)調(diào)速功能，這個功能的加入有助于邊刷的清掃效率，減少拍飛垃圾的概率~

在非沿墻的地方清潔時，邊刷會降低轉(zhuǎn)速，有利于垃圾聚攏吸入。

再說說主刷頭。

▼T7 Pro的吸塵口與下方的底部主刷，這個是吸塵清潔的主力。

現(xiàn)在有一些掃地機器人是沒有配備底部主刷的，只做了一個小的吸口，僅可吸塵。雖然可以讓機器人變得更輕薄，但我覺得沒有必要~無底刷的設(shè)計其實是犧牲了清潔能力的，所以我寧愿它能清理的干凈一些hhh~

石頭的主刷頭采用了浮動設(shè)計，可以適應(yīng)不同地面類型，可以在清潔時更貼合地板，清潔更深度。

掀開機蓋還可以發(fā)現(xiàn)一個小小的清潔刷，后方有一個小鳥刀片可供清理纏繞的毛發(fā)。

導(dǎo)航：類似于汽車的導(dǎo)航，歸根結(jié)底就是為了讓機器人明白“我在哪”和“我該怎么走”的問題。現(xiàn)在大部分掃地機器人廠家已經(jīng)將導(dǎo)航功能落實到了旗艦機上，市面上常見的幾種導(dǎo)航模式有LDS激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和陀螺儀導(dǎo)航。

陀螺儀導(dǎo)航：算是比較落后的技術(shù)了，多為比較便宜的掃地機器人采用。艾路家中的舊機器人采用的就是陀螺儀導(dǎo)航，運行過程跌跌撞撞，比較低效，清潔覆蓋率也不高。

視覺導(dǎo)航：通過攝像頭看世界?？雌饋砭秃軈柡Φ募夹g(shù)，通過視覺識別模塊來繪制地圖規(guī)劃清潔路線，無奈現(xiàn)階段還不夠成熟，精度稍遜于下面介紹的LDS導(dǎo)航技術(shù)。但是是潛力很高的一項技術(shù)。

LDS激光導(dǎo)航：各大品牌采用的主流的導(dǎo)航技術(shù)，技術(shù)成熟，精度高。顧名思義是使用激光束探測目標(biāo)的雷達(dá)系統(tǒng)，一般采用LDS激光導(dǎo)航的掃地機器人都會有一個“凸起”——

這其實就是他的雷達(dá)模塊。開機時他會發(fā)射激光并接收反射信號，一邊清潔一邊探測周圍信號。

一般初次使用時它們就會通過這個激光導(dǎo)航系統(tǒng)來為我們繪制房間地圖并規(guī)劃清潔路線，一般現(xiàn)在主流的掃地機器人都采用“弓形清潔”，這種清潔規(guī)劃覆蓋率高，不會多次重復(fù)打掃已經(jīng)清潔過的地方，并且覆蓋率高，效率也更高~

避障：我覺得避障功能的強大與否絕對是衡量一臺掃地機器人“省心程度”的最大標(biāo)準(zhǔn)——不需要刻意在使用之前先收拾，隨時隨地開機清潔，不用擔(dān)心它會“誤入歧途”，也不需要經(jīng)常動身去拯救被困的機器人?？偠灾?，好的避障可以讓使用體驗直線上升~

目前主流的避障技術(shù)有激光雷達(dá)功能、3D結(jié)構(gòu)光和3D tof、單/雙目視覺避障等。

著重講講目前運用比較成熟的雙目視覺避障。雙目避障多運用于無人機、自動駕駛汽車上，而掃地機器人同樣相當(dāng)于一個小型的駕駛艙，這樣看起來也是適用于雙目視覺避障功能的。

雙目成像類似于人的雙眼，通過左右兩個相機的拍攝圖像差異來測算距離進行避讓。相較于單目視覺技術(shù)，雙目的成像更立體，可以更精準(zhǔn)地還原物體的三圍（誤），讓避讓更精確。但也有缺點，就是在光照不足的時候時會吃癟。

石頭T7 Pro的雙目視覺避障通過機器人前端的兩個500w像素的廣角攝像頭來實現(xiàn)的。

“大眼睛”讓機器人顯得異常可愛，在實際工作中，能對視覺范圍內(nèi)的障礙物進行識別判定，現(xiàn)有9個類目（例如鞋子、數(shù)據(jù)線、各種底座、襪子、寵物等），從而實現(xiàn)精準(zhǔn)避障。

針對依賴光照的特點，石頭也為大眼睛配備了紅外補光方案，這樣在灰暗的環(huán)境甚至是晚上的時候他也能自由奔跑。

▼夜間遙控的視頻效果也非常好

塵盒：大塵盒意味著能裝的垃圾越多，自然也就能清潔的范圍更大，更適合懶人~忘記每日傾倒垃圾也可以做到不影響清潔（我一般是習(xí)慣每日一倒的，但大容量可以讓更多懶人獲得更好的使用體驗），不影響吸力。

這個塵盒有460ml的容量，按我的清掃頻率和習(xí)慣最多大概可以做到3-4天1倒，算是很“能裝”的代表了~

水箱：大部分掃地機器人都是掃拖一體的（當(dāng)然也有純掃地吸塵的），只有掃拖一體的機器人有配備水箱，可以實現(xiàn)邊掃邊拖。而水箱的類型則分為滲水水箱和電控水箱，使用體驗也是天差地別……

滲水水箱的出水量不可控，續(xù)航較差，并且用于木地板時有可能造成地板損害。所以雖然水箱看起來方便，但在使用舊設(shè)備的時候我其實很少用，基本上把掃地機器人當(dāng)純吸塵器使用。

電控水箱的出現(xiàn)則很大程度地改變了這種現(xiàn)狀?？芍悄苷{(diào)節(jié)出水量，靜置時不出水，避免泡濕地板。（切記不要使用清潔劑or消毒劑，清潔完成后也要注意把水清空）

很多掃地機器人的水箱or拖布采用插入式，在安裝的時候需要把機器翻轉(zhuǎn)過來，其實不甚便捷——

小石頭在拖布裝卸這點就做得非常用心~細(xì)節(jié)滿滿，使用也超級方便，安裝或者拆卸一推一拉即可。

▼安裝非常便捷

續(xù)航：大部分機器人都有自動回充功能（再低端的都有），沒電了這貨就會自己回充電座吃奶，不用擔(dān)心下次使用會沒電這回事。

▼充電底座一般會配備有一個感應(yīng)器，在機器人啟動返回充電的程式時提供一個定位。

選購的時候可以根據(jù)房屋大小來考慮續(xù)航。對于小戶型來說，續(xù)航一般不是問題，但大戶型我們就得關(guān)注一下續(xù)航了（因為可能沒辦法一次清掃完整屋）。

以石頭T7 Pro的續(xù)航看，最長2.5h的工作時間，5200mAh的電池容量，可以一次清潔250m2的空間，這個續(xù)航基本可以滿足90%的家庭需要了~而如果電量不足以完成清潔任務(wù)，機器人會中斷回充，在充滿電后仍會出動繼續(xù)完成任務(wù)，超能干！

智能體驗

清潔能力巴拉巴拉說了一堆，下面談?wù)勚悄荏w驗。現(xiàn)在的家電都追求“智能”，智能家居能極大程度的培養(yǎng)懶人……不，極大程度的為我們的生活提供便捷。掃地機器人在廠商的升級之下也是越來越“聰明”。選購的時候，我們也應(yīng)該關(guān)注他的智能體驗。

地圖記憶：上面提到機器人可以通過激光雷達(dá)和攝像頭來生成地圖并對清潔路線做出規(guī)劃，提高清潔的覆蓋率。地圖記憶功能一般在第一次清掃時機器人便會很好地完成，以后再次清潔時他就會按照保存好地圖和路線規(guī)劃進行清掃。

好的掃地機器人一般會有多個地圖儲存，以便機器人清潔不同的環(huán)境，這在多層家庭非常實用，隨放隨用。我家是140m2的小復(fù)式，T7 Pro的多地圖記憶可以很好地應(yīng)付~不需要每次都重新掃描。而在切換清潔樓層的時候，他也可以做到自動定位識別，無需手動切換，省心省力。

虛擬墻與禁區(qū)設(shè)置：虛擬墻顧名思義，就是讓機器人認(rèn)為這里是墻；禁區(qū)則是清潔禁區(qū)，告訴他今天這個地方不用清潔。這兩個功能都已經(jīng)非常成熟了，判斷一個機器人是否值得購買，虛擬墻和清掃禁區(qū)的功能絕對要有~

TIPS：虛擬墻建議設(shè)置在廚房與衛(wèi)生間，這兩個地方比較敏感，廚房可能會有油、水、食物殘渣等；而廁所則可能會有水或者其他污漬。為了日后清潔時不至于崩潰，我建議給這兩個地方設(shè)置虛擬墻或者干脆做一個清潔禁區(qū)。

自定義清潔方案：這個房間我想拖地，這個房間我想掃地，那個房間有地毯需要用大吸力清潔……這些需求其實并不在少數(shù)。雖然掃地機器人不能做到隨我們的意愿而動，但給他制定一定清潔的規(guī)劃還是可行的，在手機App端對掃地機器人的水量、吸力大小、清掃順序等參數(shù)進行定制，滿足不同區(qū)域的清掃需求。很多廠家就能夠在掃地機器人身上實現(xiàn)清潔規(guī)劃。這個功能并非剛需，但如果有也絕對是讓掃地機器人的清潔體驗更上一層樓~

遠(yuǎn)程操控：這里的遠(yuǎn)程操控本意上指的是通過手機或者語音助手（類似小愛同學(xué)或者小度等）來進行遠(yuǎn)程控制機器人執(zhí)行清潔任務(wù)，這項功能應(yīng)該大部分標(biāo)示著智能的掃地機器人都會有。

品牌不同一般專屬的App也會有所不同，比如石頭的App則為【Roborock】。

如果不想下載過多應(yīng)用而恰好家里又有米家的智能家居，石頭T7 Pro也支持通過米家應(yīng)用工作，功能上沒有太多閹割（不過需要注意的是實時視頻功能只能在石頭Roborock App使用）。

除了這種基礎(chǔ)的控制外，其實還有一些掃地機器人廠家推出了“遙控”功能，即利用機器人配備的攝像頭進行遠(yuǎn)程的監(jiān)控和操作，這個功能在掃地機器人上算是錦上添花的~非常適合養(yǎng)寵家庭，如果家里沒有監(jiān)控或者毛孩子跑到了監(jiān)控范圍之外，我們還可以通過掃地機器人來尋找藏起來的毛孩子~實現(xiàn)無死角的云吸貓~

在實際的使用過程中這個功能我還真用得不少，各種心血來潮想看看家里小朋友究竟在干些什么的時候，就可以打開掃地機器人，進入實時視頻模式，一邊清潔一邊偷窺毛孩子~

PS：用戶想要開啟實時視頻功能必須在主機上長按“回充+清掃+局部清掃”，并設(shè)置安全密碼后才能使用。關(guān)于隱私問題，T7 Pro已經(jīng)通過了德國萊茵隱私認(rèn)證，所有視頻數(shù)據(jù)均不會上傳，不需要擔(dān)心隱私問題~

總結(jié)

關(guān)于如何選購，應(yīng)該關(guān)注哪些功能和參數(shù)，上面列舉的應(yīng)該也比較詳細(xì)了，如果還有什么不明白的地方歡迎評論區(qū)提出，我會盡力解答~

感謝閱讀與支持~！