前言

大家好，我是聚靈陣主。前兩天看新聞，說(shuō)是今年春節(jié)期間，掃地機(jī)器人、擦地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等解放雙手的神器銷(xiāo)量都得到了大幅度的提升。不得不說(shuō)，隨著算法、傳感器以及各類(lèi)硬件的進(jìn)步，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多地得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，也越來(lái)越受大家喜愛(ài)了。陣主是去年年中入手了第一臺(tái)掃地機(jī)器人石頭T7，用完之后就發(fā)現(xiàn)艾瑪真香，可以說(shuō)都市白領(lǐng)解放雙手第一個(gè)要購(gòu)買(mǎi)的就是掃地機(jī)器人了，掃地機(jī)是解放雙手，完成居家清潔自動(dòng)化的第一步。陣主認(rèn)為可以在購(gòu)置掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)上，再購(gòu)買(mǎi)擦地機(jī)、吸塵器、擦窗機(jī)等進(jìn)一步的設(shè)備。

今天陣主帶來(lái)的是四款旗艦級(jí)掃地機(jī)器人的橫評(píng)，它們身上都是黑科技滿(mǎn)滿(mǎn)，而且實(shí)用性十足，都是站內(nèi)口碑非常好，銷(xiāo)量也領(lǐng)先的拖掃一體機(jī)器人。分別是360 X100MAX、石頭T7、石頭T7pro、科沃斯地寶T8POWER。

掃地機(jī)的選購(gòu)攻略

在橫評(píng)之前，還是先講一講掃地機(jī)器人選購(gòu)時(shí)我認(rèn)為需要注意的幾個(gè)原則吧。畢竟市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人也不止文中4款，但是選購(gòu)攻略卻是通用的。下面陣主分成清潔能力和智能算法兩個(gè)方面來(lái)介紹一下掃地機(jī)器人的選購(gòu)攻略。

清潔能力

清潔能力是掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)。我們看清潔能力的時(shí)候，可以分為吸力、塵盒容量、拖地能力、水箱容量以及電池容量等。其中，掃地機(jī)器人的吸力代表了其掃地時(shí)的清潔能力，目前來(lái)看主流品牌的旗艦機(jī)型都再2000Pa以上乃至于3000Pa，基本上都能滿(mǎn)足我們的需求。拖地能力的話(huà)，陣主看來(lái)掃地機(jī)器人的拖地能力基本上都是差強(qiáng)人意而已，在家里沒(méi)有拖地機(jī)器人或者擦地機(jī)的時(shí)候，可以勉強(qiáng)拿來(lái)用一下。最后的塵盒容量、水箱容量和電池容量則是一起決定了機(jī)器各個(gè)方面的續(xù)航能力，如果是大戶(hù)型的土豪人家，建議這三者越大越好。

但是總得來(lái)說(shuō)，清潔能力方面其實(shí)各家掃地機(jī)的旗艦機(jī)型都做得很棒，拉開(kāi)差距的反而是下面要提到的智能算法部分。

智能算法

掃地機(jī)器人從當(dāng)年的寵物玩伴進(jìn)化到如今的清潔神器，靠的不是吸力的提升，而是配備的越來(lái)越多的傳感器以及越來(lái)越聰明的算法。如今的旗艦級(jí)掃地機(jī)，基本上都擁有強(qiáng)大的避障、越障以及路徑規(guī)劃能力，與當(dāng)年的隨緣式掃地有天壤之別。本文中的4款掃地機(jī)器人中，除了石頭T7出的時(shí)間比較早，沒(méi)有避障功能，剩下3款（360 X100MAX、石頭T7pro、科沃斯T8POWER）都配備了最新的避障功能。下面的內(nèi)容就是4款掃地機(jī)器人的評(píng)測(cè)啦。

360 X100MAX

去年看360X95的時(shí)候就感覺(jué)360家的掃地機(jī)器人還挺有特色的，是唯一的兩次清掃時(shí)會(huì)自動(dòng)切換橫縱清掃路線(xiàn)的。今年看到360 X100，直接把頂部的激光傳感器整合到了機(jī)身內(nèi)部，不再放在上面作為一個(gè)小突起了。這樣看起來(lái)顏值和設(shè)計(jì)感倒是更高了幾分。

從側(cè)面看上去，360X100的頂部完全是平的，這樣的設(shè)計(jì)使得它的高度僅有8.5cm，比起其他幾款機(jī)型來(lái)說(shuō)能進(jìn)入更低的床/柜底下。

下圖是4款掃地機(jī)器人的高度對(duì)比，后面評(píng)測(cè)其他3款時(shí)就不再展示了。從左到右分別是科沃斯T8POWER、360X100、石頭T7pro、石頭T7。

首先就是給大家看一下360X100的一大賣(mài)點(diǎn)，“三目激光雷達(dá)矩陣”，圖中所示的即為1顆隱藏在頂部面板下方的 LDS激光雷達(dá)和兩顆用于3D避障的 OLS激光雷達(dá)。

此外，360X100的底部構(gòu)造則是和其他的掃地機(jī)器人大同小異，分別有六個(gè)懸崖傳感器、一個(gè)萬(wàn)向輪和兩個(gè)主輪、主刷和單側(cè)邊刷、充電觸點(diǎn)以及水箱。

相對(duì)于其他掃地機(jī)來(lái)說(shuō)，360X100的塵盒和水箱都比較方正，容量也比較大，適合大戶(hù)型的用戶(hù)。這里塵盒的容積有500mL，水箱的容積也有520mL。

介紹完主要部件，咱們來(lái)繼續(xù)實(shí)測(cè)一下360X100的能力。對(duì)于我家的客廳和次臥兩個(gè)房間，360X100花費(fèi)了26分鐘完成了第一次建圖清掃，成功避開(kāi)了我給它設(shè)置的三腳架和凳子等障礙物，并且房間的劃分也完全沒(méi)有問(wèn)題，清掃下來(lái)也沒(méi)有任何盲區(qū)是沒(méi)有清掃到的。第二次清掃時(shí)，360X100的耗時(shí)有了明顯的提升，說(shuō)明其算法還是非常聰明的。另外我也測(cè)試了360X100單次清掃兩遍，果然還是橫縱各一遍，雖然清掃效果和其他幾款陣主看不出來(lái)很大差異，但是我個(gè)人認(rèn)為這樣的清掃方式總是應(yīng)該能掃得更徹底一點(diǎn)。

當(dāng)然，對(duì)于3300Pa吸力的360X100來(lái)說(shuō)，吸起下圖區(qū)區(qū)的紅豆也不算什么，各種評(píng)測(cè)中吸起鋼珠或者螺母等重物的也不在少數(shù)?？偠灾?，以旗艦掃地機(jī)器人的吸力，吸起密度大的重物是完全沒(méi)有問(wèn)題的，不過(guò)吸力這種東西，總是越大，吸出來(lái)的灰塵越徹底。

除了吸地之外，360X100還有拖地功能，實(shí)測(cè)下來(lái)360X100的拖地效果還不錯(cuò)，不過(guò)也和其他幾款旗艦級(jí)的掃地機(jī)器人水平差不多。下圖是360X100拖去醬油漬的效果，可以看出拖完還是挺干凈的，沒(méi)有那種把污漬抹勻的效果。

目前的旗艦級(jí)掃地機(jī)器人，最值得一提的就是避障能力了。360X100采用的是三目激光雷達(dá)矩陣進(jìn)行避障，陣主用了可樂(lè)易拉罐、拖鞋、體重秤進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)效果良好，在清掃時(shí)都不會(huì)撞到。從下圖可以看出，不管是輕小的易拉罐，日常的拖鞋，還是低矮平的體重秤，360X100都能很好地避讓開(kāi)來(lái)，沒(méi)有那種推著障礙物滿(mǎn)屋走地情況。

此外，360X100低矮的機(jī)身也能使得它更容易地進(jìn)入到一些柜子的底下進(jìn)行清掃。下圖是它在我家柜子下面清掃的動(dòng)圖，不過(guò)本次測(cè)試的4款機(jī)型中，其他幾款雖然機(jī)身略高一些，但是也能進(jìn)入這個(gè)柜子下面。

由于具有6個(gè)沿邊傳感器，360X100基本上不懼怕任何從臺(tái)階或者樓梯上掉落的風(fēng)險(xiǎn)。這樣的設(shè)計(jì)也給了住復(fù)式或者別墅的大佬們更大的安全保障。陣主家里沒(méi)有臺(tái)階，就只能用下圖的桌子來(lái)演示一下它的防跌落功能啦。

石頭T7

石頭T7是陣主用的第一的掃地機(jī)器人，當(dāng)時(shí)用起來(lái)不得不說(shuō)是真香。不過(guò)目前各類(lèi)掃地機(jī)器人都帶有避障功能，石頭T7也就漸漸落伍了。石頭T7采用了白色作為配色，用了半年多已經(jīng)有了明顯的使用痕跡。它的LDS激光傳感器位于頂部，除此之外沒(méi)有其他用于避障的傳感器或者攝像頭了。其機(jī)身高度是9.65cm，明顯高于360X100的8.5cm。

石頭T7的底部設(shè)計(jì)與其他幾款掃地機(jī)器人沒(méi)有太大的差別。都是有六個(gè)懸崖傳感器、一個(gè)萬(wàn)向輪和兩個(gè)主輪、主刷和單側(cè)邊刷、充電觸點(diǎn)以及水箱。

石頭T7的水箱容量為297mL，在當(dāng)時(shí)也是比較大的容積了，不過(guò)這個(gè)水箱的形狀也是相當(dāng)不規(guī)則，在清洗晾干時(shí)會(huì)更加困難一些。石頭T7的塵盒容量時(shí)460mL，可以清掃多次再倒，這個(gè)容量雖然比不上剛上市的360X100，但是也差不了多少了。由此可見(jiàn)當(dāng)年石頭T7成為爆款是有原因的。

這次陣主特意刪除了家里的地圖，讓石頭T7重新建圖清掃。由于沒(méi)有避障功能，的確是很多地方都需要以磕碰的方式去探索，所以石頭T7清掃同樣約20平米的地方，時(shí)間多花了五六分鐘。

下面就來(lái)給大家看看石頭T7是如何避障的吧。其實(shí)石頭T7并沒(méi)有提前避障的能力。如下所示，當(dāng)它遇到易拉罐這種比較輕的障礙時(shí)，會(huì)一直推著它往前走；而當(dāng)他遇到體重秤這種比較重的障礙時(shí)，帶緩沖功能的前端會(huì)不斷磕碰體重秤，以確定障礙物邊界，從而達(dá)到相當(dāng)于避障的效果。

當(dāng)然，除了避障之外，石頭T7在其他方面表現(xiàn)得都非常不錯(cuò)，符合一臺(tái)旗艦機(jī)的水準(zhǔn)。石頭T7的最大吸力為2500Pa，對(duì)于家里常見(jiàn)的各類(lèi)垃圾的清掃也都是能完成任務(wù)。下圖是T7清掃紅豆的動(dòng)圖，與360X100的3300Pa在日常使用中未見(jiàn)明顯的差距。

擁有旗艦級(jí)別的6顆懸崖傳感器，我們同樣不需要擔(dān)心石頭T7的跌落問(wèn)題。

石頭T7 pro

石頭T7pro是石頭T7的升級(jí)版，在石頭T7的基礎(chǔ)上增加了雙目避障功能。與360X100不同的是，石頭T7采用的避障傳感器不是激光傳感器，而是兩個(gè)攝像頭。這二者倒也沒(méi)有什么優(yōu)劣之分，只要算法足夠好，都能做出優(yōu)秀的避障。

T7pro的外觀和結(jié)構(gòu)與T7并沒(méi)有太大的區(qū)別，不過(guò)其配色和質(zhì)感的確優(yōu)于T7。此外，T7pro前端還配備了用于避障的兩個(gè)攝像頭。

石頭T7pro和T7的水箱和塵盒也并無(wú)二致，只是配色略作了調(diào)整。

同樣的，石頭T7pro的第一次建圖清掃和第二次清掃我也做了記錄。途中石頭T7pro兩次清掃都沒(méi)有被困住，也沒(méi)有漏掃的現(xiàn)象，此外，由于安裝了雙目避障功能，T7pro完成清掃的耗時(shí)要短于T7，但是略長(zhǎng)于3D避障的360X100。

接下來(lái)再來(lái)考察一下石頭T7pro的清掃能力。還是以密度較大的紅豆為例，以T7pro2500Pa的吸力，清掃完這些紅豆并沒(méi)有壓力。

接下來(lái)則是石頭T7pro的避障能力，說(shuō)實(shí)話(huà)陣主也想知道攝像頭和激光雷達(dá)的避障能力誰(shuí)比較強(qiáng)，不過(guò)如果是以石頭T7pro和360X100作為代表進(jìn)行比較的話(huà)，兩個(gè)基本上都是頂級(jí)避障了。以下圖的可樂(lè)罐、拖鞋、體重秤3個(gè)障礙物為例，石頭T7pro和360X100一樣都成功避開(kāi)了3個(gè)障礙。

最后，作為目前石頭的旗艦級(jí)掃地機(jī)，T7pro的防跌落功能也一樣靠譜，不用擔(dān)心其在工作時(shí)會(huì)跌落樓梯之類(lèi)的。

科沃斯 T8 POWER

科沃斯也是國(guó)內(nèi)做掃地機(jī)器人比較優(yōu)秀的品牌了，這次評(píng)測(cè)的這款T8 POWER也具有避障功能，采用的是近紅外激光器發(fā)出的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)。這次也正好拿科沃斯T8 POWER來(lái)跟360X100以及石頭T7pro對(duì)比一下避障能力。

科沃斯T8 POWER的機(jī)身高度為9.3cm，略低于石頭T7和T7pro，但是高于360X100。科沃斯T8的設(shè)計(jì)比較復(fù)古，就個(gè)人審美而言我覺(jué)得它的顏值比石頭和360低一些。

在T8機(jī)身的底部，除了和360、石頭幾款機(jī)型一致的輪子、主刷和懸崖傳感器之外，科沃斯采用的是雙側(cè)邊刷，而且由于采用了卡扣的結(jié)構(gòu)，比起360和石頭拆卸會(huì)方便很多。不過(guò)個(gè)人覺(jué)得雙側(cè)邊刷和單側(cè)邊刷比起來(lái)也沒(méi)有明顯的優(yōu)勢(shì)，畢竟掃地機(jī)掃地時(shí)，本來(lái)就只有一側(cè)的邊刷是實(shí)質(zhì)性地在干活的。

科沃斯的水箱和塵盒形狀復(fù)雜程度介于石頭和360之間，其中塵盒容量為420mL，水箱容量為240mL，都是四者中最小的，所以科沃斯的倒垃圾頻率應(yīng)該也是最高的。

同樣科沃斯我也進(jìn)行了一次建圖+清掃和第二次清掃。由下圖可以看出其路徑規(guī)劃基本上和石頭差不多，但是耗時(shí)要短于石頭的兩款掃地機(jī)器人，與360X100相當(dāng)。但是科沃斯也是唯一一款有一個(gè)地方漏掃的，雖然也是那種犄角旮旯類(lèi)型的角落，不過(guò)別人都掃到了，就你沒(méi)掃到，科沃斯理應(yīng)有一點(diǎn)尷尬。

下圖是清掃路線(xiàn)的放大版，可以看出這個(gè)角落只有科沃斯漏掃了，其他3臺(tái)掃地機(jī)都掃到了。這也說(shuō)明科沃斯在規(guī)劃清掃路徑的算法方面可能還是略弱于石頭和360。

當(dāng)然，作為旗艦機(jī)型，科沃斯的清掃能力也是完全沒(méi)有問(wèn)題的。雖然1500Pa的吸力小于石頭和360，但是日常吸一些地面上的垃圾和灰塵也是完全夠用了。

接下來(lái)就是目前比較火的避障啦，陣主用來(lái)測(cè)試的障礙物還是易拉罐、拖鞋和體重秤。由下圖可以看出，科沃斯的避障功能在遇到易拉罐和拖鞋的時(shí)候還是很好用的，成功的避開(kāi)了障礙物。

但是碰到體重秤的時(shí)候，科沃斯就懵逼了，好像它壓根都看不見(jiàn)體重秤一樣，首先是把體重秤都撞得挪了位置，然后又強(qiáng)行爬到體重秤上面去了，反正就是沒(méi)有任何避障的表現(xiàn)。由此陣主也推測(cè)科沃斯的避障可能躲不開(kāi)像體重秤這種非常低矮的障礙物，看來(lái)還是有待改進(jìn)。

以9.3cm高度的機(jī)身，科沃斯T8Power也能輕松進(jìn)入我家的柜子下面。

最后就是防跌落測(cè)試?yán)?，同樣憑借6顆懸崖傳感器，科沃斯也能安然通過(guò)這次測(cè)試而沒(méi)有跌落。

四款掃地機(jī)器人的對(duì)比總結(jié)

通過(guò)以上內(nèi)容大家應(yīng)該對(duì)4款掃地機(jī)有所了解啦，下面陣主再總結(jié)一下幾款掃地機(jī)器人的優(yōu)劣。然后比較完整的參數(shù)和測(cè)試結(jié)果對(duì)比總表也附在下面，供大家參考。

首先就是看清掃能力方面，陣主看來(lái)，不管是掃地還是拖地，4款掃地機(jī)器人都表現(xiàn)很不錯(cuò)，雖然參數(shù)不一致，但是都能完成地面清潔任務(wù)。但是看續(xù)航的話(huà)，綜合塵盒、水箱容量以及電量，陣主認(rèn)為360X100的續(xù)航能力可能會(huì)略勝一籌，一次性能拖地更大面積的房子，塵盒倒垃圾的頻率也可以低一點(diǎn)，其次則是石頭T7和T7pro，最差的應(yīng)該就是科沃斯T8POWER了。

其次就是算法聰明程度，個(gè)人認(rèn)為360和石頭的路徑規(guī)劃做得都很不錯(cuò)。雖然科沃斯也還可以，但是比起來(lái)還是略差一籌。此外就是科沃斯的APP比起360掃地機(jī)和ROBOROCK（石頭的）來(lái)，功能也少了許多，像遙控模式，指哪掃哪等很實(shí)用的功能目前都還沒(méi)有。因此算法方面陣主認(rèn)為360≈石頭＞科沃斯。

然后就是避障方面，可以看出360X100和石頭T7pro的避障能力都很不錯(cuò)，科沃斯略差一些，石頭T7則不具備避障能力。360X100≈石頭T7pro＞科沃斯T8POWER＞石頭T7。

當(dāng)然石頭還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)是可以接入米家APP，進(jìn)行各種智能聯(lián)動(dòng)。不過(guò)目前360雖然還不能接入米家，但是適配了包括小愛(ài)同學(xué)、小度、天貓精靈在內(nèi)的各大智能音箱，用起來(lái)也算是方便，這方面的話(huà)科沃斯也是差了一點(diǎn)。作為一個(gè)米家用戶(hù)，陣主的意見(jiàn)是，石頭≥360＞科沃斯。

綜合來(lái)看，陣主認(rèn)為目前360X100MAX和石頭T7pro是目前比較適合入手的兩款掃地機(jī)器人，現(xiàn)在360X100MAX的預(yù)售價(jià)格是2699，比T7pro便宜了不少，性?xún)r(jià)比相對(duì)來(lái)說(shuō)還是高不少的。不過(guò)如果是一定要讓掃地機(jī)接入米家APP的，那么買(mǎi)T7pro多花300塊錢(qián)也還是得花。

結(jié)尾

好了，本文就分享到這里啦！這次拍照+寫(xiě)文搭進(jìn)去了陣主整整一周的所有休息時(shí)間，如果對(duì)大家有所幫助的話(huà)，歡迎大家點(diǎn)贊打賞收藏評(píng)論呀！