家里第一臺掃地機(jī)器人，就是初代米家掃地機(jī)器人，家里的全屋智能也全部使用的是米家平臺。

這幾年，米家的產(chǎn)品日新月異，高性價(jià)比從未改變。本次嘗鮮測評的米家掃拖機(jī)器人2，功能全面升級，首發(fā)售價(jià)只要1599，價(jià)格甚至持平3年前入手的初代米家掃地機(jī)器人。下面就來看看升級后的米家掃拖機(jī)器人2有什么亮點(diǎn)。

外觀 & 硬件

包裝清單，主機(jī)標(biāo)配兩個(gè)邊刷（已安裝1個(gè)），兩個(gè)拖布（已安裝1個(gè)）。

主機(jī)外觀變化不大，但是硬件升級很大：頂部新一代的LDS激光導(dǎo)航，支持快速建圖，在弱光環(huán)境也能精準(zhǔn)導(dǎo)航。底部一圈黑色的包圍，是新增的激光避障傳感器，內(nèi)置8顆dToF激光避障傳感器，掃描感知精度可以達(dá)到毫米級，清掃的時(shí)候能夠更靈活的避讓障礙物。

米家掃拖機(jī)器人2代底部有6個(gè)懸崖傳感器，比家里的初代小米掃地機(jī)要多2個(gè)。主刷邊刷都延續(xù)前代產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

電控水箱對比一代米家掃拖一體機(jī)器人，容量提升到190ml。

水箱內(nèi)含兩個(gè)馬達(dá)，一個(gè)是出水電控馬達(dá)，大一號的是拖地震動(dòng)馬達(dá)。

通過電動(dòng)馬達(dá)的高頻震動(dòng)，帶動(dòng)拖布后面的塑料板震動(dòng)，模擬拖地動(dòng)作。值得一提的是，這顆震動(dòng)馬達(dá)的震頻可達(dá)10000次/分鐘，相比起普通的下壓式拖地機(jī)，清潔效率更快更強(qiáng)。

新款拖布也有升級，普通拖布長時(shí)間潮濕狀態(tài)最容易滋生細(xì)菌，產(chǎn)生異味，而米家掃拖機(jī)器人2代采用了含有抑菌劑的超細(xì)纖維拖布，能夠有效抑制細(xì)菌繁殖。米家掃拖機(jī)器人2使用的抑菌拖布，根據(jù)實(shí)驗(yàn)室檢測，在特定環(huán)境下能夠?qū)ι畛Ｒ姷拇竽c桿菌和金黃色葡萄球菌抑菌率能夠達(dá)到99.9%。這個(gè)對于我這種有寶寶的家庭用戶來說，也是非常有用的一個(gè)功能。

硬件上這么多升級，下面看看升級后的實(shí)際性能。

性能測試

一款掃拖機(jī)器人好不好用，在我看來，核心性能有三點(diǎn)：

1. 掃地干不干凈、拖地干不干凈；
2. 算法夠不夠好、是不是真聰明；
3. 軟件好不好用、是不是真智能。

一、掃拖能力

1、掃地能力：

這里通過使用黑芝麻和瓜子皮來模擬日常使用場景中的碎屑垃圾。

2800Pa的吸力對付瓜子皮和黑芝麻還是很容易就能搞定的?，F(xiàn)實(shí)中的家居環(huán)境，掃地機(jī)器人主要對付的就是日常生活起居所產(chǎn)生的頭發(fā)、毛絮以及灰塵了。這也是我推薦使用掃地機(jī)器人的原因：因?yàn)樘∪斯甙迅緬卟怀鰜?，但是掃地機(jī)器人每天都能清理出半塵盒來。

2、拖地能力

對于濕潤的污漬，尤其是水漬，只要不超過掃地機(jī)拖布的吸水能力，都是能夠輕松拖干凈。

這里用生抽做道具，可以看到米家掃拖機(jī)器人的高頻震動(dòng)在地上留下明顯的擦痕，一遍走過，地上的醬油基本都清理干凈了。雖然看不出來拖布震動(dòng)工作狀態(tài)，但明顯能夠感受到拖地模式下，機(jī)器人工作時(shí)候帶有輕微的“嗡嗡”震動(dòng)聲。

生抽清理難度難度有些低，再用老抽試試。

還是比較輕松就能清除，圖上看得不是很清楚，單次拖過之后有少許拖痕，這個(gè)時(shí)候使用雙倍清掃效果會更好一些。

再試試黏稠的芥末醬清理效果，對于這種頑固污漬，一開始我也是沒有很高期待，畢竟手動(dòng)清理，也需要大力拖擦才能搞定。

所以在測試的時(shí)候特意選擇了專業(yè)拖地模式，機(jī)器人會對地面進(jìn)行往復(fù)清理，黏稠的芥末醬在高頻震動(dòng)+往復(fù)清理下，徹底擦拭干凈，實(shí)際清理效果還是很令我意外的。

值得夸贊的是，掃拖機(jī)器人拖過后的水漬就跟用抹布擦過一樣，幾乎沒有多余的水分，地面數(shù)秒鐘就揮發(fā)晾干了。

二、足夠聰明

和家里當(dāng)前用的兩臺掃地機(jī)器人想比，得益于先進(jìn)的傳感器+先進(jìn)的算法，米家掃拖機(jī)器人2代是最聰明的。

1、建圖夠快，總能找到回家的路。

套內(nèi)面積94平米的三居戶型，首次使用自動(dòng)全屋建圖，僅耗時(shí)8分鐘。得益于優(yōu)秀的算法，工作中不管怎么挪動(dòng)，米家掃拖機(jī)器人2代總能輕松定位當(dāng)前位置，恢復(fù)工作模式或直接回充。

2、激光避障，靈活避讓各種障礙物。

避障能力也是我非常在意的一個(gè)功能，米家掃拖機(jī)器人2代在這方面就非常的“聰明”。8顆dToF激光傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級的的感知精度，清掃時(shí)候能夠靈活避讓，有效避免誤撞卡困。

先用飲料礦泉水測試一下，米家掃拖機(jī)器人2還是能夠主動(dòng)靈活的避開障礙物，而且?guī)缀醵际抢@樁運(yùn)行，運(yùn)行精度非常高。

家里常見的滿地拖鞋以及孩子脫下來隨地亂扔的衣服，米家掃拖機(jī)器人2也能有主動(dòng)避開，而不是像之前使用的掃地機(jī)器人推著拖鞋滿地跑。

實(shí)測米家掃拖機(jī)器人2對于一般障礙物，都能靈活主動(dòng)地避開，避障效果很出色。相比起家里米家初代掃地機(jī)器人避障只靠碰撞傳感器，提升明顯。

3、越障能力優(yōu)秀，能夠靈活脫困。

這臺米家體重秤，堪稱家里的石頭T4掃地機(jī)器人的滑鐵盧，每次遇到它，石頭T4都是想上上不去，上去一半卡住下不來，在此專門用它來測試米家掃拖機(jī)器人2的越障能力。

不得不說米家掃拖機(jī)器人2的越障能力真厲害，能夠明顯感受到機(jī)器人算法控制下，在攀爬過程中有調(diào)整功率往上爬，而且還會適當(dāng)?shù)幕赝?，再次往前沖刺。依靠出色的動(dòng)力和算法的保障，可謂是小檻上得去，困住能下來。

4、空間狹小，也能輕松自動(dòng)回充。

之前在使用石頭T4的時(shí)候，我家這個(gè)狹小空間基本很難成功回充，每次打掃完都能聽到“回充失敗”，但米家掃拖機(jī)器人2自動(dòng)回充的流暢令我驚喜。雖然使用說明中提示，充電底座左右0.5米范圍內(nèi)最好空置，但我家這個(gè)逼仄的使用環(huán)境，米家掃拖機(jī)器人2總能順利地回充。

三、程序智能

相比起同樣使用米家平臺的小米掃地機(jī)器人一代，米家掃拖機(jī)器人2代在程序上更智能。首次建圖成功，自動(dòng)對房間進(jìn)行劃區(qū)。

還可以手動(dòng)對自動(dòng)生成的區(qū)域進(jìn)行編輯或重命名。這樣只需要對著小愛音響喊一聲“小愛同學(xué)，打掃廚房”就可以劃區(qū)清理。要知道這個(gè)看似簡單的功能，當(dāng)年對于喜歡智能家居的小米掃地機(jī)器人一代用戶，只有通過抓包+homeassistant編程才能實(shí)現(xiàn)。

而且劃區(qū)清理還可以通過APP定制個(gè)性化的清潔程序，對采用不同地面材質(zhì)的各個(gè)房間使用不同的清掃吸力和拖地水量。

寫在最后

對比家里現(xiàn)有的初代米家掃地機(jī)器人和石頭掃地機(jī)器人T4，米家掃拖機(jī)器人2代，硬件和功能都有了長足的進(jìn)步。

優(yōu)秀的拖地功能，讓掃拖機(jī)器人的拖地功能不再是雞肋。高頻震動(dòng)拖地+抑菌拖布，更是讓米家掃拖機(jī)器人2在同類產(chǎn)品中脫穎而出。LDS激光導(dǎo)航+dToF激光避障這種旗艦配置，顯然預(yù)示著米家掃拖機(jī)器人2即將成為米家新一代爆款。

幾天使用下來，對于我家這種全屋木地板孩子一天都是光腳在家跑的家庭，真的方便了很多?？萍歼M(jìn)步，讓生活變得更加美好。

總的來說，小米米家的產(chǎn)品性價(jià)比從未令人失望過，本次米家掃拖機(jī)器人2代更新，功能提升令人驚喜。