2021年是帶有自動(dòng)集塵功能的掃地機(jī)器人混戰(zhàn)的一年，其實(shí)自去年開始，就已經(jīng)有國(guó)內(nèi)品牌推出了自家自動(dòng)集塵版本的掃地機(jī)器人，種種跡象印證著，掃地機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)初見端倪。不過這次在掃地機(jī)器人領(lǐng)域一向有著很強(qiáng)研發(fā)實(shí)力的追覓，卻有些姍姍來遲。

7月，追覓終于發(fā)布了旗下第一款帶有自動(dòng)集塵功能的掃地機(jī)器人L10 Plus。作為忠實(shí)的老用戶，小澤在收到收到這款機(jī)器之后，也已經(jīng)是迫不及待地想要體驗(yàn)一番。

在掃地機(jī)器人性能與參數(shù)已經(jīng)趨于飽和的當(dāng)下，追覓L10 Plus是否值得入手？自動(dòng)集塵功能又是否是掃地機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢(shì)？話不多說，我們正式開聊。

一、自動(dòng)集塵好用嗎？

▼家有萌寵是一種怎樣的體驗(yàn)？是數(shù)不清幸福與陪伴，也是無時(shí)無刻的一地貓毛。對(duì)于養(yǎng)貓來說家里地面上最常見的垃圾就是貓毛與貓砂，這也使得我成為了掃地機(jī)器人的重度依賴者。

以前家里那臺(tái)掃地機(jī)器人，我需要每隔1~2天就清理一次塵盒，每次清理的時(shí)候還要忍受灰塵帶給我的二次暴擊。而帶有自動(dòng)集塵底座的掃地機(jī)器人則很好的解決了這個(gè)問題。

▼自動(dòng)集塵底座就像是在掃地機(jī)器人后方裝上了一個(gè)更大的垃圾桶，每當(dāng)掃地機(jī)器人完成清掃回到基站，底座就能夠利用負(fù)壓將掃地機(jī)器人塵盒中的垃圾吸入后方的集塵筒中，用戶只要定期清理集塵筒即可。

盡管依然避免不了手動(dòng)清理，但卻讓以往清潔塵盒的頻率由數(shù)天，提升到了數(shù)月之久。整個(gè)清潔過程也只是簡(jiǎn)單的一拎、一扔，全程不接觸灰塵。

▼追覓L10 Plus此次采用了比較主流的一次性集塵袋的做法，當(dāng)垃圾裝滿后只需要將其取出，優(yōu)雅的一扔即可。

雖然后續(xù)可能要為額外的耗材買單，但4L的超大密封集塵袋特別能裝，不用頻繁的清潔塵盒，清理垃圾的頻率也提升到了最長(zhǎng)65天之久。這對(duì)于我這種掃地機(jī)器人的高頻用戶來說，確實(shí)極大的解放了雙手。

▼來看看塵盒的清潔效果，經(jīng)過清潔底座的自行回收，之前塵盒中的果殼，毛發(fā)已經(jīng)不見了蹤影。甚至在平時(shí)手動(dòng)也難以清理到的角落位置也變得干干凈凈，塵盒內(nèi)壁僅有一些輕微的浮塵。

▼我特意對(duì)清潔前后塵盒的重量進(jìn)行了對(duì)比，發(fā)現(xiàn)集塵底座對(duì)于塵盒中垃圾的回收率達(dá)到了99%。這樣的表現(xiàn)，確實(shí)比我之前體驗(yàn)過的幾款自動(dòng)集成掃地機(jī)器人產(chǎn)品表現(xiàn)的更為優(yōu)秀。

▼優(yōu)秀的垃圾回收率得益于追覓對(duì)于自動(dòng)集塵功能的全新設(shè)計(jì)，機(jī)身和底座上的兩個(gè)回收孔洞看似與大部分帶有自動(dòng)集塵的掃地機(jī)沒什么不同，但工作原理卻截然不同。

這次追覓將左右兩個(gè)孔洞的功能分別設(shè)置為吸與吹，工作時(shí)，左邊的孔洞吸，右邊的孔洞往塵盒里吹，不停循環(huán)的氣流能夠更加徹底的帶走塵盒中的垃圾，也讓塵盒邊角的灰塵被清理的更加徹底。

▼觀察塵盒左右兩側(cè)的集塵孔也不難發(fā)現(xiàn)，兩個(gè)孔洞不僅形狀大小不同，而且開合方式也有所不同。塵盒左右兩側(cè)集塵孔的檔板一個(gè)向內(nèi)側(cè)打開，一個(gè)向外側(cè)打開，再一次印證了兩側(cè)集塵孔完全不同的功能。

▼工作原理就是類似這樣，一邊吸，一邊吹，將塵盒中的垃圾統(tǒng)統(tǒng)回收到一次性集塵袋里。

▼另外，這次追覓也優(yōu)化了集塵底座的氣流通道設(shè)計(jì)，流線型的通道可以增強(qiáng)氣壓，帶來更強(qiáng)的吸力。通道上方的透明外罩采用了可拆卸設(shè)計(jì)，后期如果出現(xiàn)堵塞情況可以方便地觀察和清理，這些細(xì)節(jié)方面做的還是比較貼心。

▼缺點(diǎn)也并非沒有，自動(dòng)集塵底座工作時(shí)的噪音簡(jiǎn)直能用轟頭來形容，盡管只有短短十幾秒，但依然十分影響休息。

我的解決方法是設(shè)置定時(shí)清掃，平時(shí)出門上班時(shí)讓它定時(shí)清掃，以耳不聞為清。另外，還可以在App中設(shè)置自動(dòng)集塵的頻率，如果地面不太臟的話完全不必讓他每次清掃完都自動(dòng)集塵，甚至可以設(shè)置手動(dòng)集塵來自行控制集塵頻率。

二、掃地機(jī)器人如何擺脫人工智障

▼在機(jī)械避障為主流的時(shí)代，所有掃地機(jī)器人的用戶都有一個(gè)共識(shí)就是掃地前收起地上的各種雜物，擺放好家具的位置，以防滿屋子找拖鞋的情況出現(xiàn)。

后來單目視覺避障和結(jié)構(gòu)光避障的出現(xiàn)讓掃地機(jī)器人真的聰明了不少，這也是近幾年來我自己體驗(yàn)下來最能夠提升使用體驗(yàn)感的升級(jí)。

▼追覓在今年年初發(fā)布的的旗艦機(jī)型L10 Pro，曾在避障能力方面給我留下十分深刻的印象。作為L(zhǎng)10 Pro的升級(jí)版本，L10 Plus依然采用了更為成熟的雙線激光避障技術(shù)。

在行進(jìn)中，長(zhǎng)條狀的激光投射器不斷向兩側(cè)發(fā)射激光，掃描周圍的環(huán)境，再根據(jù)得到的反饋重建3D模型，原理類似人臉支付。

▼結(jié)構(gòu)光避障方案相對(duì)于純視覺避障有著天然的優(yōu)勢(shì)，而追覓所采用的雙線激光避障就是結(jié)構(gòu)光的一種。

在紅外夜視儀下，可以看到L10 Plus不斷的向四周發(fā)射兩條交叉的激光，然后再根據(jù)激光的反射時(shí)間準(zhǔn)確計(jì)算出障礙物的距離。相對(duì)于視覺避障技術(shù)，雙線激光避障技術(shù)對(duì)于物體距離的把控要更為精確。

▼這種優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在光線昏暗的夜晚，雙線激光避障技術(shù)幾乎不會(huì)受到光線的干擾。即使是在四周昏暗的環(huán)境下，追覓L10 Plus依然可以識(shí)別到前方的障礙物并且進(jìn)行精準(zhǔn)的避讓。這也是為什么3000元以上的中高端掃地機(jī)器人普遍放棄了視覺避障而采用結(jié)構(gòu)光避障的原因。

（注意有貓出沒！??）

▼為了在極端的測(cè)試條件下展現(xiàn)L10 Plus的避障能力，我在地上擺上幾具模型手辦。手辦間的距離，僅為掃地機(jī)器人剛好可以通過的量。

在實(shí)際的表現(xiàn)中，L10 Plus還是很精準(zhǔn)的識(shí)別出了障礙物的位置，并在極其有限的清掃區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的避讓。除了毛刷偶爾掃到模型使其產(chǎn)生了位移，機(jī)身幾乎沒有發(fā)生任何的觸碰。

▼不過畢竟這樣極端的清掃條件還是很少見，那么我們來看看它在日常清掃中的表現(xiàn)如何。這段時(shí)間以來，追覓L10 Plus帶給我最明顯的感受就是對(duì)家具的碰撞少了。以前掃地機(jī)器人時(shí)常發(fā)生的，被家具底部卡住或是撞壞家具的現(xiàn)象，在L10 Plus身上一次也沒有出現(xiàn)。

▼書籍，拖鞋，電源線這些最常見的障礙物，L10 Plus在靠近之后都能夠精準(zhǔn)的識(shí)別，并且快速調(diào)整清掃路徑，不再像以前那臺(tái)機(jī)械避障的鐵憨憨那樣一頭撞上去。

▼我仔細(xì)觀察了L10 Plus在遭遇障礙物后的清掃方式，它并沒有像大多數(shù)掃地機(jī)器人那樣利用前方的碰撞傳感器去進(jìn)行試探，而是不斷的回頭用前方的雙線激光去測(cè)量距離，機(jī)身始終與障礙物保持著一定的距離，這段距離恰恰又是旋轉(zhuǎn)著的毛刷可以覆蓋到的范圍。

▼最令我感到滿意的還是對(duì)于細(xì)小的數(shù)據(jù)線，L10 Plus也實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的識(shí)別，這在我之前測(cè)試的幾臺(tái)同樣采用結(jié)構(gòu)光避障的掃地機(jī)器人所沒能做到的。

之前的幾臺(tái)掃地機(jī)不是直接壓上去，就是將數(shù)據(jù)線卷入滾刷里。相較而言，L10 Plus幾乎是我使用過的幾臺(tái)同價(jià)位的掃地機(jī)中，在避障方面表現(xiàn)的最為出色的一臺(tái)。

三、不得不提的清潔能力

▼清潔能力是掃地機(jī)器人永遠(yuǎn)繞不開的話題，此次的追覓L10 Plus依然采用了進(jìn)口的Nidec無刷馬達(dá)，最大吸力依然是目前站在站在頂峰的4000Pa。

在日常清掃時(shí)，我很少會(huì)把掃地機(jī)器人的吸力開到最大，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)檔已經(jīng)足夠使用。不過L10 Plus的無刷電機(jī)依然帶來了更小的噪音，這對(duì)于清掃體驗(yàn)的改善尤為明顯。

▼地上的貓毛雖然比較輕，但卻是普通掃帚最難清理的一種垃圾。我比較滿意的是追覓L10 Plus能夠瞬間就將散落的毛發(fā)清理干凈，而且并沒有出現(xiàn)排風(fēng)口的氣流將毛發(fā)吹跑的現(xiàn)象。

▼大吸力配合寬大的吸塵口，自然能帶來不錯(cuò)的清潔效果。在清理這種較小的顆粒物時(shí)，L10 Plus表現(xiàn)的還是很不錯(cuò)。

▼而面對(duì)瓜子皮這種較大的果殼類垃圾時(shí)，L10 Plus能夠在第一遍經(jīng)過時(shí)帶走絕大部分的垃圾，殘留的果殼會(huì)在第二遍回過頭回頭清掃時(shí)一并被帶走，幾遍過后，地上的垃圾就統(tǒng)統(tǒng)被清理干凈了。

▼能夠自行對(duì)清掃過程中的遺漏實(shí)現(xiàn)彌補(bǔ)，主要依賴于更加智能的算法。

追覓所采用的SLAM算法，經(jīng)過多年的調(diào)教已經(jīng)非常成熟。在清掃中，追覓L10 Plus首先會(huì)沿著房間的邊緣清掃一圈，快速建圖。之后就會(huì)以“弓”字型走位反復(fù)游走，彌補(bǔ)地圖中間的空白區(qū)域。在App的地圖上也能看出，L10 Plus的清掃軌跡十分細(xì)密，清掃范圍完全覆蓋到了房間的每一個(gè)角落。

▼在沿邊清掃的過程中，細(xì)長(zhǎng)的邊刷可以掃到墻角的垃圾，實(shí)現(xiàn)很好的聚攏效果，再由中間的滾刷統(tǒng)統(tǒng)吸入到塵盒中。

▼7.5cm的機(jī)身幾乎可以鉆進(jìn)我家任何一個(gè)角落，沙發(fā)下、鞋柜下、床下，這些平時(shí)難以清掃到的清潔死角，掃地機(jī)器人都能夠代勞，甚至有時(shí)還能意外的幫我找到丟失已久的發(fā)卡、貓玩具。

▼拖地功能也是此次L10Plus的一大亮點(diǎn)，這塊抑菌抹布觸感細(xì)膩柔軟，官方所宣稱的抑菌率達(dá)到了99.9％，非常適合和我一樣的養(yǎng)寵家庭。

▼二合一電控水箱安裝方便，不用翻轉(zhuǎn)機(jī)身就能實(shí)現(xiàn)裝卸。App內(nèi)可以對(duì)出水量實(shí)現(xiàn)三檔調(diào)節(jié)，裝滿水后能夠?qū)崿F(xiàn)最大170㎡的清潔面積。

能掃、能拖、能自動(dòng)集塵，L10 Plus幾乎實(shí)現(xiàn)了市面上掃地機(jī)器人的所有功能。

▼在清理這種黏膩的污漬時(shí)，L10 Plus能將污漬一遍帶走，不會(huì)拖泥帶水弄得滿屋子都是。

▼不過相對(duì)于清理少見的大面積污漬，清理地上的粉塵才是正確的用法。尤其是我剛做完烘焙的廚房，只要交給L10 Plus打理就可以了，這樣我就能騰出更多的時(shí)間來去盡情享受美食。

四、解放雙手的愛啪啪好用嗎？

▼LDS激光導(dǎo)航確實(shí)建圖速度飛快，僅開機(jī)的幾秒鐘功夫，L10 Plus已經(jīng)將周圍的環(huán)境在App上畫出了大致輪廓。在清掃進(jìn)行到三分之二的時(shí)候，L10 Plus就完整地繪制出了我家的平面布局圖，從App上看，各個(gè)房間的面積和位置還是相當(dāng)精準(zhǔn)的。

▼第一次清掃時(shí)長(zhǎng)大約為45分鐘，從App上能夠看到，L10 Plus行動(dòng)路徑之間的間隔比較細(xì)密，對(duì)于整個(gè)房間的清掃比較仔細(xì)，除了有障礙物阻擋的地方，清掃路徑幾乎覆蓋了所有房間。

另外L10 Plus還對(duì)不同的障礙物進(jìn)行了標(biāo)注，像沙發(fā)，餐桌，床這些位置都顯示得比較準(zhǔn)確。

▼另外，在清掃時(shí)還能根據(jù)當(dāng)前的地面情況對(duì)吸力和拖地的出水量設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。清掃完成后，掃地機(jī)器人會(huì)記住上一次的設(shè)置，并在新的一輪清掃開始時(shí)，按照上次所設(shè)置的模式進(jìn)行清掃。

▼另外就是前文中提到的集塵設(shè)置功能，在這里可以對(duì)自動(dòng)集塵的頻率進(jìn)行個(gè)性化的選項(xiàng)，當(dāng)然也可以關(guān)閉自動(dòng)集塵功能，手動(dòng)控制App實(shí)現(xiàn)塵盒的自動(dòng)清潔。

除此之外，對(duì)于耗材壽命的實(shí)時(shí)把控和指哪打哪的遙控器功能，都為日常清掃帶來了更加便利的體驗(yàn)。如果說掃地機(jī)器人提升了我們的幸福指數(shù)，智能家居的應(yīng)用則為這份幸福起到了錦上添花的作用。

五、還有哪些值得關(guān)注的細(xì)節(jié)？

▼盡管L10 Plus只是上一代的自動(dòng)集塵版本，但依然讓人忍不住將兩者拿出來比較一番。兩臺(tái)掃地機(jī)的基礎(chǔ)'組件都為主機(jī)、二合一拖地水箱，以及充電基站。

L10 Plus除了多了自動(dòng)集塵桶，顏色也由之前的Pro的純黑色轉(zhuǎn)變?yōu)樯罨疑Ｎ易约哼€是更喜歡新品的配色，不僅更加有質(zhì)感，在實(shí)際使用過程中也要比純黑色更加耐臟。

▼兩者底部的結(jié)構(gòu)和水箱的懸掛方式幾乎一致，區(qū)別在于L10 Plus多了一個(gè)吸塵口和進(jìn)氣口，為了避讓出中間的這兩個(gè)孔洞，抹布的形狀內(nèi)凹陷下去一塊，面積也比L10 Pro小了一些。

▼頂部依然搭載了追覓最新一代的LDS激光導(dǎo)航雷達(dá)，前方的三個(gè)按鍵分別為回充鍵，電源鍵以及劃區(qū)清掃按鍵。

▼570mL的大容量塵盒還是相當(dāng)?shù)哪苎b，即使是在新一君的換毛季，完成一次全局清掃也是綽綽有余。

▼灰塵的入口處采用了防纏齒梳結(jié)構(gòu)，可以起到阻擋毛發(fā)進(jìn)入、切斷纏繞毛發(fā)的作用，這是很多掃地機(jī)器人都沒有的設(shè)計(jì)。

▼最后就是此次L10 Plus最大的升級(jí)之處自動(dòng)集塵基站的加入，整個(gè)基站分為兩部分，上半部分為自動(dòng)集塵桶，下半部分為充電底座。集塵桶高483mm，深403mm，體積算不上小巧。

▼整個(gè)集塵桶的設(shè)計(jì)相當(dāng)簡(jiǎn)潔，除了正面的追覓的logo之外，幾乎沒有一絲多余的點(diǎn)綴。

▼背面比較貼心的設(shè)計(jì)了束線裝置，我覺得如果能夠在上方增加一個(gè)可以拎起的把手，使用起來會(huì)更加方便。

▼底座前方為垃圾收集孔，后方為充電觸電，由于底座是高于地面的，因此兩側(cè)的坡道上設(shè)計(jì)了橫條狀的紋理，讓掃地機(jī)器人在爬坡時(shí)兩側(cè)的滾輪可以牢牢抓住底座。

▼最后來看看掃地機(jī)與集塵桶結(jié)合后的樣子，還是相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)約大氣，同時(shí)又透露著濃濃的科技感，擺放在家中不失為一道靚麗的風(fēng)景線。

寫在最后：自動(dòng)集塵功能是剛需嗎？

作為掃地機(jī)器人六年以上的老用戶，我也算是見證了掃地機(jī)器人的發(fā)展。站在一名消費(fèi)者的角度來看，近幾年掃地機(jī)器人的迭代和更新，無不跟市場(chǎng)反饋和用戶需求有著緊密的聯(lián)系。

SLAM激光導(dǎo)航和VSLAM視覺導(dǎo)航的出現(xiàn)，讓掃地機(jī)器人擁有了明亮的眼睛，讓掃地機(jī)不在沒頭沒腦的隨機(jī)式碰撞；算法的進(jìn)步讓掃地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)快速的建圖和更為精確的清掃；大吸力、長(zhǎng)續(xù)航、超強(qiáng)的越障能力讓當(dāng)下主流的掃地機(jī)也能夠適應(yīng)更多復(fù)雜的家具環(huán)境。

你看，其實(shí)每一次的更新迭代，都是為了讓這個(gè)小家伙更聰明，更強(qiáng)大，以徹底幫助我們從繁瑣的家務(wù)活中解放出來。

在掃地機(jī)器人自身的性能逐漸接近天花板時(shí)，各家廠商將升級(jí)的重點(diǎn)放在了掃地機(jī)器人的配件上。比如追覓L10 Plus所升級(jí)的自動(dòng)集塵桶，在使用它的過程中，它確實(shí)幫我偷了懶，不過這項(xiàng)功能真的是剛需嗎？答案卻是否定的。

盡管清理塵盒的頻率降低了，作為長(zhǎng)頭發(fā)的女生，我依然需要每隔三四天去清理纏繞在滾刷上的頭發(fā)。另外在使用拖地功能之后也需要及時(shí)將抹布拆卸下來進(jìn)行清洗，以免在炎熱的夏季發(fā)餿發(fā)臭。

由此看來，真正做到解放雙手的掃地機(jī)器人依然沒有出現(xiàn)。攜帶了新功能的L10 Plus是否能夠被市場(chǎng)所認(rèn)可，除了足夠的好用之外，還取決于，用戶為了這項(xiàng)不是剛需的新功能需要花費(fèi)多少。

就目前來看，L10 Plus是市面上唯一一臺(tái)，價(jià)格在3000元以內(nèi)，帶有自動(dòng)集塵功能和結(jié)構(gòu)光避障的掃地機(jī)器人。相對(duì)于L10 Pro 2000元左右的售價(jià)，用戶只需要多花800元就能擁有一個(gè)具備自動(dòng)集塵的集塵桶。對(duì)于像我這種掃地機(jī)器人的重度用戶來說，我認(rèn)為還是值得的。

那么此次的體驗(yàn)到這里就結(jié)束了，我們下次見啦。