前言

雖然作為執(zhí)導(dǎo)了多次掃拖機(jī)器人商單廣告后期導(dǎo)演的筆者，但一直以來都沒有真正使用過一款掃地機(jī)器人，通常廠商送過來都是把玩一段時(shí)間，根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品的物理解構(gòu)、運(yùn)動(dòng)曲線去設(shè)計(jì)后期的動(dòng)畫細(xì)節(jié)，之后就還回去了。但多次接觸后也是略微種草，借著開年也打算入手一款嘗嘗鮮，但一直也擔(dān)心清潔能力，畢竟家里的喵星人一年才掉兩次毛，會(huì)不會(huì)又是買回來就吃灰了呢？

本次選購的預(yù)算是嚴(yán)格控制在1000元以內(nèi)的，眾所周知，如果預(yù)算有限，卻還想找便宜好用的大牌產(chǎn)品，看小米就沒錯(cuò)了。筆者就基于這經(jīng)驗(yàn)去小米有品先搜索了下，符合價(jià)格預(yù)算在1000以下的只有兩款，999的云米互聯(lián)網(wǎng)掃拖機(jī)一體機(jī)器人、799的米家掃拖機(jī)器人G1▽▼

打著米家旗號的G1乍一看是比云米要吸引，價(jià)格還更低200元，但筆者一點(diǎn)進(jìn)去商品詳情里的版本對比就。。。。。。。▽▼

▲△居然只是慣性導(dǎo)航，即第一代掃地機(jī)器人的隨機(jī)碰撞技術(shù)，沒有建圖、劃區(qū)清掃等高級功能，能掃到哪里全憑運(yùn)氣。功能太簡單，不夠智能，故不滿足筆者的心理預(yù)期，只能放棄。便選擇了另一款云米的

看到這里以為選購過程這就結(jié)束了嗎？當(dāng)然不！在淘寶、京東、拼多多進(jìn)行比價(jià)后，發(fā)現(xiàn)拼多多品牌的自營價(jià)格是最低的，券后甚至比有品秒殺價(jià)還要低，而京東找都沒找到自營的產(chǎn)品鏈接，只有第三方。

開箱展示&設(shè)計(jì)解構(gòu)

又是一個(gè)睡眼惺忪下樓，卻被快遞箱子的大小嚇得清醒了的早晨。筆者本以為不帶外部集塵箱/水箱的掃地機(jī)器人包裝會(huì)小一點(diǎn)，結(jié)果還是這么大，從這個(gè)角度看將近寬高深分別有56cm、44cm、15cm，跟一臺27寸顯示器差不了多少了▽▼

▲△這塊值得稱道的是，整個(gè)包裝采用了兩層紙箱的套娃模式，能有效避免因物流原因造成紙箱破損引起的產(chǎn)品損壞。內(nèi)包裝還帶有提手的設(shè)計(jì)，這種包裝方式在很多大品牌的大件產(chǎn)品中都有用到

慣例不贅述開箱過程，直接來看兩張圖▽▼

第二張產(chǎn)品全家福▽▼

這次我們來看看充電底座先▽▼

▲△充電底座采用了L型設(shè)計(jì)，能有效增強(qiáng)穩(wěn)定性，防止被機(jī)器人回充時(shí)撞倒。底部突出前方的結(jié)構(gòu)上有兩個(gè)正負(fù)極金屬彈片，用于連接機(jī)器人本體進(jìn)行充電。關(guān)于這玩意的結(jié)構(gòu)在說明書上也有▽▼

▲△整個(gè)上部其實(shí)都是信號發(fā)射區(qū)，透過略微有點(diǎn)透明的外殼大概能看到內(nèi)部有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)

充電底座的底部有4個(gè)防滑腳墊，起到輔助固定的作用，絲印著充電座產(chǎn)品信息的底殼可以拆卸，其實(shí)里面是個(gè)藏線槽▽▼

藏線槽內(nèi)有兩根立柱，把多余的線纜像這樣繞起來即可，兩側(cè)都有出線口，用戶可以根據(jù)環(huán)境進(jìn)行調(diào)整▽▼

值得給出好評的是這個(gè)寬電壓輸入設(shè)計(jì)的DC電源，雖然個(gè)頭有點(diǎn)大，但好在能全球通用▽▼

接下來是本體，這款云米掃拖機(jī)器人頂部是漂亮的鏡面材質(zhì)，搭配周圍一圈啞光材質(zhì)的防撞結(jié)構(gòu)，有種莫名的高級感，但留下劃痕后外觀影響較大。個(gè)人覺得黑色款的機(jī)器人要比白色款高級，還不怕時(shí)間長了發(fā)黃顯舊▽▼

▲△頂蓋前部是一顆全高清廣角攝像頭，可視角度高達(dá)135度，每秒能采集40000個(gè)特征點(diǎn)，用于導(dǎo)航路線規(guī)劃。攝像頭兩邊則是開關(guān)機(jī)鍵和回充鍵，前方帶有掃地機(jī)器人標(biāo)志性的IMU，碰撞、反饋、調(diào)整，輔助視覺傳感器進(jìn)行工作▽▼

在頂蓋的一側(cè)上印刷著VSLAM字樣的小字也說明了這是第三代掃地機(jī)器人的技術(shù)▽▼

▲△第一代為隨機(jī)碰撞模式；第二代為ESLAM，弓字形規(guī)劃行走，沒地圖，機(jī)器人通過輪速記和IMU來記錄自己的運(yùn)行軌跡；第三代為SLAM，細(xì)分下還有激光SLAM（基于激光傳感器的深度信息）、VSLAM（本文產(chǎn)品所使用，即基于視覺的定位與建圖，通過移動(dòng)拍攝到的物體大小變化計(jì)算距離）等

掃拖一體的塵盒和水箱采用組合設(shè)計(jì)，可以輕松組合分離▽▼

按壓塵盒前部的藍(lán)色按鈕即可打開，內(nèi)部裝有濾網(wǎng)，輕松分離垃圾▽▼

水箱是電控版，出水量多少可以輕松控制，日常使用也不必?fù)?dān)心漏水▽▼

在云米的LOGO附近掀起機(jī)器人的頂蓋，然后把注滿水的水箱和塵盒合體后放入凹槽處即可完成安裝▽▼

接著來看底盤，就跟汽車一樣，底盤部分都是非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)▽▼

▲△底盤前方是萬向輪和兩個(gè)充電用的大面積金屬觸片，后面跟著兩個(gè)可拆卸清理的邊刷，再后方中間就是能防止毛發(fā)纏繞的V字形刷毛的滾刷和進(jìn)氣口，然后兩側(cè)最大的是履帶式胎紋的彈性伸縮輪，可以用于跨越高度較低的障礙▽▼

機(jī)器人結(jié)構(gòu)可以看這張官方宣傳線稿圖，非常直觀▽▼

此外，V字形刷毛的滾刷采用了可拆卸設(shè)計(jì)，輕松取下清理殘余垃圾▽▼

拖地用的抹布也是采用可拆卸設(shè)計(jì)，通過魔術(shù)貼和繃帶組合在蓋板上▽▼

找準(zhǔn)位置很輕松就安裝上機(jī)器人了▽▼

完全體的底部一覽，非常扎實(shí)的感覺▽▼

▲△產(chǎn)品就介紹到這里了，接下來我們實(shí)際使用看看

軟件體驗(yàn)&使用感受

該產(chǎn)品筆者認(rèn)為最大的賣點(diǎn)之一就是支持米家APP，全套米家智能產(chǎn)品的用戶肯定優(yōu)先考慮。另外除了米家APP，還能使用云米自己的APP進(jìn)行控制。這里筆者使用米家進(jìn)行演示，首先在添加設(shè)備處搜索“云米掃拖”▽▼

▲△我們的產(chǎn)品就出來了，點(diǎn)擊進(jìn)入到連接設(shè)備界面。提示先讓機(jī)器人進(jìn)入到網(wǎng)絡(luò)連接模式中▽▼

▲△按要求一步一步操作即可，筆者這里就不展開篇幅講了。連接成功后便可以開始清掃了，在APP中選擇需要的清潔模式即可▽▼

▲△由于筆者經(jīng)常打掃家里，所以直接選擇了掃拖模式。假如家里較臟，可以先掃一次再進(jìn)行掃拖

掃拖機(jī)器人在接受到指令后便開始出發(fā)打掃。筆者發(fā)現(xiàn)在純掃地模式下，機(jī)器人呈工字形軌跡行走，而掃拖模式下會(huì)切換成Y字形軌跡，一進(jìn)一退間，同一塊地面會(huì)多出2次地來回移動(dòng)，確保拖干凈地▽▼

▲△打掃過程中的噪音也不算很大，比起筆者開吸塵器手動(dòng)打掃要安靜不少。但開關(guān)機(jī)、打掃開始、手動(dòng)停止打掃回充時(shí)的人聲提示還是很大的，剛開始使用時(shí)沒有心里準(zhǔn)備，被嚇了一跳

遇到一些狹窄的縫隙時(shí)，如床底、沙發(fā)底、椅子底部時(shí)，憑借著7.8cm高度的纖薄機(jī)身，機(jī)器人可以輕松鉆進(jìn)鉆出，進(jìn)行打掃▽▼

容易藏污納垢的地方除了看不見的家居底部外，還有墻縫。機(jī)器人在遇到這種環(huán)境時(shí)會(huì)啟用延邊打掃模式，特別好評，一處角落都不放過▽▼

在整個(gè)產(chǎn)品體驗(yàn)過程中，最興奮的莫過于家里的貓了▽▼

第一次見到這玩意不斷地前去探爪試探，一開始筆者還擔(dān)心機(jī)器人的視覺導(dǎo)航功能會(huì)因?yàn)樨堌垞踉谇胺剑`以為是個(gè)墻面，但觀察一會(huì)并沒有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題，說明開發(fā)者對于家里有動(dòng)物這個(gè)特點(diǎn)也考慮進(jìn)去了，視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中自動(dòng)把移動(dòng)物體排除▽▼

打掃任務(wù)完成后會(huì)自動(dòng)回充，機(jī)器人根據(jù)充電座發(fā)出的信號，不斷調(diào)整自己的位置，慢慢地靠近▽▼

打掃任務(wù)完成后，APP顯示出機(jī)器人所繪制的地圖，線條十分筆直，由一個(gè)個(gè)矩形組成，筆者還專門比對了環(huán)境，十分準(zhǔn)確▽▼

▲△本次打掃任務(wù)是從55%電量開始使用，19分鐘完成打掃13平米的空間，剩余電量還有31%。得益于3200mAh大電池帶來的持久續(xù)航，看樣子充滿電的情況下進(jìn)行全屋打掃兩次的任務(wù)沒有問題的，正好一次純掃，一次掃拖

最后檢查下打掃戰(zhàn)績吧～卸下塵盒一看，戰(zhàn)果滿滿當(dāng)當(dāng)，標(biāo)稱的2600Pa真空大吸力果然名不虛傳▽▼

▲△墻角、桌底的貓毛、線團(tuán)、頭發(fā)絲盡數(shù)回收，就連筆者故意撒在地面的米粒和貓砂、小石子也一個(gè)不落的捕撈完成，真是不看不知道，一看嚇一跳

筆者本以為除了故意設(shè)置的東西外就沒什么垃圾了，結(jié)果還能有這么多，果然機(jī)器的打掃是要比人工細(xì)致干凈很多?？磥碣徶靡慌_機(jī)器人代替自己進(jìn)行打掃的行為是非常合理的，不僅干凈還能解放雙手，騰出時(shí)間干別的～

結(jié)語

這是一款千元以下的掃拖一體機(jī)器人，支持米家/云米APP遠(yuǎn)程控制，主要賣點(diǎn)是2600Pa大吸力、電控水箱和全新的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。在這個(gè)價(jià)格檔位下，清潔能力非常棒，APP控制頁面也簡潔明了，第一次使用的筆者也毫無障礙，沒有學(xué)習(xí)成本

優(yōu)點(diǎn)很多，但需要改進(jìn)的地方也有，例如暫時(shí)還沒上線的虛擬墻功能，拜托開發(fā)大哥盡快完成～十分期待云米固件升級后的完全體在未來的表現(xiàn)

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